University of Toronto（多伦多大学）

Observability-Aware Control for Quadrotor Formation Flight with Range-only Measurement

具有仅距离测量的四旋翼编队飞行的可观测性意识控制

H S Helson Go, Ching Lok Chong, Longhao Qian, Hugh H. -T. Liu

机构 * Institute for Aerospace Studies, University of Toronto（多伦多大学航空航天研究 institute） 纠错

AI总结 本文提出一种基于STLOG的OPC控制器，用于提升四旋翼编队飞行在仅距离测量下的可观测性与定位鲁棒性。

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