University of Toronto（多伦多大学）

BeyondSight: Object Permanence for End-to-End Autonomous Driving

超越视野：端到端自动驾驶中的物体持久性

Sandro Papais, Letian Wang, Mudit Jain, Behnaz Rezaei, Steven L. Waslander

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Qualcomm Technologies, Inc.（高通技术公司） 纠错

AI总结 研究针对自动驾驶中物体易被遮挡问题，提出超越视野框架，通过维持持久物体假设解耦物体存在与可观测性，引入nuScenes - Permanence用于训练评估，实验证明该框架显著提升遮挡推理能力，凸显物体持久性对自动驾驶的重要性。

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Vision Transformers Learn Gestalt-Like Figure-Ground Cues from Natural Images

视觉Transformer从自然图像中学习格式塔样的图形-背景线索

Matthias Tangemann, Benjamin Lo, Zygmunt Pizlo, Kaleem Siddiqi, Dirk B. Walther, Sven Dickinson

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； McGill University（麦吉尔大学） ； MILA（蒙特利尔学习算法研究院） ； UC Irvine（加州大学欧文分校） 纠错

AI总结 研究评估视觉Transformer中基于形状的图形-背景组织，通过拟合线性探针，用自然图像和人工刺激测试25个ViT，发现其能编码被包围性和凸性，自然图像训练的探针可零样本泛化，对称性结果有别，证明线索可从自然场景学，ViT是研究感知组织的有力模型。