University of Toronto（多伦多大学）

Aligning Clinical Needs and AI Capabilities: A Survey on LLMs for Medical Reasoning

对齐临床需求与人工智能能力：医学推理大语言模型综述

Qi Peng, Jiatong Li, Sirui Huang, Yiyang Jiang, Kaisong Gong, Ronger Ding, Shijie Ye, Changmeng Zheng, Yi Cai, Xiaobo Yang, Jin Huang, Xiao-Yong Wei, Qing Li

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Hong Kong University（香港大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Peking Union Medical College Hospital（北京地坛医院） ； West China Hospital, Sichuan University（四川大学华西医院） 纠错

AI总结 综述医学大语言模型在医疗领域的进展，提出双视角方法，连接临床实践与计算方法，建立五级能力方案并关联推理模式与医学任务，引入基准数据集并报告模型结果，讨论进展与挑战及未来方向。

Comments Accepted by Machine Intelligence Research

Dynamic Execution Horizon Prediction for Chunk-based Robot Policies

基于分块的机器人策略的动态执行视界预测

Yuchi Zhao, Miroslav Bogdanovic, Arjun Sohal, Liyu Tao, Kourosh Darvish, Alán Aspuru-Guzik, Florian Shkurti, Animesh Garg

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute for Artificial Intelligence（向量人工智能研究所） ； Acceleration Consortium（加速联盟） ； Canadian Institute for Advanced Research (CIFAR)（加拿大高等研究院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出DEHP方法，通过在线强化学习训练轻量级执行视界预测分支，在冻结预训练分块策略的情况下动态调整执行步数，显著提升高精度和长时域操作任务的成功率。