University of Toronto（多伦多大学）

REALM: An RGB- and Event-Aligned Latent Manifold for Cross-Modal Perception

REALM：一种RGB和事件对齐的潜在流形用于跨模态感知

Vincenzo Polizzi, David B. Lindell, Jonathan Kelly

机构 * University of Toronto, Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所） ； University of Toronto, Department of Computer Science（多伦多大学计算机科学系） 纠错

AI总结 REALM通过将事件表示投影到预训练的RGB基础模型潜在空间，实现跨模态感知，利用LoRA技术解锁冻结RGB主干的几何和语义先验，实现零样本应用复杂解码器。

Comments Accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV), Malmö, SE, 2026