University of Toronto（多伦多大学）

Tandem Reinforcement Learning with Verifiable Rewards

具有可验证奖励的串联强化学习

Difan Jiao, Raghav Singhal, Robert West, Ashton Anderson

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； EPFL（瑞士联邦理工学院洛桑分校） 纠错

AI总结 提出串联强化学习（TRL），通过强弱模型交替生成推理链并共同奖励，在保持独立推理能力的同时提升模型间兼容性和可读性。

Comments 21 pages,7 figures,8 tables

SC3-Eval: Evaluating Robot Foundation Models via Self-Consistent Video Generation

SC3-Eval: 通过自洽视频生成评估机器人基础模型

Wei-Cheng Tseng, Gashon Hussein, Yuzhu Dong, Allen Z. Ren, Lucy X. Shi, XuDong Wang, Sergey Levine, Zhaoshuo Li, Jinwei Gu, Florian Shkurti, Ming-Yu Liu, Quan Vuong

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； NVIDIA（英伟达） ； Physical Intelligence ； Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所） 纠错

AI总结 提出SC3-Eval方法，利用前向-反向动力学一致性、跨视角一致性和测试时一致性，将预训练视频基础模型转化为准确的策略评估器，在7个真实世界策略上达到0.929的皮尔逊相关系数。