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University of Toronto(多伦多大学)

2026-06-16 至 2026-06-16 共收录 11
2606.16219 2026-06-16 cs.CE cs.LG physics.comp-ph 新提交

Graphical conditional generative modeling for digital twin modeling

面向数字孪生建模的图条件生成建模

Zongren Zou, Théo Bourdais, Ricardo Baptista, Houman Owhadi

机构 * Department of Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology(计算与数学科学系,加州理工学院) Department of Statistical Sciences, University of Toronto(统计科学系,多伦多大学)

AI总结 针对数字孪生建模中的保真度问题,提出一种基于条件生成模型和高斯过程方差分析(核模式分解)的框架,从观测数据中发现影响目标条件分布的关键变量,构建简约随机代理模型,并在控制、强化学习等任务中验证其性能。

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2606.15931 2026-06-16 cs.MA cs.AI 新提交

DeepRoot: A KG-Coordinated Multi-Agent System for Therapeutic Reasoning over Historical Medical Texts

DeepRoot: 一个基于知识图谱协调的多智能体系统,用于历史医学文本的治疗推理

Zijian Carl Ma, Sean J. Wang, Sijbren Kramer, Li Erran Li

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 提出DeepRoot多智能体系统,通过联合构建和利用验证知识图谱,将接地与推理分离并组合,从历史医学文本中恢复药物-疾病治疗关系,显著优于基线LLM和工具调用LLM。

Journal ref ICML 2026 GenBio; ACM CAIS 2026 Workshop AI Agents for Discovery in the Wild

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2606.15898 2026-06-16 cs.RO 新提交

VL2Spike: Spike-driven Distillation from VLMs for Low-Power Visual Perception in Embodied AI

VL2Spike:面向具身AI低功耗视觉感知的VLM脉冲驱动蒸馏

Zinan Liu, Eric Zheng, Soumyaratna Debnath, Hao Shi, Ling Xiao, Lin Wang

机构 * School of EEE, Nanyang Technological University (NTU)(南洋理工大学电气与电子工程学院) Department of Computer Science, University of Toronto(多伦多大学计算机科学系) Advanced Micro Devices, Inc.(超威半导体公司) State Key Laboratory of Extreme Photonics and Instrumentation, Zhejiang University(浙江大学极端光子学与仪器国家重点实验室) Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University(北海道大学信息科学与技术学院)

AI总结 提出VL2Spike框架,通过时空视觉脉冲蒸馏和脉冲原型引导语言蒸馏,将VLM多模态知识迁移至Spikformer,在静态数据集上提升6.81%性能且能耗仅15.7%,并显著增强机器人视觉地点识别能力。

Comments 9 pages, 4 figures, 8 tables

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2606.15160 2026-06-16 cs.CV cs.LG 新提交

DLWM: Diverse Latent World Models for Efficient Multimodal Reasoning

DLWM: 多样化潜在世界模型用于高效多模态推理

David Huang, Lianlei Shan

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出DLWM框架,结合潜在空间推理与强化学习,通过多样化潜在假设和资源感知策略提升多模态推理效率,准确率提升2-5%,内存减少24%。

Comments Preprint. 9 pages main text, 15 pages total including appendix, 2 figures

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2606.14885 2026-06-16 cs.AI cs.CL 新提交

Dr-DCI: Scaling Direct Corpus Interaction via Dynamic Workspace Expansion

Dr-DCI: 通过动态工作空间扩展实现直接语料交互的规模化

Yi Lu, Zhuofeng Li, Ping Nie, Haoxiang Zhang, Yuyu Zhang, Kai Zou, Wenhu Chen, Jimmy Lin, Dongfu Jiang, Yu Zhang

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Texas A&M University(德克萨斯A&M大学) University of Waterloo(滑铁卢大学) UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) Verdent AI Netmind AI

AI总结 提出DR-DCI框架,将检索作为智能体可调用的动作来动态扩展本地工作空间,结合检索器的召回能力与DCI的局部操作精度,实现大规模语料上的高效搜索与验证。

Comments 25 pages, 4 figures, 22 tables

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2606.14870 2026-06-16 hep-ph cs.LG 新提交

Pre-Training for Simulation-Based Science: A Study on Jet Foundation Model Training Objectives

基于模拟的科学预训练:喷注基础模型训练目标研究

Ibrahim Elsharkawy, Joschka Birk, Vinicius Mikuni, Wahid Bhimji, Gregor Kasieczka, Benjamin Nachman

机构 * Department of Physics, University of Toronto and Vector Institute(物理系,多伦多大学和向量研究所) NERSC, Lawrence Berkeley National Laboratory(NERSC,伯克利国家实验室) Institut für Experimentalphysik, Universität Hamburg(实验物理研究所,汉堡大学) Nagoya University, Kobayashi-Maskawa Institute(名古屋大学,小林昭夫研究所) Department of Particle Physics and Astrophysics, Stanford University(粒子物理与天体物理系,斯坦福大学) Fundamental Physics Directorate, SLAC National Accelerator Laboratory(基础物理局,SLAC国家加速器实验室)

AI总结 本文系统比较了高能物理中基础模型的预训练方法,发现纯分类预训练在标签充足时最优,结合自监督掩码粒子建模在低标签场景下表现突出,而流匹配生成预训练对下游分类无益,但必须包含在预训练目标中才能提升生成任务。

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2606.14801 2026-06-16 cs.LG cs.AI cs.RO 新提交

QPILOTS: Efficient Test-Time Q-Steering for Flow Policies

QPILOTS:面向流策略的高效测试时Q引导

Yifan Ruan, Chenyang Cao, Andreas Burger, Ali Pesaranghader, Kaveh Kamali, Jaehong Kim, Nandita Vijaykumar, Alan Aspuru-Guzik, Igor Gilitschenski, Nicholas Rhinehart

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所) LG Electronics(LG电子)

AI总结 提出QPILOTS方法,在推理时通过投影去噪中间状态到最终动作估计并计算评论家梯度来引导流匹配和扩散策略,无需修改原策略,在离线到在线RL基准上达到90%平均成功率。

Comments 10 pages, 7 figures

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2605.26418 2026-06-16 cs.LG cs.AI cs.DC 版本更新

When Does Deep RL Beat Calibrated Baselines? A Benchmark Study on Adaptive Resource Control

深度强化学习何时超越校准基线?自适应资源控制的基准研究

Guilin Zhang, Chuanyi Sun, Kai Zhao, Xu Chu, Shahryar Sarkani, John Fossaceca

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 通过RLScale-Bench基准测试,发现校准的基于规则的自动缩放器在所有工作负载上成本均低于六种主流深度强化学习算法,并揭示了算法选择、基线校准和评估协议的关键瓶颈。

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2605.28860 2026-06-16 cs.LG cs.AI cs.CL cs.CR 版本更新

Mechanistic origins of catastrophic forgetting: why RL preserves circuits better than SFT?

灾难性遗忘的机制起源:为什么RL比SFT更好地保留电路?

Jeanmely Rojas Nunez, Viraj Sawant, Nathan Allen, Nomgondalai Amgalanbaatar, Yannis Zongo, Vasu Sharma, Maheep Chaudhary

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 通过引入差异电路脆弱性指标,研究比较了强化学习与监督微调在大型语言模型微调中对内部计算电路的保留程度,发现RL虽任务适应较慢但能更好保留电路,从而减轻灾难性遗忘。

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2603.07079 2026-06-16 cs.LG cs.CL 版本更新

Entropy-Aware On-Policy Distillation of Language Models

熵感知的在线策略蒸馏语言模型

Woogyeol Jin, Taywon Min, Yongjin Yang, Dennis Wei, Yi Zhou, Swanand Ravindra Kadhe, Nathalie Baracaldo, Kimin Lee

机构 * IBM Research, San Jose, CA, USA(IBM研究院,旧金山,加州,美国) University of Toronto, Ontario, Canada(多伦多大学,安大略,加拿大) Vector Institute, Ontario, Canada(向量研究所,安大略,加拿大)

AI总结 针对在线策略蒸馏中反向KL导致生成多样性下降和教师高熵时学习信号不稳定的问题,提出熵感知的在线策略蒸馏方法,通过在高熵时引入前向KL平衡模式寻求与模式覆盖,提升了生成多样性和学生-教师对齐度。

Comments 18 pages, 11 figures, ICML 2026

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2602.08029 2026-06-16 gr-qc astro-ph.IM cs.CV 版本更新

Dynamic Black-hole Emission Tomography with Physics-informed Neural Fields

基于物理信息神经场的动态黑洞发射断层成像

Berthy T. Feng, Andrew A. Chael, David Bromley, Aviad Levis, William T. Freeman, Katherine L. Bouman

机构 * Caltech(加州理工学院) MIT(麻省理工学院) NSF IAIFI(国家科学基金会IAIFI) Princeton University(普林斯顿大学) Niels Bohr International Academy(尼尔斯·玻尔国际学院) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 提出PI-DEF方法,利用可微神经渲染从EHT测量数据中联合重建4D发射率场和3D速度场,以软约束方式引入物理信息,在模拟数据上显著优于现有方法。

Comments CVPR 2026

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