University of Toronto（多伦多大学）

A Continuous-Time Markov Chain Framework for Insertion Language Models

插入语言模型的连续时间马尔可夫链框架

Dhruvesh Patel, Benjamin Rozonoyer, Soumitra Das, Tahira Naseem, Tim G. J. Rudner, Andrew McCallum

机构 * UMass Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； IBM Research（IBM研究院） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vijil（维吉尔） 纠错

AI总结 提出基于连续时间马尔可夫链的插入语言模型去噪框架，统一现有方法，在规划任务中优于自回归和掩码扩散模型，语言建模中与现有方法竞争且采样更灵活。

Comments Accepted at AISTATS 2026. Code is available at https://github.com/dhruvdcoder/ctmc_dilm

BenSyc: Benchmarking Conversational Sycophancy and Human Alignment in LLMs for Bengali Contexts

BenSyc: 孟加拉语上下文中大语言模型对话谄媚与人类对齐的基准测试

Kazi Noshin, Sajib Acharjee Dip, Ranat Das Prangon, Fardin Hassan Tamim, Syed Ishtiaque Ahmed, Liqing Zhang, Sharifa Sultana

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Bangladesh University of Engineering and Technology（孟加拉工程与技术大学） ； BRAC University（BRAC大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

AI总结 提出BenSyc基准，基于孟加拉语社交数据构建五级标注集，评估15+模型在对话对齐分类与生成任务上的表现，发现前沿模型在区分共情与强化性认可上仍存在困难。

Robotic Nonprehensile Object Transportation with a Hanging Tray

使用悬挂托盘的机器人非抓取式物体运输

Adam Heins, Angela P. Schoellig

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

AI总结 针对机器人服务员问题，提出使用绳索悬挂托盘实现三维摆运动，仅需3自由度移动基座即可减少滑动和泼洒，实验验证了有效性并集成到交互演示中。

Comments 8 pages, 11 figures. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2026

Integral Field Unit Spectroscopy with One Fiber

单光纤积分场单元光谱学

Zehao Peng, Biprateep Dey, Chris J. Maddison, Joshua S. Speagle

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

AI总结 提出一种多模态概率基础模型，利用掩码自编码器从宽带图像预测星系任意空间位置的高分辨率光谱，无需IFU训练数据，性能与监督基线相当。

Comments Accepted for Conference on Physics and AI at Stanford University (PAI 2026)