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Technion - Israel Institute of Technology(以色列理工学院)

2026-08-14 至 2026-08-14 共收录 1
2512.17897 2026-08-14 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 版本更新

RadarGen: Automotive Radar Point Cloud Generation from Cameras

RadarGen:从摄像头生成汽车雷达点云

Tomer Borreda, Fangqiang Ding, Sanja Fidler, Shengyu Huang, Or Litany

机构 * Technion(技术学院) MIT(麻省理工学院) NVIDIA(英伟达) University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所)

AI总结 RadarGen通过扩散模型从摄像头图像生成逼真的雷达点云,结合BEV对齐的深度、语义和运动线索,提升雷达生成的物理合理性与多模态模拟能力。

Comments ECCV 2026. Project page: https://radargen.github.io/

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