Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院）

Dynamics, stability, and energy efficiency of an energy-recycling rimless wheel with spring-clutch legs

具有弹簧离合器腿的能量回收无辐轮的动力性、稳定性和能效

Tongchen Lin, Yanqiu Zheng, Chuhan Zhang, Ruigang Chen, Yizhar Or, Mingyi Liu

机构 * Department of Mechanical Engineering and Robotics, Guangdong Technion-Israel Institute of Technology（广东以色列理工学院机械工程与机器人系） ； Faculty of Mechanical Engineering, Technion-Israel Institute of Technology（以色列理工学院机械工程学院） ； Department of Applied Electronics, Faculty of Advanced Engineering, Tokyo University of Science（东京理科大学先进工学部应用电子系） 纠错

AI总结 提出一种带弹簧离合器腿的能量回收无辐轮，通过锁止离合器存储足地碰撞弹性能并在下一周期释放，仿真显示运输成本比基准粘弹性腿模型降低16.13%，原型在1°斜坡上实现被动行走。

Comments 14 pages, 14 figures. Equal contribution: Tongchen Lin and Yanqiu Zheng. Corresponding author: Mingyi Liu (mingyi.liu@gtiit.edu.cn)