Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院）

LALM-as-a-Judge: Benchmarking Large Audio-Language Models for Safety Evaluation in Multi-Turn Spoken Dialogues

LALM-as-a-Judge：用于多轮口语对话安全评估的大型音频语言模型基准测试

Amir Ivry, Shinji Watanabe

机构 * Computer Engineering, Technion--Israel Institute of Technology, Haifa, Israel（技术学院电子工程系，技术离子技术研究所，以色列海法） ； Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA（语言技术研究所，卡内基梅隆大学，美国匹兹堡） 纠错

AI总结 针对口语对话中社会不安全内容评估仍以文本为中心、忽略韵律和转录失败的问题，提出包含24000个多轮口语对话的开放基准，评估6种大型音频语言模型在文本、音频和多模态设置下的敏感性、严重性顺序特异性和轮次位置偏差，发现音频提供非词汇证据，多模态增益非普遍且存在多种模式。

Comments Accepted to ICML 2026

Steering Flexible Linear Objects in Planar Environments by Two Robot Hands Using Euler's Elastica Solutions

使用欧拉弹性线解在两机器人手在平面环境中操控柔性线性物体

Aharon Levin, Elon Rimon, Amir Shapiro

机构 * Dept. of ME, Technion, Israel（技术学院机械工程系，以色列） ； Dept. of ME, Ben-Gurion University, Israel（本· Gurion大学机械工程系，以色列） 纠错

AI总结 本文利用欧拉弹性线解，通过控制两机器人手的抓取端点位置和切线，实现平面环境中柔性线性物体的无自交、稳定和避障操控。

ASyMOB: Algebraic Symbolic Mathematical Operations Benchmark

ASyMOB：代数符号数学运算基准

Michael Shalyt, Rotem Elimelech, Ido Kaminer

机构 * MIT（麻省理工学院） ； Technion - Israel Institute of Technology（技术学院-以色列理工学院） 纠错

AI总结 提出ASyMOB基准，包含35,368个符号数学问题，通过扰动测试揭示大模型在符号数学推理中的鲁棒性不足，并发现LLM与CAS的互补潜力。

Comments Published in ICML2026: https://icml.cc/virtual/2026/poster/63549 Code repository: https://github.com/RamanujanMachine/ASyMOB Complete benchmark dataset: https://huggingface.co/datasets/Shalyt/ASyMOB-Algebraic_Symbolic_Mathematical_Operations_Benchmark