Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院）

How Deep Are Deep GPs, Really? A Sharp Threshold and a Non-Gaussian Limit for Compositional GPs

深度高斯过程到底有多深？组合高斯过程的尖锐阈值与非高斯极限

Mark Kozdoba, Shie Mannor

机构 * Technion, IIT（以色列理工学院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 本文研究了深度高斯过程先验在深度增长时的极限行为，识别出RBF核带宽的尖锐阈值，低于该阈值时先验收敛到非退化非高斯分布，具有非零坐标依赖。

Propeller-Assisted Robust 3D Hopping Robot with Hierarchical Force Allocation

螺旋桨辅助的鲁棒三维跳跃机器人及分层力分配

Chuhan Zhang, Hongbo Zhang, Yanlin Chen, Yunxi Tang, Yun-Hui Liu, Mingyi Liu, Xiangyu Chu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Guangdong Technion–Israel Institute of Technology（广东以色列理工学院） ； Technion–Israel Institute of Technology（以色列理工学院） ； Multiscale Medical Robotics Centre（多尺度医疗机器人中心） 纠错

AI总结 提出一种螺旋桨辅助的单腿三维跳跃机器人Pro-OMEGA2，通过分层力分配框架协调腿与三旋翼的力，实现鲁棒跳跃和扰动恢复。

Comments 8 pages, 9 figures, 1 table. Accepted to the 2026 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)

Breaking the Bubble: Asynchronous Pipeline Parallel Training with Bounded Weight Inconsistency

打破气泡：具有有界权重不一致性的异步流水线并行训练

Itay Elam, Eliron Rahimi, Avi Mendelson, Chaim Baskin

机构 * Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院） ； Ben-Gurion University of the Negev（本·古里安大学） 纠错

AI总结 提出PACI方法，通过局部梯度累积控制版本漂移，实现无气泡异步流水线并行，在GPT风格语言模型预训练中匹配同步1F1B-flush的稳定性和困惑度，吞吐量完全利用，训练时间至准确率提升达1.69倍。

A Graphop Analysis of Graph Neural Networks on Sparse Graphs: Generalization and Universal Approximation

稀疏图上图神经网络的图算子分析：泛化与通用逼近

Ofek Amran, Tom Gilat, Ron Levie

机构 * Faculty of Mathematics Technion – Israel Institute of Technology（数学系技术学院 – 以色列理工学院） 纠错

AI总结 提出统一度量空间，涵盖稀疏与稠密图，证明MPNN等度连续，从而改进通用逼近定理和泛化界。