Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院）

2602.01083 2026-06-04 cs.LG

On the Expressive Power of Permutation-Equivariant Weight-Space Networks

关于置换等变权重空间网络的表达能力

Adir Dayan, Yam Eitan, Haggai Maron

机构 * Technion -- Israel Institute of Technology（技术ion-以色列理工学院）； NVIDIA Research（NVIDIA研究）

AI总结本文系统研究置换等变权重空间网络的表达能力，证明主流网络表达能力等价，并在温和假设下建立权重空间和函数空间的普适性，指导模型改进实现34%性能提升。

Comments Accepted as a spotlight paper at ICML 2026

1804.10273 2026-06-04 math.OC cs.LG cs.NA math.FA math.NA

A telescoping Bregmanian proximal gradient method without the global Lipschitz continuity assumption

一种无需全局Lipschitz连续性假设的 telescoping Bregmanian 近端梯度方法

Daniel Reem, Simeon Reich, Alvaro De Pierro

机构 * The Technion - Israel Institute of Technology（技术Ion-以色列理工学院）

AI总结本文提出了一种无需全局Lipschitz连续性假设的近端梯度方法变体，通过在约束集上进行 telescoping 分解，并利用Bregman散度来改进收敛性分析。

Comments Journal of Optimization Theory and Applications (JOTA): accepted for publication; very minor modifications; this version contains full proofs and alphabetically ordered list of references (in contrast with the journal version)

Journal ref J. Optim. Theory. Appl. 182 (2019), 851--884

1904.03537 2026-06-04 math.OC cs.CV cs.LG cs.NA math.NA

Convex-Concave Backtracking for Inertial Bregman Proximal Gradient Algorithms in Non-Convex Optimization

凸凹回溯法用于非凸优化中的惯性Bregman近似梯度算法

Mahesh Chandra Mukkamala, Peter Ochs, Thomas Pock, Shoham Sabach

机构 * Faculty of Mathematics and Computer Science, Saarland University（萨尔兰大学数学与计算机科学学院）； Institute of Computer Graphics and Vision, Graz University of Technology（格拉茨技术大学计算机图形与视觉研究所）； Faculty of Industrial Engineering, The Technion（技术学院工业工程学院）

AI总结本文提出了一种凸凹回溯方法，用于非凸优化中的惯性Bregman近似梯度算法，通过寻找目标函数的凸上界和凹下界，实现步长和外推参数的自适应选择，并证明算法全局收敛到临界点。

Comments 29 pages

1806.07200 2026-06-04 cs.LG cs.SY eess.SY stat.ML

Adaptive Input Estimation in Linear Dynamical Systems with Applications to Learning-from-Observations

线性动态系统中自适应输入估计及其在学习-观察中的应用

Sebastian Curi, Kfir Y. Levy, Andreas Krause

机构 * Electrical Engineering Department, Technion- Israel Institute of Technology（电气工程系，技术ion-以色列理工学院）

AI总结本文提出了一种自适应输入估计算法，通过在每个时间步高效地平衡偏差和方差以优化总体估计误差，并在学习-观察框架中展示了其在控制器学习中的有效性。

Comments CDC 2019

1902.01119 2026-06-04 cs.AI cs.CL cs.LG cs.SY eess.SY

The Natural Language of Actions

动作的自然语言

Guy Tennenholtz, Shie Mannor

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Technion Institute of Technology, Israel（电气工程学院，技术学院，以色列）

AI总结本文提出Act2Vec框架，用于学习基于上下文的动作表示以提升强化学习性能，通过将相似动作分组并利用动作间的关系来改进Q值近似和状态表示。

Comments Published in the proceedings of the 36th International Conference on Machine Learning (ICML 2019)

1605.09232 2026-06-04 math.NA cs.LG cs.NA cs.NE math.OC stat.ML

Tradeoffs between Convergence Speed and Reconstruction Accuracy in Inverse Problems

反问题中收敛速度与重建精度之间的权衡

Raja Giryes, Yonina C. Eldar, Alex M. Bronstein, Guillermo Sapiro

机构 * School of Electrical Engineering, Tel Aviv University（特拉维夫大学电子工程学院）； Electrical Engineering Department, Technion - IIT（技术学院-理工学院电子工程系）； Computer Science Department, Technion - IIT（技术学院-理工学院计算机科学系）； Electrical and Computer Engineering Department, Duke University（杜克大学电气与计算机工程系）

AI总结研究探讨了在逆问题中，通过调整迭代算法以加快收敛速度同时保持重建精度的可行性，结合低维集的恢复技术，分析了粗略估计对收敛速度的影响。

Comments To appear in IEEE Transactions on Signal Processing

1609.06942 2026-06-04 stat.ML cs.LG cs.SY eess.SY math.PR math.ST stat.TH

Randomized Independent Component Analysis

随机独立成分分析

Matan Sela, Ron Kimmel

机构 * Department of Computer Science Technion - Israel Institute of Technology（计算机科学系特拉维夫理工学院）

AI总结本文提出基于随机特征的随机广义方差和随机典型相关作为替代措施，以降低计算复杂度并提高ICA分解效率。

Comments Accepted to ICSEE 2016

1603.09672 2026-06-04 eess.SY cs.RO cs.SY math.DS

Lyapunov stability of a rigid body with two frictional contacts

具有两个摩擦接触的刚体的李雅普诺夫稳定性

Péter L. Várkonyi, Yizhar Or

机构 * Budapest University of Technology and Economics（布达佩斯技术与经济大学）； Technion - Israel Institute of Technology（技术学院-以色列理工学院）

AI总结本文研究了具有两个摩擦性单向接触的平面刚体在非弹性碰撞下的李雅普诺夫稳定性分析，通过引入Poincare映射和不变关系，将系统动态行为编码为两个半解析标量函数，用于判断平衡状态的稳定性。

1606.05124 2026-06-04 cs.RO cs.AI cs.SY eess.SY

Robust Active Perception via Data-association aware Belief Space planning

通过数据关联意识的信念空间规划实现鲁棒的主动感知

Shashank Pathak, Antony Thomas, Asaf Feniger, Vadim Indelman

机构 * Department of Aerospace Engineering, Technion - Israel Institute of Technology（航空航天工程系，技术ion-以色列理工学院）

AI总结本文提出一种结合数据关联推理的信念空间规划方法，以应对定位不确定性和感知模糊环境中的挑战，通过设计新的成本函数提升主动解歧能力。

1511.04685 2026-06-04 math.NA cs.CV cs.NA math.SP

Semi-Inner-Products for Convex Functionals and Their Use in Image Decomposition

半内积在凸泛函中的应用及其在图像分解中的应用

Guy Gilboa

机构 * Department of Electrical Engineering, Technion - Israel Institute of Technology, Haifa 32000, Israel（电气工程系，技术ion以色列理工学院，海法32000，以色列）

AI总结本文扩展了Lumer意义下的半内积到凸泛函，构建了Banach空间中凸泛函的希尔伯特空间结构，并利用该结构分析总变分和更高阶泛函。