Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院）

Finite-Time Analysis of MCTS in Continuous POMDP Planning

连续POMDP规划中MCTS的有限时间分析

Da Kong, Vadim Indelman

机构 * Technion Autonomous Systems Program (TASP)（技术离子自主系统计划（TASP）） ； Technion – Israel Institute of Technology（技术离子–以色列理工学院） ； Stephen B. Klein Faculty of Aerospace Engineering（史蒂文·B·克莱因航空航天工程学院） ； Faculty of Data and Decision Sciences（数据与决策科学学院） 纠错

AI总结 本文针对连续POMDP规划中的MCTS，提出有限时间分析，通过扩展多项式探索奖励和引入抽象分区框架，提供理论保证，提出Voro-POMCPOW算法在连续观测空间中实现有效探索。

Comments 9 pages, 1 figure

Retrieval from Within: An Intrinsic Capability of Attention-Based Models

内部检索：基于注意力模型的内在能力

Elad Hoffer, Yochai Blau, Edan Kinderman, Ron Banner, Daniel Soudry, Boris Ginsburg

机构 * NVIDIA ； Department of Electrical Engineering, Technion, Haifa, Israel（技术学院电子工程系，以色列海法） 纠错

AI总结 本文提出INTRA框架，通过注意力机制直接从内部表征检索证据，统一检索与生成流程，提升问答任务的召回与生成质量。