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Technion - Israel Institute of Technology(以色列理工学院)

2026-04-23 至 2026-04-23 共收录 1
2604.20472 2026-04-23 cs.RO cs.LG

Temporal Difference Calibration in Sequential Tasks: Application to Vision-Language-Action Models

时间差校准在连续任务中的应用:用于视觉-语言-动作模型

Shelly Francis-Meretzki, Mirco Mutti, Yaniv Romano, Aviv Tamar

机构 * Technion - Israel Institute of Technology(技术ion-以色列理工学院)

AI总结 本文提出了一种用于连续任务的时间差校准方法,通过将Brier分数扩展到序列任务,将不确定性校准与强化学习结合,提高了视觉-语言-动作模型的性能。

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