Temporal Difference Calibration in Sequential Tasks: Application to Vision-Language-Action Models
时间差校准在连续任务中的应用:用于视觉-语言-动作模型
机构 * Technion - Israel Institute of Technology(技术ion-以色列理工学院)
AI总结 本文提出了一种用于连续任务的时间差校准方法,通过将Brier分数扩展到序列任务,将不确定性校准与强化学习结合,提高了视觉-语言-动作模型的性能。