Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院）

Coupled Query-Key Dynamics for Attention

注意力的耦合查询-键动态

Barak Gahtan, Alex M. Bronstein

机构 * Technion – Israel Institute of Technology（以色列理工学院） ； ISTA – Institute of Science and Technology Austria（奥地利科学技术研究所） 纠错

AI总结 本文提出耦合QK动态机制，通过共享学习动态改进语言模型 perplexity 和训练稳定性，在WikiText-103上取得显著提升，且在不同数据集上表现出差异性效果。

Open-loop POMDP Simplification and Safe Skipping of Replanning with Formal Performance Guarantees

开放环POMDP简化与具有形式性能保证的安全跳过重规划

Da Kong, Vadim Indelman

机构 * Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院） 纠错

AI总结 本文提出一种基于拓扑信念树的自适应开放环简化框架，通过形式性能保证减少POMDP规划复杂度，并首次实现重规划跳过机制，提升POMDP规划的可计算性和效率。

Comments 18 pages, 5 figures. Accepted to WAFR 2026