Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院）

SceneTeract: Agentic Functional Affordances and VLM Grounding in 3D Scenes

SceneTeract：代理功能可能性与视觉语言模型在3D场景中的 grounded 性

Léopold Maillard, Francis Engelmann, Tom Durand, Boxiao Pan, Yang You, Or Litany, Leonidas Guibas, Maks Ovsjanikov

机构 * École Polytechnique（巴黎综合理工学院） ； Dassault Systèmes（达索系统） ； Stanford University（斯坦福大学） ； USI Lugano（卢加诺大学） ； Technion（以色列理工学院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 SceneTeract 通过结合高层语义推理与低层几何检查，验证3D场景功能，评估合成环境中的功能失败及VLM对功能可能性的预测能力，揭示语义信心与物理可行性之间的系统性不匹配。

Comments Project page: https://sceneteract.github.io/

Cost-Sensitive Neighborhood Aggregation for Heterophilous Graphs: When Does Per-Edge Routing Help?

面向异质图的成本敏感邻域聚合：当边级路由有何帮助？

Eyal Weiss

机构 * Computer Science Faculty, Technion --- Israel Institute of Technology（以色列理工学院计算机科学学院） 纠错

AI总结 本文提出CSNA方法，通过学习投影计算边间距离，利用成本敏感权重在一致和不一致通道中软路由消息，验证了边级路由在异质图中的有效性。