Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院）

Task Tokens: A Flexible Approach to Adapting Behavior Foundation Models

任务标记：一种灵活的适应行为基础模型的方法

Ron Vainshtein, Zohar Rimon, Shie Mannor, Chen Tessler

机构 * Technion（以色列理工学院） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） 纠错

AI总结 本文提出任务标记方法，通过强化学习学习任务特定编码器，使行为基础模型适应特定任务，同时保持灵活性和泛化能力。