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Stanford University(斯坦福大学)

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2411.14652 2025-12-01 cs.CY cs.AI cs.HC cs.SI

Reranking partisan animosity in algorithmic social media feeds alters affective polarization

算法社交媒体信息流中重新排序偏见影响情感极化

Tiziano Piccardi, Martin Saveski, Chenyan Jia, Jeffrey T. Hancock, Jeanne L. Tsai, Michael Bernstein

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Washington(华盛顿大学) Northeastern University(东北大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 通过实时重新排序信息流,研究暴露于反民主内容如何影响情感极化,提供因果证据并建立独立评估方法。

Journal ref Science; Volume 390 | Issue 6776; 27 November 2025

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2511.22024 2025-12-01 cs.LG cs.NE

Equilibrium Propagation Without Limits

无限制的平衡传播

Elon Litman

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 该研究提出了一种无需微小近似或凸性的广义平衡传播算法,通过有限扰动基础实现了精确的梯度估计,提升了学习效率。

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2511.21935 2025-12-01 cs.LG cs.GT

Breaking Algorithmic Collusion in Human-AI Ecosystems

打破人类-人工智能生态系统中的算法合谋

Natalie Collina, Eshwar Ram Arunachaleswaran, Meena Jagadeesan

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文研究了人类-人工智能生态系统中算法合谋的稳定性,发现单个或多个人类的背叛行为能破坏合谋并降低价格,揭示了合谋在混合生态系统中的脆弱性。

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2511.21883 2025-12-01 cs.LG

Physically Interpretable Representation Learning with Gaussian Mixture Variational AutoEncoder (GM-VAE)

具有高斯混合变分自编码器(GM-VAE)的物理可解释性表示学习

Tiffany Fan, Murray Cutforth, Marta D'Elia, Alexandre Cortiella, Alireza Doostan, Eric Darve

机构 * Institute for Computational and Mathematical Engineering, Stanford University(计算与数学工程研究所,斯坦福大学) Department of Mechanical Engineering, Stanford University(机械工程系,斯坦福大学) National Renewable Energy Laboratory(国家可再生能源实验室) Ann and H.J. Smead Department of Aerospace Engineering Sciences, University of Colorado, Boulder(安与H.J.斯迈德航空航天工程科学系,科罗拉多大学,博尔德)

AI总结 GM-VAE通过结合EM启发式训练和谱可解释性度量,实现对高维科学数据的物理可解释性表示学习,有效提升湍流和反应流动系统的解释能力。

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2511.21876 2025-12-01 cs.DS cs.LG

Differential privacy from axioms

从公理出发的差分隐私

Guy Blanc, William Pires, Toniann Pitassi

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Columbia University(哥伦比亚大学)

AI总结 本研究证明了在满足特定公理的情况下,任何隐私度量等同于差分隐私,且移除任何公理会导致不恰当的隐私度量。

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2502.00234 2025-12-01 cs.LG cs.CV cs.NA math.NA physics.comp-ph stat.ML

Fast Solvers for Discrete Diffusion Models: Theory and Applications of High-Order Algorithms

离散扩散模型的快速求解器:高阶算法的理论与应用

Yinuo Ren, Haoxuan Chen, Yuchen Zhu, Wei Guo, Yongxin Chen, Grant M. Rotskoff, Molei Tao, Lexing Ying

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

AI总结 本文提出高阶算法用于离散扩散模型,提升推断效率和样本质量,适用于文本、图像等生成任务。

Comments Accepted at NeurIPS 2025 as a Poster (https://openreview.net/forum?id=OuklL6Q3sO)

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2405.15986 2025-12-01 cs.LG cs.DC cs.NA math.NA stat.ML

Accelerating Diffusion Models with Parallel Sampling: Inference at Sub-Linear Time Complexity

通过并行采样加速扩散模型:在亚线性时间复杂度下进行推理

Haoxuan Chen, Yinuo Ren, Lexing Ying, Grant M. Rotskoff

机构 * ICME Stanford University(ICME 斯坦福大学) Department of Mathematics and ICME Stanford University(数学系和ICME 斯坦福大学) Department of Chemistry and ICME Stanford University(化学系和ICME 斯坦福大学)

AI总结 通过并行采样技术,提出一种在亚线性时间复杂度下高效推理的扩散模型方法,实现了高维数据的快速高效采样。

Comments Accepted at NeurIPS 2024 as a Spotlight Poster (https://openreview.net/forum?id=F9NDzHQtOl)

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2511.21675 2025-11-27 stat.ML cs.LG cs.SI econ.EM

On Evolution-Based Models for Experimentation Under Interference

基于演化的模型用于干扰下的实验

Sadegh Shirani, Mohsen Bayati

机构 * Graduate School of Business, Stanford University(斯坦福大学商学院)

AI总结 本文提出基于演化的因果模型,通过分析结果在观察轮次中的变化来估计因果效应,克服了网络信息缺失的限制。

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2511.21149 2025-11-27 cs.RO cs.AI

Maglev-Pentabot: Magnetic Levitation System for Non-Contact Manipulation using Deep Reinforcement Learning

磁悬浮系统Maglev-Pentabot:基于深度强化学习的非接触操控

Guoming Huang, Qingyi Zhou, Dianjing Liu, Shuai Zhang, Ming Zhou, Zongfu Yu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Wisconsin-Madison(电气与计算机工程系,威斯康星大学麦迪逊分校) Flexcompute Department of Electrical Engineering, Stanford University(电气工程系,斯坦福大学)

AI总结 Maglev-Pentabot通过深度强化学习实现克级非接触操控,解决微米尺度操控限制,支持泛化运输任务和更大重量物体操控。

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2511.21136 2025-11-27 cs.CV cs.AI

Efficient Training for Human Video Generation with Entropy-Guided Prioritized Progressive Learning

高效训练人类视频生成的熵引导优先级渐进学习

Changlin Li, Jiawei Zhang, Shuhao Liu, Sihao Lin, Zeyi Shi, Zhihui Li, Xiaojun Chang

机构 * Stanford University(斯坦福大学) North China Electric Power University(华北电力大学) University of Adelaide(阿德莱德大学) University of Technology Sydney(悉尼技术大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 本文提出熵引导优先级渐进学习方法,通过条件熵膨胀和自适应渐进计划,高效训练扩散模型生成人类视频,实现训练速度提升和内存消耗降低。

Comments Project page: https://github.com/changlin31/Ent-Prog

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2511.21122 2025-11-27 cs.CV cs.AI

Which Layer Causes Distribution Deviation? Entropy-Guided Adaptive Pruning for Diffusion and Flow Models

哪一层导致分布偏离?面向扩散和流模型的熵引导自适应剪枝

Changlin Li, Jiawei Zhang, Zeyi Shi, Zongxin Yang, Zhihui Li, Xiaojun Chang

机构 * Stanford University(斯坦福大学) North China Electric Power University(华北电力大学) University of Technology Sydney(悉尼科技大学) Harvard University(哈佛大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 本文提出EntPruner,通过熵引导的自适应剪枝方法,有效减少扩散和流模型的参数冗余,提升推理速度并保持生成质量。

Comments Project page: https://github.com/changlin31/EntPruner

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2511.20937 2025-11-27 cs.AI cs.CL cs.CV cs.RO

ENACT: Evaluating Embodied Cognition with World Modeling of Egocentric Interaction

ENACT:通过视角交互的世界建模评估具身认知

Qineng Wang, Wenlong Huang, Yu Zhou, Hang Yin, Tianwei Bao, Jianwen Lyu, Weiyu Liu, Ruohan Zhang, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Manling Li

机构 * Northwestern University(西北大学) Stanford University(斯坦福大学) UCLA(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 ENACT通过视角交互的世界建模评估具身认知,揭示VLMs在长周期交互中与人类表现差距扩大,且模型在逆向任务中表现更优。

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2511.20811 2025-11-27 cs.LG cs.AI stat.AP

Conformal Safety Monitoring for Flight Testing: A Case Study in Data-Driven Safety Learning

飞行测试中的符合安全监控:数据驱动安全学习的案例研究

Aaron O. Feldman, D. Isaiah Harp, Joseph Duncan, Mac Schwager

机构 * Stanford University(斯坦福大学) United States Air Force Academy(美国空军学院) United States Air Force(美国空军)

AI总结 本文提出了一种基于数据驱动的方法,利用离线随机轨迹模拟和符合预测技术,用于飞行测试中的安全风险预判与监控。

Comments ICRA 2025 Workshop on Robot safety under uncertainty from intangible specifications

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2511.20351 2025-11-27 cs.CV

Thinking in 360°: Humanoid Visual Search in the Wild

全方位思考:野外人形视觉搜索

Heyang Yu, Yinan Han, Xiangyu Zhang, Baiqiao Yin, Bowen Chang, Xiangyu Han, Xinhao Liu, Jing Zhang, Marco Pavone, Chen Feng, Saining Xie, Yiming Li

机构 * NYU(纽约大学) NVIDIA(英伟达) TU Darmstadt(图鲁姆大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出人形视觉搜索方法,通过人形代理在360°全景图像中搜索物体和路径,实验表明现有模型在复杂场景中表现不佳,但通过后训练技术显著提升了性能。

Comments Website: https://humanoid-vstar.github.io/ ; Code: https://github.com/humanoid-vstar/hstar

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2511.14476 2025-11-27 cs.AI

Operationalizing Pluralistic Values in Large Language Model Alignment Reveals Trade-offs in Safety, Inclusivity, and Model Behavior

在大型语言模型对齐中操作多元价值观揭示了安全、包容性和模型行为之间的权衡

Dalia Ali, Dora Zhao, Allison Koenecke, Orestis Papakyriakopoulos

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Stanford University(斯坦福大学) Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 本研究探讨了在大型语言模型对齐中融入多元价值观的影响,发现不同群体偏好和设计选择对模型行为和安全性有显著影响。

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2511.20643 2025-11-26 cs.CV cs.LG

Concept-Aware Batch Sampling Improves Language-Image Pretraining

概念感知的批量采样提升语言-图像预训练

Adhiraj Ghosh, Vishaal Udandarao, Thao Nguyen, Matteo Farina, Mehdi Cherti, Jenia Jitsev, Sewoong Oh, Elisa Ricci, Ludwig Schmidt, Matthias Bethge

机构 * Tübingen AI Center, University of Tübingen(图宾根人工智能中心,图宾根大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of Washington(华盛顿大学) University of Trento(特伦托大学) LAION Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本研究提出CABS方法,通过概念感知的批量采样提升语言-图像预训练效果,提供灵活的任务适应性数据整理方案。

Comments Tech Report

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2511.20507 2025-11-26 cs.CL cs.AI

The Text Aphasia Battery (TAB): A Clinically-Grounded Benchmark for Aphasia-Like Deficits in Language Models

文本失语量表(TAB):一种针对语言模型中失语样缺陷的临床基准

Nathan Roll, Jill Kries, Flora Jin, Catherine Wang, Ann Marie Finley, Meghan Sumner, Cory Shain, Laura Gwilliams

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of California, San Francisco(加州大学旧金山分校) Temple University(特拉华大学) San Diego State University(圣地亚哥州立大学) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

AI总结 本文提出TAB,一种针对语言模型中失语样缺陷的临床基准,通过四个子测试评估语言能力,并采用自动化协议提高评估效率。

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2511.20220 2025-11-26 cs.LG cs.SY eess.SY math.OC

Communication-Efficient Learning for Satellite Constellations

低地球轨道卫星群中的高效通信学习

Ruxandra-Stefania Tudose, Moritz H. W. Grüss, Grace Ra Kim, Karl H. Johansson, Nicola Bastianello

机构 * KTH Royal Institute of Technology, Sweden(皇家理工学院) Stanford University, United States of America(斯坦福大学) School of Electrical Engineering(电气工程学院) Digital Futures, KTH Royal Institute of Technology, Sweden(数字未来,皇家理工学院)

AI总结 本文提出一种通信高效的联邦学习算法,用于低地球轨道卫星群中的学习任务,通过减少通信次数和数据量,提高模型训练的准确性。

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2511.19803 2025-11-26 cs.LG

Scalable Data Attribution via Forward-Only Test-Time Inference

可扩展的数据归因 via 单向测试时推断

Sibo Ma, Julian Nyarko

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出一种通过单向测试时推断实现可扩展数据归因的方法,结合影响函数保真度与首阶可扩展性,降低推理成本并提升大规模应用效果。

Comments 8 pages. Work in progress

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2511.19740 2025-11-26 cs.AR cs.LG

CAMformer: Associative Memory is All You Need

CAMformer: 关联记忆足矣

Tergel Molom-Ochir, Benjamin F. Morris, Mark Horton, Chiyue Wei, Cong Guo, Brady Taylor, Peter Liu, Shan X. Wang, Deliang Fan, Hai Helen Li, Yiran Chen

机构 * Duke University(杜克大学) Stanford University(斯坦福大学) Arizona State University(亚利桑那州立大学)

AI总结 CAMformer通过关联记忆操作实现高效注意力计算,显著提升能效和吞吐量,同时保持高精度。

Comments 7 pages, 10 figures

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2511.19647 2025-11-26 cs.RO cs.AI

Robot-Powered Data Flywheels: Deploying Robots in the Wild for Continual Data Collection and Foundation Model Adaptation

机器人驱动的数据飞轮:在真实世界中部署机器人以实现持续的数据收集和基础模型适应

Jennifer Grannen, Michelle Pan, Kenneth Llontop, Cherie Ho, Mark Zolotas, Jeannette Bohg, Dorsa Sadigh

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Toyota Research Institute(丰田研究机构)

AI总结 机器人驱动的数据飞轮通过部署机器人收集真实世界数据,提升基础模型在复杂环境中的适应能力,减少人工干预并提高多语言OCR性能。

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2406.14909 2025-11-26 cs.LG cs.AI cs.CL

Mixture of Attention Spans: Optimizing LLM Inference Efficiency with Heterogeneous Sliding-Window Lengths

注意力跨度混合:通过异质滑动窗口长度优化LLM推理效率

Tianyu Fu, Haofeng Huang, Xuefei Ning, Genghan Zhang, Boju Chen, Tianqi Wu, Hongyi Wang, Zixiao Huang, Shiyao Li, Shengen Yan, Guohao Dai, Huazhong Yang, Yu Wang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Infinigence-AI Stanford University(斯坦福大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 MoA通过异质滑动窗口长度优化LLM推理效率,提升上下文长度和检索准确率,减少内存消耗并提高吞吐量。

Comments Published at CoLM'25

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2511.19504 2025-11-26 cs.LG stat.ML

Position: The Complexity of Perfect AI Alignment -- Formalizing the RLHF Trilemma

位置:完美AI对齐的复杂性——形式化RLHF三重困境

Subramanyam Sahoo, Aman Chadha, Vinija Jain, Divya Chaudhary

机构 * Berkeley AI Safety Initiative (BASIS), University of California, Berkeley(伯克利人工智能安全倡议(BASIS),加州大学伯克利分校) AWS Generative AI Innovation Center, Amazon Web Services(亚马逊网络服务生成式人工智能创新中心) Meta AI Stanford University(斯坦福大学) Northeastern University, Seattle, WA, USA(东北大学,西雅图,华盛顿州,美国)

AI总结 研究提出RLHF三重困境,指出在安全、公平和稳健之间存在根本性权衡,并通过复杂性分析证明实现全球代表性需要超多项式计算资源。

Comments Accepted at NeurIPS 2025 Workshop on Socially Responsible and Trustworthy Foundation Models (ResponsibleFM)

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2511.19489 2025-11-26 cs.SE cs.AI

Evolution without an Oracle: Driving Effective Evolution with LLM Judges

无Oracle的进化:通过LLM裁判驱动有效进化

Zhe Zhao, Yuheng Yang, Haibin Wen, Xiaojie Qiu, Zaixi Zhang, Qingfu Zhang

机构 * Stanford University(斯坦福大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) Princeton University(普林斯顿大学)

AI总结 本文提出MADE框架,通过问题规范减少LLM反馈噪声,实现无Oracle的进化优化,在软件需求满足和复杂指令跟随任务中取得显著成效。

Comments 14 pages, 5 figures

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2502.07154 2025-11-26 cs.LG cs.AI

Rethinking Fine-Tuning when Scaling Test-Time Compute: Limiting Confidence Improves Mathematical Reasoning

重新思考扩展测试时间计算时的微调:限制置信度可提升数学推理

Feng Chen, Allan Raventos, Nan Cheng, Surya Ganguli, Shaul Druckmann

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of Michigan(密歇根大学)

AI总结 通过限制模型置信度改进数学推理,研究发现传统交叉熵损失与测试时间策略pass@N存在不一致,提出改进的训练损失以提升性能。

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2511.19275 2025-11-25 cs.SD cs.AI eess.AS eess.SP

Dynamic Multi-Species Bird Soundscape Generation with Acoustic Patterning and 3D Spatialization

动态多物种鸟类声音景观生成与声学图案化及3D空间化

Ellie L. Zhang, Duoduo Liao, Callie C. Liao

机构 * George Mason University(乔治·马歇尔大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出了一种基于算法驱动的框架,通过DSP生成和3D空间化技术,实现动态多物种鸟类声音景观的生成,具备高灵活性和生态真实性。

Comments Accepted by IEEE Big Data 2025

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2511.18882 2025-11-25 cs.CV

Facade Segmentation for Solar Photovoltaic Suitability

建筑光伏适用性分割

Ayca Duran, Christoph Waibel, Bernd Bickel, Iro Armeni, Arno Schlueter

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) VITO CRIB Mol Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出了一种基于SegFormer-B5的管道,用于自动识别建筑立面的光伏适用区域并估算太阳能潜力,通过整合建筑组成信息,为城市能源规划提供可靠数据。

Comments NeurIPS 2025 Tackling Climate Change with Machine Learning Workshop version. Non-archival

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2511.18824 2025-11-25 cs.CV cs.CL

Assessing the alignment between infants' visual and linguistic experience using multimodal language models

利用多模态语言模型评估婴儿的视觉和语言经验一致性

Alvin Wei Ming Tan, Jane Yang, Tarun Sepuri, Khai Loong Aw, Robert Z. Sparks, Zi Yin, Virginia A. Marchman, Michael C. Frank, Bria Long

机构 * Department of Psychology, Stanford University(心理学系,斯坦福大学) Department of Psychology, University of California, San Diego(心理学系,加州大学圣地亚哥分校) Department of Psychology, Tsinghua University(心理学系,清华大学)

AI总结 基于多模态语言模型评估婴儿视觉与语言经验一致性,揭示日常学习中视觉与语言对齐的稀有性及跨儿童差异。

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2511.18570 2025-11-25 cs.CV cs.RO

PhysGS: Bayesian-Inferred Gaussian Splatting for Physical Property Estimation

PhysGS:基于贝叶斯推断的高斯点云法用于物理性质估计

Samarth Chopra, Jing Liang, Gershom Seneviratne, Dinesh Manocha

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学学院公园分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 PhysGS通过贝叶斯推断结合视觉线索和语言先验,实现对物理属性的密集估计,提升质量、硬度和摩擦误差的准确性。

Comments Submitted to CVPR 2026

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2511.01836 2025-11-25 cs.LG

Priors in Time: Missing Inductive Biases for Language Model Interpretability

时间中的先验:语言模型可解释性中缺失的归纳偏置

Ekdeep Singh Lubana, Can Rager, Sai Sumedh R. Hindupur, Valerie Costa, Greta Tuckute, Oam Patel, Sonia Krishna Murthy, Thomas Fel, Daniel Wurgaft, Eric J. Bigelow, Johnny Lin, Demba Ba, Martin Wattenberg, Fernanda Viegas, Melanie Weber, Aaron Mueller

机构 * Goodfire AI Independent(独立) SEAS, Harvard University(哈佛大学SEAS学院) EPFL(瑞士联邦理工学院) Kempner Institute at Harvard University(哈佛大学凯普内研究所) Department of Psychology, Stanford University(斯坦福大学心理学系) Department of Psychology, Harvard University(哈佛大学心理学系) Decode Research Boston University(波士顿大学)

AI总结 本文提出时序特征分析方法,通过引入时序归纳偏置,改进语言模型表示的可解释性,有效区分抽象与新颖信息,克服现有方法的局限。

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