高校专区
面向技能原生的大语言模型：用于基准测试和训练长程推理的技能熵
机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Oxford（牛津大学）
AI总结 该研究针对现有基准无法评估LLM跨技能长程推理能力的问题，提出Skill Entropy（技能熵）并构建Skill²-Bench基准，还开发Skill-Entropy RL训练框架，显著提升了Qwen3模型在该基准上的表现。
DelusionEval：评估AI聊天机器人中与妄想相关的行为
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
AI总结 本研究开发DelusionEval评估协议，发现LLM表现出与妄想相关行为的倾向与模型规模等无可靠关联，扩展上下文会提升此类行为发生率，所有模型家族均存在相关风险。
PRIMAL3：基于强化学习与模仿的多智能体路径规划——利用LaCAM3
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
AI总结 PRIMAL3是整合强化学习、LaCAM3等的超大规模多智能体路径规划框架，性能优于现有基线，可扩展至10万智能体，能部署于物理机器人系统
Comments Under Review
镜像审视：微调引发的副作用对齐偏差内省
机构 * Institute of Science Tokyo（东京科学大学） ； ZOZO Research（ZOZO研究所） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Waseda University（早稻田大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 该研究针对微调引发的副作用对齐偏差问题，提出了Delta感知内省适配器（DAIA），构建了对应数据集，实验显示DAIA性能优于现有内省适配器且泛化性良好。
长期测量：迈向对人机交互的纵向理解
机构 * Google Research（谷歌研究院） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）
AI总结 本研究针对语言模型融入生活引发的长期人机交互风险，结合社会科学测量与NLP计算方法，提出通过长期测量建模人类行为变化，实现问题行为在线检测以缓解用户长期风险。
SimFoundry: 用于策略学习和评估的模块化自动化场景生成
机构 * NVIDIA ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Toronto（多伦多大学）
AI总结 提出SimFoundry系统，从视频零样本构建仿真场景，支持对象、场景和任务编辑，生成数字孪生与数字表亲，提升策略在真实世界的泛化能力，实验显示仿真评估与真实性能高度相关。
Trivium: 时间遗憾作为因果记忆控制器的一等目标
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 本文提出将长期时间遗憾作为一等目标，与结果遗憾和认知遗憾共同构成因果记忆控制器的可证伪失败分析框架，证明时间校准偏差在对结果遗憾为零时仍线性增长，而基于持久因果日志的探测复杂度为对数级。
Comments Note on version 2 (closure). This version corrects errors in v1. The use of the term "regret'' also caused confusion because the quantities defined here are not standard comparator-based online-learning regret. Subsequent work will use "liability'' or "debt'' to be clear
生成体验用于数字心理健康干预：来自随机研究的证据
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Toronto Mississauga（多伦多大学滑铁卢分校）
AI总结 本文提出生成体验范式，通过动态构建干预体验提升数字心理健康干预效果，实验显示GUIDE在减压和用户体验方面显著优于基线对照。
基于强化学习的黑盒检索文档优化
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； ContextualAI
AI总结 提出通过强化学习（GRPO）优化文档表示，使其与目标检索器的查询分布对齐，仅需黑盒访问检索排名，在代码和视觉文档检索任务中提升性能，使小模型超越大模型。
RiboSphere：学习RNA结构的统一且高效的表示
机构 * Nanjing University（南京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 RiboSphere通过结合向量量化与流匹配，学习RNA结构的离散几何表示，实现高保真结构生成，其在结构重建和逆折叠中表现优异。
Comments Accepted by ICML 2026
对比扩散对齐：用于可控生成的结构化潜在学习
机构 * Department of Psychiatry, Weill Cornell Medicine, New York, NY, USA（威立·科林斯医学中心精神科） ； Department of Psychiatry, Stanford University, Stanford, CA, USA（斯坦福大学精神科） ； Department of Neuroscience, University of Connecticut School of Medicine, Farmington, CT, USA（康涅狄格大学医学院神经科学系）
AI总结 ConDA通过对比学习在扩散模型中学习结构化潜在空间，实现可控生成和动态解释。
Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)
Journal ref Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning, PMLR 306, 2026
大型语言模型中层级情感组织的涌现
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Tokyo（东京大学）
AI总结 受情感轮理论启发，分析大型语言模型输出中情感状态间的概率依赖关系，发现模型自然形成与人类心理模型一致的层级情感树，且更大模型发展出更复杂的层级结构，同时揭示社会经济角色在情感识别中的系统性偏差。
Comments ICML 2026
用于建模地质碳封存中可变操作与量化不确定性的多模态自回归Transformer代理模型
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 本研究提出多模态自回归Transformer代理模型，用于地质碳封存中可变操作建模与不确定性量化，经4000次GEOS流模拟训练后，可精准预测相关参数并降低关键元参数的不确定性。
在线RL微调真的需要预训练Q函数吗？
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 本文针对在线RL微调是否需预训练Q函数的问题，发现预训练Q函数增益有限，提出IPE方法，在连续控制基准中使微调性能平均提升1.26倍。
Comments Fixed typo in author name
当行为安全评估失败时：表征层面的视角
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Technical University of Denmark（丹麦技术大学）
AI总结 本文提出行为安全与干预鲁棒性之间的“审计差距”，通过构建解离模型和引入潜在脆弱性评分（LVS），证明行为安全指标不足以衡量表征层面的鲁棒性。
Comments Preprint
门控记忆策略
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 本文提出门控记忆策略，通过学习记忆回溯时机与内容，提升机器人操作任务中对历史信息的利用效率，实现在非马尔可夫任务中性能提升30.1%。
在连续空间中进行纯探索的上下文学习
机构 * Boston University（波士顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Boston University Broad Institute of MIT and Harvard（波士顿大学MIT和哈佛大学Broad研究所）
AI总结 本文提出C-ICPE-TS算法，通过元训练深度神经网络，在连续空间中实现纯探索，直接从数据学习可转移的序列测试策略，无需参数更新或显式信息模型。
Comments Accepted as an oral presentation at ICML 2026 Workshop on Hypothesis Testing, Seoul, South Korea, 2026
不要走线：边界引导用于过滤生成
机构 * Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Stanford University, Department of Computer Science, Stanford, California, USA（斯坦福大学计算机科学系）
AI总结 本文提出边界引导方法，通过强化学习微调生成模型，使其远离分类器边缘，从而提升生成输出的安全性和实用性。
Comments Accepted at ICML 2026
SimulRAG：基于模拟器的检索增强生成（RAG）框架，用于将大型语言模型（LLMs）落地到长篇科学问答任务中
机构 * University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Northeastern University（东北大学）
AI总结 针对LLMs在长篇科学问答中易幻觉的问题，本文提出SimulRAG框架，引入UE+SBA机制，发布相关基准，实验表明其信息量与事实性较基线分别提升30.4%、16.3%
Comments Haozhou Xu and Dongxia Wu are co-first authors
CalibBEV：基于鸟瞰图对齐的激光雷达-相机标定方法
机构 * University of Bologna（博洛尼亚大学） ； University of Parma（帕尔马大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； VisLab srl（VisLab有限公司） ； Ambarella Inc.（安霸公司）
AI总结 CalibBEV是一种激光雷达-相机标定方法，通过两步BEV对齐结合CLIP对比损失实现跨模态统一，在KITTI、nuScenes基准上大幅降低了标定误差，达到最优性能。
Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision. 2026. p. 4345-4354
大语言模型引导的检索用于分子扰动响应预测
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Genentech（基因泰克）
AI总结 本研究提出LLM引导的检索方法，在Tahoe-100M数据集上优于多个基线，可提升分子扰动预测的方向准确率，是零样本分子扰动预测的关键驱动因素。
Comments Published at MLGenX @ ICLR 2026
DynamicManip：基于单个静态演示实现动态操作
机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Southeast University（东南大学）
AI总结 本文提出DynamicManip，通过静态转动态数据增强流水线、动态感知自适应策略及动态操作基准，解决机器人动态操作的数据效率与实时性问题，实验显示其性能显著优于现有方法。
Comments Project page: https://liaohr9.github.io/DynamicManip/ Code: https://github.com/liaohr9/DynamicManip
揭秘视觉-语言-动作模型在接触丰富任务中的失效时机、原因及修复方法
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 该研究揭示视觉-语言-动作模型在接触丰富操纵任务中的两种失效模式，提出针对性机制整合而成的FACT模型，在5项任务上平均成功率达66%，优于现有基线。
Comments 16 pages
CurveShift：智能体的进展是标量吗？区分水平与形态
机构 * University of Southern California（南加利福尼亚大学） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； University of California, Berkeley（加利福尼亚大学伯克利分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of California, Davis（加利福尼亚大学戴维斯分校） ； Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； University of Oxford（牛津大学）
AI总结 该研究针对大型语言模型进展的标量总结问题，通过LiveCodeBench基准分离混淆，发现2024年9月后发布的模型在竞赛编程难任务上有超出预期的增益，发布了相关数据集与代码。
Comments 25 pages, 4 figures, 7 tables. Data and code: https://github.com/harvenstar/CurveShift
自由形式偏好学习用于机器人操作
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 提出自由形式偏好学习（FPL），通过自然语言定义偏好轴并学习语言条件奖励模型，在长时域操作任务中比稀疏奖励和二元偏好方法提升38个百分点，支持行为组合与测试时策略引导。
BioInsight: 面向交互式生物医学知识发现的多智能体编排
机构 * Peking University（北京大学） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Purdue University（普渡大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 提出多智能体系统BioInsight，通过交互式界面生成替代静态报告，实现疾病证据的组织、推理与可视化，在多项生物医学任务中取得最优性能。
Comments Update some experiments and contents
QPPG：用于瑞利衰落信道链路自适应的量子预条件策略梯度
机构 * African Institute for Mathematical Sciences（非洲数学科学研究所） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Olabisi Onabanjo University（奥拉比·奥纳班乔大学） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学）
AI总结 本文提出量子预条件策略梯度算法，通过信息 Fisher 基于预条件稳定和加速策略更新，提升无线通信中动态衰落环境下的链路自适应性能，实现更快收敛、更高的吞吐量和更低的发射功率。
Comments Submitted to IEEE Wireless Communications Letters
Journal ref IEEE Wireless Communications Letters 2026
随机薛定谔扩散模型用于纯态集合生成
机构 * RIKEN iTHEMS ； RIKEN AIP ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学）
AI总结 本文提出随机薛定谔扩散模型（SSDMs），在复射影空间CP^{d-1}上构建基于分数的生成框架，通过局部欧几里得奥本海姆-乌尔申贝格近似实现无解析过渡密度的训练，提升量子机器学习的泛化能力。
反向翻译增强的直接偏好优化用于神经机器翻译
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 提出基于直接偏好优化的强化学习后训练框架，利用通用文本语料和专家反馈纠正神经机器翻译错误，在英德翻译任务上将COMET分数从0.703提升至0.747。
Comments 5 pages, 2 figures
用于语言模型预训练的课程引导层缩放
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 受人类认知发展启发，提出课程引导层缩放框架，通过渐进式层堆叠使数据难度与模型增长同步，在不同参数规模预训练并分层数据，提升模型泛化及零样本性能。
Comments Accepted to ICML 2026. Code available at https://github.com/su-karanps/cgls
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