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Stanford University(斯坦福大学)

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2605.20525 2026-05-21 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG eess.IV

NeuroQA: A Large-Scale Image-Grounded Benchmark for 3D Brain MRI Understanding

NeuroQA: 一种大规模的3D脑部MRI理解图像 grounded 评估基准

Mohammad H. Abbasi, Favour Nerrise, Shaurnav Ghosh, Ridvan Yesiloglu, Yuncong Mao, Bailey Trang, Mohammad Asadi, Merryn Daniel, Gustavo Chau Loo Kung, Ken Chang, Pavan Pinkesh Shah, Adam Turnbull, Kyan Younes, Seena Dehkharghani, Ehsan Adeli

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出NeuroQA,一个大规模的3D脑部MRI视觉问答基准,包含来自12977名受试者的56953个问答对,涵盖5-104岁及五个临床领域,通过3D体积评估11种临床推理技能,并提供可复现的生成脚本和在线排行榜。

Comments 30 pages, dataset and benchmark release

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2605.20520 2026-05-21 cs.AI

Open-World Evaluations for Measuring Frontier AI Capabilities

面向前沿AI能力的开放世界评估

Sayash Kapoor, Peter Kirgis, Andrew Schwartz, Stephan Rabanser, J. J. Allaire, Rishi Bommasani, Harry Coppock, Magda Dubois, Gillian K Hadfield, Andrew B. Hall, Sara Hooker, Seth Lazar, Steve Newman, Dimitris Papailiopoulos, Shoshannah Tekofsky, Helen Toner, Cozmin Ududec, Arvind Narayanan

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) Cornflower Labs(Cornflower实验室) Meridian Labs(Meridian实验室) Stanford University(斯坦福大学) UK AI Security Institute(英国人工智能安全研究所) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Adaption Labs(Adaption实验室) Australian National University(澳大利亚国立大学) Golden Gate Institute for AI(金门人工智能研究所) UW Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) Microsoft Research(微软研究院) AI Digest(AI摘要) Georgetown University (CSET)(乔治城大学(CSET))

AI总结 本文提出开放世界评估作为一种补充方法,通过小样本定性分析来评估长期、复杂、现实世界任务,以更准确地衡量AI能力,并介绍了CRUX项目作为定期进行此类评估的尝试。

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2605.20355 2026-05-21 cs.RO cs.HC cs.LG

Proximal State Nudging: Reducing Skill Atrophy from AI Assistance

近端状态引导:减少人工智能辅助下的技能退化

Megha Srivastava, Jonathan Ouyang, Eric Zhou, Andrew Silva, Emily Sumner, Dorsa Sadigh, Yuchen Cui, Deepak Gopinath, Guy Rosman

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of California Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Toyota Research Institute(丰田研究院)

AI总结 本文提出了一种名为近端状态引导(PSN)的共享自主算法,通过引导用户向最易学习的状态发展,同时优化技能发展和任务表现,以减少人工智能辅助下的技能退化问题。

Comments 9 pages

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2602.10408 2026-05-21 cs.LG cs.CL

Gated Normalization Removal and Scale Anchoring in Pre-Norm Transformers

预归一化变换器中的门控归一化移除与尺度锚定

Andrei Kanavalau, Carmen Amo Alonso, Sanjay Lall

机构 * Department of Electrical Engineering(电气工程系) Department of Computer Science(计算机科学系) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文研究了预归一化变换器中归一化层的必要性,提出了一种门控归一化移除方法,通过TaperNorm逐步将归一化操作转为样本无关的线性或仿射映射,并揭示了最终归一化层对预logit表示尺度的锚定作用。

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2605.20075 2026-05-20 cs.CL cs.AI

CopT: Contrastive On-Policy Thinking with Continuous Spaces for General and Agentic Reasoning

CopT: 在连续空间中利用对比学习进行通用和代理推理的在线策略思考

Dachuan Shi, Hanlin Zhu, Xiangchi Yuan, Wanjia Zhao, Kejing Xia, Wen Xiao, Wenke Lee

机构 * Georgia Tech(佐治亚理工学院) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学) Microsoft(微软公司)

AI总结 本文提出CopT,一种改进的推理流程,通过反转传统思考和回答的顺序,首先生成草稿答案,再基于该答案进行在线策略思考以进行反思和修正。CopT利用连续嵌入作为推理时的对比验证器,通过对比离散令牌输入和连续嵌入输入下模型对相同生成令牌的支持,得到一个序列级的反KL估计器来评估答案的可靠性。在数学、编程和代理推理任务中,CopT在保持同等或更高准确性的情况下,将峰值准确率提高了高达23%,并将令牌使用量减少了高达57%。

Comments Code: https://github.com/sdc17/CopT, Website: https://copt-web.github.io/

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2605.19932 2026-05-20 cs.AI cs.CL cs.LG

PEEK: Context Map as an Orientation Cache for Long-Context LLM Agents

PEEK:上下文地图作为长上下文LLM代理的导向缓存

Zhuohan Gu, Qizheng Zhang, Omar Khattab, Samuel Madden

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出PEEK系统,通过上下文地图缓存和维护导向知识,提升长上下文LLM代理在重复外部上下文中的交互准确性和效率,相比基线方法在推理和上下文学习任务中均取得显著提升。

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2605.19407 2026-05-20 cs.LG cs.AI

A Bitter Lesson for Data Filtering

数据过滤的惨痛教训

Christopher Mohri, John Duchi, Tatsunori Hashimoto

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) Departments of Statistics and Electrical Engineering(统计学与电气工程系) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文研究了大规模模型预训练中的数据过滤,发现即使有足够的计算资源,过滤数据也不是最佳选择,因为充分训练的大型模型能够容忍低质量数据甚至从中受益。

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2605.19359 2026-05-20 cs.CV cs.LG

MAM-CLIP: Vision-Language Pretraining on Mammography Atlases for BI-RADS Classification

MAM-CLIP:基于乳腺X线图集的视觉-语言预训练用于BI-RADS分类

Halil Ibrahim Gulluk, Olivier Gevaert

机构 * Department of Electrical Engineering(电气工程系) Biomedical Informatics Research (BMIR)(生物医学信息学研究(BMIR)) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出MAM-CLIP模型,通过预训练PubMedBERT和对比学习来提升乳腺X线图像的BI-RADS分类性能,实验表明在标注样本稀缺时,该方法能显著提高F1分数。

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2605.19341 2026-05-20 cs.CL cs.AI cs.LG stat.ML

HalluWorld: A Controlled Benchmark for Hallucination via Reference World Models

HalluWorld: 一个用于通过参考世界模型控制幻觉的基准

Emmy Liu, Varun Gangal, Michael Yu, Zhuofu Tao, Karan Singh, Sachin Kumar, Steven Y. Feng

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Patronus AI Independent Researcher(独立研究者) Stanford University(斯坦福大学) The Ohio State University(俄亥俄州立大学) DegenAI Labs(DegenAI实验室)

AI总结 本文提出HalluWorld基准,通过显式参考世界模型研究语言模型的幻觉问题,发现不同任务中幻觉表现不一致,表明幻觉源于多种失败模式而非单一能力。

Comments HalluWorld benchmark (code and data) at github.com/DegenAI-Labs/HalluWorld

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2605.19130 2026-05-20 cs.LG cs.AI cs.CL cs.CV

EgoBabyVLM: Benchmarking Cross-Modal Learning from Naturalistic Egocentric Video Data

EgoBabyVLM:基于自然主义第一人称视频数据的跨模态学习基准测试

Dongyan Lin, Phillip Rust, Angel Villar Corrales, Alvin W. M. Tan, Mahi Luthra, Charles-Éric Saint-James, Rashel Moritz, Sheila Krogh-Jespersen, Vanessa Stark, Surya Parimi, Jiayi Shen, Youssef Benchekroun, Yosuke Higuchi, Martin Gleize, Tom Fizycki, Nicolas Hamilakis, Manel Khentout, Sho Tsuji, Balázs Kégl, Juan Pino, Michael C. Frank, Emmanuel Dupoux

机构 * Meta Superintelligence Labs(Meta超智能实验室) Stanford University(斯坦福大学) Meta Reality Labs(Meta现实实验室) The University of Tokyo(东京大学)

AI总结 研究探讨了儿童如何从有限的视觉-语言输入中获得语言 grounding 的鲁棒性,提出了 EgoBabyVLM 挑战,推动模型在自然主义数据中实现 grounded language learning。

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2605.19113 2026-05-20 stat.ME cs.LG stat.ML

Learning Interpretable Point-Based Clinical Risk Scores via Direct Optimization

通过直接优化学习可解释的基于点的临床风险评分

Ying Cui, Albert M Li, Vivek Charu, Yeon-Mi Hwang, Tina Hernandez-Boussard, Lu Tian

机构 * Department of Biomedical Data Science, Stanford University(斯坦福大学生物医学数据科学系) Decatur High School(德凯高中) Department of Pathology, Stanford University School of Medicine(斯坦福大学医学院病理学系) Division of Computational Medicine, Department of Medicine, Stanford University(斯坦福大学医学系计算医学分会)

AI总结 本文提出了一种新的机器学习算法,通过灵活的贪心优化策略直接学习可解释的基于点的临床风险评分,以在明确的最优性目标下优化加法评分。

Comments 23 pages, 4 figures

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2605.19099 2026-05-20 cs.AI cs.CL cs.MA

DecisionBench: A Benchmark for Emergent Delegation in Long-Horizon Agentic Workflows

DecisionBench: 一个用于长周期代理工作流中涌现委托的基准测试

Yuxuan Gao, Megan Wang, Yi Ling Yu, Zijian Carl Ma, Ao Qu

机构 * OpenMesh AI University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Columbia University(哥伦比亚大学) Stanford University(斯坦福大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 本文提出DecisionBench基准测试,用于评估长周期代理工作流中涌现的委托机制,通过五个条件参考扫描发现委托质量、路由保真度和潜在性能上限等核心发现。

Comments 28 pages, 9 figures, 11 tables. Code and data: https://huggingface.co/decisionbench

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2605.18597 2026-05-20 cs.AI

Latent Action Reparameterization for Efficient Agent Inference

潜在动作重参数化用于高效智能体推断

Wenhao Huang, Qingwen Zeng, Qiyue Chen, Zijie Guo, Yu Sun, Cheng Yang, Siru Ouyang, Jiri Gesi, Fang Wu, Jiayi Zhang, Huaming Chen, Bang Liu, Xiangru Tang, Chenglin Wu

机构 * Université de Montréal(蒙特利尔大学) The University of Sydney(悉尼大学) Fudan University(复旦大学) Yale University(耶鲁大学) DeepWisdom University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Amazon Science(亚马逊科学) Stanford University(斯坦福大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Mila - Quebec AI Institute(蒙特利尔人工智能研究所)

AI总结 本文提出Latent Action Reparameterization (LAR)框架,通过学习紧凑的潜在动作空间来提升大语言模型智能体的推断效率,减少有效动作 horizon 并保持原始动作空间的表达性。

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2605.16679 2026-05-20 cs.CL cs.AI

CHI-Bench: Can AI Agents Automate End-to-End, Long-Horizon, Policy-Rich Healthcare Workflows?

CHI-Bench: 能否让AI代理自动化端到端、长周期、政策丰富的医疗工作流程?

Haolin Chen, Deon Metelski, Leon Qi, Tao Xia, Joonyul Lee, Steve Brown, Kevin Riley, Frank Wang, T. Y. Alvin Liu, Hank Capps MD, Zeyu Tang, Xiangchen Song, Lingjing Kong, Fan Feng, Tianyi Zeng, Zhiwei Liu, Zixian Ma, Hang Jiang, Fangli Geng, Yuan Yuan, Chenyu You, Qingsong Wen, Hua Wei, Yanjie Fu, Yue Zhao, Carl Yang, Biwei Huang, Kun Zhang, Caiming Xiong, Sanmi Koyejo, Eric P. Xing, Philip S. Yu, Weiran Yao

机构 * Johns Hopkins Medicine(约翰霍普金斯医学中心) Wellstar Health System(Wellstar健康系统) Stanford University(斯坦福大学) CMU(卡内基梅隆大学) UCSD(加州大学圣地亚哥分校) Yale School of Medicine(耶鲁医学院) Salesforce AI Research(Salesforce人工智能研究) University of Washington(华盛顿大学) Northeastern University(东北大学) Brown University(布朗大学) Boston College(波士顿学院) Stony Brook University(史泰森布里克大学) University of Oxford(牛津大学) Arizona State University(亚利桑那州立大学) University of Southern California(南加州大学) Emory University(埃默里大学) MBZUAI Recursive Superintelligence(递归超级智能) University of Illinois at Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校)

AI总结 本文提出CHI-Bench基准,旨在评估AI代理在医疗工作流程中端到端、长周期和政策丰富任务中的自动化能力,揭示当前基准测试中政策密度、多角色协作和多方交互等能力的不足。

Comments Website: https://actava.ai/benchmarks Code: https://github.com/actava-ai/chi-bench Dataset: https://huggingface.co/datasets/actava/chi-bench

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2512.24470 2026-05-20 cs.RO cs.AI

Foundation models on the bridge: Semantic hazard detection and safety maneuvers for maritime autonomy with vision-language models

桥梁上的基础模型:基于视觉-语言模型的语义危险检测与安全操作用于海上自主性

Kim Alexander Christensen, Andreas Gudahl Tufte, Alexey Gusev, Rohan Sinha, Milan Ganai, Ole Andreas Alsos, Marco Pavone, Martin Steinert

机构 * Dept. of Mechanical and Industrial Engineering, NTNU(机械与工业工程系,挪威科技大学) Dept. of Aeronautics and Astronautics, Stanford University(航空航天工程系,斯坦福大学) Dept. of Computer Science, Stanford University(计算机科学系,斯坦福大学) NVIDIA Research(NVIDIA研究)

AI总结 本文提出了一种基于视觉-语言模型的语义危险检测与安全操作方法,用于满足IMO草案MASS代码对海上自主船舶的要求,通过快速-慢速异常管道和短时间范围的人类可覆盖回退操作来实现,在40个港口场景中验证了该方法的性能。

Comments 17 pages without bibliography or appendix. The main paper has 16 figures. Paper webpage can be found at https://kimachristensen.github.io/bridge_policy/

Journal ref Ocean Engineering 359, Part 3 (2026), Article 124646

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2403.07183 2026-05-20 cs.CL cs.AI cs.LG cs.SI

Monitoring AI-Modified Content at Scale: A Case Study on the Impact of ChatGPT on AI Conference Peer Reviews

大规模监控AI修改内容:ChatGPT对AI会议同行评审影响的案例研究

Weixin Liang, Zachary Izzo, Yaohui Zhang, Haley Lepp, Hancheng Cao, Xuandong Zhao, Lingjiao Chen, Haotian Ye, Sheng Liu, Zhi Huang, Daniel A. McFarland, James Y. Zou

机构 * Department of Computer Science, Stanford University(斯坦福大学计算机科学系) Machine Learning Department, NEC Labs America(NEC美国实验室机器学习部门) Department of Biomedical Data Science, Stanford University(斯坦福大学生物医学数据科学系) Department of Electrical Engineering, Stanford University(斯坦福大学电气工程系) Graduate School of Education, Stanford University(斯坦福大学教育研究生院) Department of Sociology, Stanford University(斯坦福大学社会学系) Graduate School of Business, Stanford University(斯坦福大学商学院) Department of Management Science and Engineering, Stanford University(斯坦福大学管理科学与工程系) Department of Computer Science, UC Santa Barbara(加州大学圣芭芭拉分校计算机科学系)

AI总结 本文提出了一种方法,用于估计大规模语料库中可能被大语言模型(LLM)显著修改或生成的文本比例。通过专家撰写和AI生成的参考文本,该最大似然模型能够高效地在语料库层面考察实际的LLM使用情况。研究以ChatGPT发布后举行的AI会议同行评审(ICLR 2024、NeurIPS 2023、CoRL 2023和EMNLP 2023)为案例,发现6.5%至16.9%的提交文本可能被LLM显著修改。生成文本的情境揭示了用户行为:在信心较低、接近截止日期或回复作者反驳较少的评审中,估计的LLM生成文本比例更高。此外,观察到语料库层面的趋势可能过于微妙,无法在个体层面检测到,并讨论了这些趋势对同行评审的影响。呼吁未来跨学科研究探讨LLM使用如何改变我们的信息和知识实践。

Comments 46 pages, 31 figures, ICML '24

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2605.18956 2026-05-20 cs.CV

MotionMERGE: A Multi-granular Framework for Human Motion Editing, Reasoning, Generation, and Explanation

MotionMERGE: 一种用于人体动作编辑、推理、生成和解释的多粒度框架

Bizhu Wu, Jinheng Xie, Wenting Chen, Zhe Kong, Jianfeng Ren, Linlin Shen, Ruibin Bai, Rong Qu

机构 * Computer Vision Institute, School of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University(计算机视觉研究院,计算机科学与软件工程学院,深圳大学) Guangdong Key Laboratory of Intelligent Information Processing, Shenzhen University(广东省智能信息处理重点实验室,深圳大学) School of Computer Science, University of Nottingham Ningbo China(Nottingham Ningbo 中国计算机科学学院) Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore(电子与计算机工程系,新加坡国立大学) Department of Radiation Oncology, Stanford University(放射肿瘤科,斯坦福大学) Sun Yat-sen University(中山大学) School of Computer Science, University of Nottingham(计算机科学学院,Nottingham大学)

AI总结 本文提出MotionMERGE框架,通过细粒度语言引导的动作控制、跨粒度协同预训练和细粒度动作-语言对齐,实现了更精确的动作生成、理解和编辑,并建立了新的细粒度文本驱动动作编辑和动作引导推理基准。

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2605.18747 2026-05-19 cs.CL cs.AI

Code as Agent Harness

代码作为代理工具

Xuying Ning, Katherine Tieu, Dongqi Fu, Tianxin Wei, Zihao Li, Yuanchen Bei, Jiaru Zou, Mengting Ai, Zhining Liu, Ting-Wei Li, Lingjie Chen, Yanjun Zhao, Ke Yang, Bingxuan Li, Cheng Qian, Gaotang Li, Xiao Lin, Zhichen Zeng, Ruizhong Qiu, Sirui Chen, Yifan Sun, Xiyuan Yang, Ruida Wang, Rui Pan, Chenyuan Yang, Dylan Zhang, Liri Fang, Zikun Cui, Yang Cao, Pan Chen, Dorothy Sun, Ren Chen, Mahesh Srinivasan, Nipun Mathur, Yinglong Xia, Hong Li, Hong Yan, Pan Lu, Lingming Zhang, Tong Zhang, Hanghang Tong, Jingrui He

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Meta Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文探讨了代码在代理系统中的作用,提出了一种统一的视角,将代码视为代理基础设施的基础,并讨论了代理工具接口、机制以及扩展到多代理系统的挑战。

Comments GitHub: https://github.com/YennNing/Awesome-Code-as-Agent-Harness-Papers

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2605.18365 2026-05-19 cs.CV

GeoFlow: Enforcing Implicit Geometric Consistency in Video Generation

GeoFlow: 在视频生成中强制隐式几何一致性

Jan Ackermann, Shengqu Cai, Boyang Deng, Zhengfei Kuang, Songyou Peng, Gordon Wetzstein

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 本文提出GeoFlow,一种通过强化学习微调来增强视频生成中几何一致性的方法,通过引入几何一致性奖励,有效减少时间上的几何伪影,同时保持感知质量。

Comments Project Page: https://geometryflow.github.io/

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2605.15960 2026-05-19 cs.AI cs.LG

Imperfect World Models are Exploitable

不完美的世界模型是可利用的

Logan Mondal Bhamidipaty, Esmeralda S. Whitammer, David Abel, Mykel J. Kochenderfer, Subramanian Ramamoorthy

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出了一种新的强化学习中模型利用的定义,指出世界模型如果暗示某种策略应严格优于另一种策略,而真实环境转移模型却暗示相反,那么该模型就是可利用的。研究通过发展奖励黑客和模型利用的一般理论,证明在大规模策略集上利用本质上是不可避免的,并揭示了安全规划在世界模型中的局限性。

Comments 17 pages, 3 figures, 2 tables; modified (fixed metadata)

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2605.12970 2026-05-19 cs.CL

Leveraging Speech to Identify Signatures of Insight and Transfer in Problem Solving

利用语音识别洞察和迁移的特征

Linas Nasvytis, Judith E. Fan

机构 * Department of Psychology, Stanford University(斯坦福大学心理学系) Graduate School of Education, Stanford University(斯坦福大学教育研究生院) Department of Computer Science, Stanford University(斯坦福大学计算机科学系)

AI总结 研究通过语音分析探讨解决问题过程中洞察力的表现形式及其对后续问题解决的影响,发现可迁移的洞察力更容易被口头描述。

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2510.10930 2026-05-19 cs.CL cs.AI

Evaluating Language Models' Evaluations of Games

评估语言模型对游戏的评估

Katherine M. Collins, Cedegao E. Zhang, Graham Todd, Lance Ying, Mauricio Barba da Costa, Ryan Liu, Prafull Sharma, Adrian Weller, Ionatan Kuperwajs, Lionel Wong, Joshua B. Tenenbaum, Thomas L. Griffiths

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) MIT(麻省理工学院) Princeton University(普林斯顿大学) NYU(纽约大学) Harvard University(哈佛大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文研究了语言模型对游戏评估的能力,通过比较现代语言模型和人类及符号计算代理的评估结果,发现推理模型在游戏评估上更接近人类,但随着模型接近博弈最优,其与人类数据的匹配度会减弱,且在评估趣味性时表现出更大的波动。

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2407.13059 2026-05-19 cs.CY cs.AI cs.ET

Prioritizing High-Consequence Biological Capabilities in Evaluations of Artificial Intelligence Models

在评估人工智能模型时优先考虑高后果生物能力

Jaspreet Pannu, Doni Bloomfield, Alex Zhu, Robert MacKnight, Gabe Gomes, Anita Cicero, Thomas V. Inglesby

机构 * Center for Health Security, Bloomberg School of Public Health, Johns Hopkins University(健康安全中心,公共卫生学院,约翰霍普金斯大学) Department of Health Policy, Stanford School of Medicine, Stanford University(健康政策系,斯坦福医学院,斯坦福大学) Department of Chemical Engineering, Carnegie Mellon University(化学工程系,卡内基梅隆大学) Department of Chemistry, Carnegie Mellon University(化学系,卡内基梅隆大学) Wilton E. Scott Institute for Energy Innovation, Carnegie Mellon University(威尔顿·E·斯科特能源创新研究所,卡内基梅隆大学)

AI总结 本文基于人工智能模型的安全性、安全性和伦理问题,提出在评估人工智能模型时应优先考虑高后果风险,如大规模公众危害(如大流行病),并应在部署前进行评估,以建立针对性的AI安全评估方法,确保工具的安全性和防止潜在危害。

Comments 9 pages, 1 figure, 3 tables, 1 box

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2605.17912 2026-05-19 cs.RO cs.CV

WorldArena 2.0: Extending Embodied World Model Benchmarking on Modality, Functionality and Platform

WorldArena 2.0: 扩展模态、功能和平台的具身世界模型基准测试

Yu Shang, Yinzhou Tang, Yiding Ma, Zhuohang Li, Lei Jin, Weikang Su, Xin Jin, Zhaolu Wang, Ziyou Wang, Xin Zhang, Haisheng Su, Weizhen He, Wei Wu, Haoyi Duan, Gordon Wetzstein, Xihui Liu, Dhruv Shah, Zhaoxiang Zhang, Zhibo Chen, Jun Zhu, Yonghong Tian, Tat-Seng Chua, Wenwu Zhu, Chen Gao, Yong Li

机构 * Tsinghua University(清华大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学) Stanford University(斯坦福大学) The University of Hong Kong(香港大学) Princeton University(普林斯顿大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Peking University(北京大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出WorldArena 2.0,扩展了具身世界模型的评估,涵盖模态、功能和平台三个维度,提供全面的测试平台以评估具身世界模型的进展。

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2605.17854 2026-05-19 cs.LG

Learning over Positive and Negative Edges with Contrastive Message Passing

通过对比信息传递学习正负边

Peter Pao-Huang, Charilaos I. Kanatsoulis, Michael Bereket, Jure Leskovec

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文研究了在低标签率、高同质性和高边密度设置下,负边信息对图表示学习的价值,并提出对比信息传递机制以同时利用正负边信息提升性能。

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2605.17850 2026-05-19 stat.ML cs.CV cs.LG cs.NA math.NA math.PR

Simple Approximation and Derivative Free Inference-Time Scaling for Diffusion Models via Sequential Monte Carlo on Path Measures

通过路径测度的序列蒙特卡洛实现扩散模型的简单近似与无导数推理时间缩放

Chenyang Wang, Weizhong Wang, Yinuo Ren, Jose Blanchet, Yiping Lu

机构 * School of Mathematical Sciences, Peking University, Beijing, China School of Mathematical Sciences, Fudan University, Shanghai, China Department of Industrial Engineering \& Management Sciences, Northwestern University, Evanston, IL, United States Institute for Computational \& Mathematical Engineering, Stanford University, Stanford, CA, United States Management Science \& Engineering, Stanford University, Stanford, CA, United States

AI总结 本文提出URGE算法,一种无需梯度的推理时间缩放方法,通过路径重要性重加权提升扩散模型样本质量,同时在合成测试和扩散模型基准中表现出色,且实现简单且无梯度依赖。

Comments accepted by ICML 2026

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2605.17829 2026-05-19 cs.AI

Interactive Evaluation Requires a Design Science

交互评估需要一种设计科学

Keyang Xuan, Peiyang Song, Pan Lu, Pengrui Han, Wenkai Li, Zhenyu Zhang, Zexue He, Wenyue Hua, Manling Li, Jiaxuan You, Adrian Weller, Yizhong Wang, Jiaxin Pei

机构 * University of Texas Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) California Institute of Technology(加州理工学院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Stanford University(斯坦福大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Microsoft Research(微软研究院) Northwestern University(西北大学) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 本文探讨了交互评估应被视为一种原则性的评估范式,而非仅仅是新的智能体基准。通过定义评估为证据到判断的自主映射,文章展示了交互评估如何改变这一映射的两方面,并提出双轴分类法,制定设计原则和报告标准,分析了长期评估挑战在轨迹层面的再现。

Comments 10 pages

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2605.17792 2026-05-19 cs.LG physics.geo-ph

HydroAgent: Closing the Gap Between Frontier LLMs and Human Experts in Hydrologic Model Calibration via Simulator-Grounded RL

HydroAgent: 通过模拟器引导的强化学习缩小前沿大语言模型与人类专家在水文模型校准之间的差距

Zhi Li, Songkun Yan, Jie Cao, Mofan Zhang, Anjiang Wei, Jinwoong Yoo, Yang Hong

机构 * Civil, Environmental, and Architectural Engineering, University of Colorado Boulder(科罗拉多大学波尔德分校土木、环境与建筑工程系) Civil Engineering and Environmental Sciences, University of Oklahoma(俄克拉荷马大学土木工程与环境科学系) Department of Computer Science, University of Oklahoma(俄克拉荷马大学计算机科学系) Civil and Environmental Engineering, Stanford University(斯坦福大学土木与环境工程系) Department of Computer Science, Stanford University(斯坦福大学计算机科学系) NASA Goddard Space Flight Center(美国国家航空航天局戈达德空间飞行中心)

AI总结 本文研究如何利用前沿大语言模型(LLM)代理替代人类水文模型师进行水文模型校准,提出HydroAgent方法,通过模拟器引导的强化学习(RLSF)进行微调,以提高模型在不同流域中的适应性和准确性。

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2605.17379 2026-05-19 cs.CL cs.AI

Learning Faster with Better Tokens: Parameter-Efficient Vocabulary Adaptation for Specialized Text Summarization

通过更好的令牌学习:用于专业文本摘要的参数高效词汇适应

Gunjan Balde, Soumyadeep Roy, Mainack Mondal, Niloy Ganguly

机构 * Dept. of Computer Science and Engg., IIT Kharagpur(印度Kharagpur理工学院计算机科学与工程系) Dept. of Medicine (Biomedical Informatics), Stanford University(斯坦福大学医学院(生物医学信息学))

AI总结 本文提出了一种参数高效的领域适应方法,通过结合词汇适应和预训练,提升大型语言模型在专业领域文本摘要任务中的性能,同时减少训练时间和参数数量。

Comments 16 pages. Accepted in the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics [ACL (Main) 2026] as a long paper

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2605.14133 2026-05-19 cs.AI

ClawForge: Generating Executable Interactive Benchmarks for Command-Line Agents

ClawForge: 为命令行代理生成可执行的交互式基准测试

Yuxiang Lai, Peng Xia, Haonian Ji, Kaiwen Xiong, Kaide Zeng, Jiaqi Liu, Fang Wu, Jike Zhong, Zeyu Zheng, Cihang Xie, Huaxiu Yao

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学切里波因特分校) Stanford University(斯坦福大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Southern California(南加州大学) University of California, Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校)

AI总结 ClawForge通过生成可执行的交互式基准测试,解决了可扩展性与真实工作流评估之间的矛盾,通过系统测试代理在存在状态冲突时的处理能力。

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