Stanford University（斯坦福大学）

Semi-Decentralized Multi-Spacecraft Collision Avoidance under Communication Constraints

通信约束下的半分散式多航天器避撞

Grace Ra Kim, Mahdi Al-Husseini, Duncan Eddy, Mykel J. Kochenderfer

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 该研究针对航天器避撞的间歇性通信约束，提出半分散式POMDP框架，采用RS-SDA*算法规划，性能接近集中式且同步事件减少28.5%，优于规则启发式方法。

Comments 21 pages, 2 tables, 10 figures, accepted in 2026 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference