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Stanford University(斯坦福大学)

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 4
2607.06883 2026-07-28 stat.ML cs.LG math.OC 版本更新

Finding a stationary point of a stochastic convex problem

寻找随机凸问题的一个驻点

Felipe Areces, John Duchi, Malo Sommers

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 研究随机凸优化问题中寻找驻点,提出以目标函数次微分含小元素为更强概念,借助维度理论分解次微分图像,让随机采样保留其“片段”,实现类似近端点方法的有效应用。

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2606.15476 2026-07-28 cs.RO 版本更新

FARM: Find Anything using Relational Spatial Memory

FARM: 使用关系空间记忆找到任何物体

Siming He, Leo Huang, Adam Lilja, Fabio Huebel, Jonas Frey, Marco Pavone, S. Shankar Sastry, Jitendra Malik, Claire Tomlin

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出FARM系统,通过实时构建包含几何、视觉语言描述和视角证据的开放词汇物体级记忆,并利用VLM解析查询和显式空间约束,在44k语言查询中Recall@5和Recall@10分别提升164%和224%,Accuracy@1提升35%。

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2606.09833 2026-07-28 cs.HC cs.AI cs.CY 版本更新

CollabSkill: Evaluating Human-Agent Collaboration On Real-World Tasks

CollabSkill: 评估真实世界任务中的人机协作

Yijia Shao, Zora Zhiruo Wang, Neel Ahuja, Yicheng Wang, Bowen Liu, Diyi Yang

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Rochester(罗切斯特大学) Individual Researcher(独立研究者)

AI总结 提出CollabSkill框架,通过配对真实工人与AI代理执行职业任务,利用贝叶斯技能评级系统量化人机贡献,揭示Claude Code排名第一且实践经验是协作技能的主要驱动力。

Comments 10 pages of main paper, COLM 2026

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2603.01227 2026-07-28 cs.AI 版本更新

The Lattice Representation Hypothesis of Large Language Models

大语言模型的晶格表示假说

Bo Xiong

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出大语言模型的晶格表示假说,通过嵌入几何将概念层次和逻辑运算统一到线性表示中,实验表明LLM嵌入编码概念晶格及其逻辑结构。

Comments Published at ICLR 2026

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