ModPack: An Extensible Teleoperation Interface for Bimanual Mobile Manipulation
ModPack：一种用于双边移动操作的可扩展遥操作接口
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 针对现有遥操作系统扩展性和适应性不足的问题，提出ModPack可扩展遥操作系统，以统一框架支持多样机器人形式和任务，通过背包集成多种功能，经实验验证其灵活性和可复用性，并开源软硬件设计。
高校专区
Stanford University（斯坦福大学）
Economic Evaluations of Language Models
语言模型的经济评估
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of São Paulo（圣保罗大学）
AI总结 研究语言模型在经济价值任务上的表现，通过EconEvals开源套件评估，结合真实用户查询与合成数据，成本低且覆盖度好，还引入暴露度量估计时间节省情况，发现当前模型有潜力但存在使用滞后及隐私等瓶颈，引入基础设施推断其对劳动力市场的影响。
Online Optimization of Difference-of-Convex Compositions with Smooth Mappings
具有光滑映射的凸差复合函数的在线优化
机构 * Management Science and Engineering, Stanford University（斯坦福大学管理科学与工程系） ； The Daniel J. Epstein Department of Industrial and Systems Engineering, University of Southern California（南加州大学丹尼尔·J·埃普斯坦工业与系统工程系）
AI总结 研究结构化非凸非光滑问题的在线优化，提出时间平滑近端线性算法和基于近端残差映射的局部遗憾度量，建立局部遗憾界等，推导误差界，证明残差是平稳性度量，可通过凸优化预言机计算更新。
Generative Augmented Inference of LLM-generated Data for Market Research: Theory and Empirical Evidence
生成式增强推断
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Toronto（多伦多大学）
AI总结 提出生成式增强推断（GAI）框架，将AI输出视为学习真实标签的高维信息特征而非代理，通过非参数方法建模，实现人机数据联合的一致估计和有效推断，在随机标注下渐近效率严格优于仅用人类数据。
In-the-Flow Agentic System Optimization for Effective Planning and Tool Use
用于有效规划和工具使用的流内智能体系统优化
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； Lambda Website（Lambda网站）
AI总结 研究针对大语言模型中工具增强方法的不足，提出可训练的流内智能体框架AgentFlow及Flow-GRPO训练方法，通过协调模块优化规划器，在多基准测试中表现优异，展现流内优化优势。
Comments 47 pages, 12 figures. ICLR 2026 Oral. Project website: https://agentflow.stanford.edu/
