Stanford University（斯坦福大学）

Masked Visual Actions for Unified World Modeling

用于统一世界建模的掩码视觉动作

Hadi Alzayer, Wenlong Huang, Haonan Chen, Christopher Luey, Lvmin Zhang, Maneesh Agrawala, Gordon Wetzstein, Li Fei-Fei, Yilun Du, Jiajun Wu, Jia-Bin Huang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 研究如何将动作传达给视频模型用于机器人世界建模，提出掩码视觉动作这一像素空间控制接口，经微调后单个检查点在多场景和实施例中表现出色，在下游操作中能辅助策略评估、改进决策和支持逆建模。

Comments Project webpage: https://masked-visual-actions.github.io

LLM Detection as an Intervention: Downstream Impact under Strategic User Behavior

作为一种干预手段的大语言模型检测：战略用户行为下的下游影响

Meena Jagadeesan, Tatsunori Hashimoto, Jon Kleinberg

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 研究LLM检测对下游指标的影响，开发程式化模型捕捉用户策略行为。发现不完善的检测器会扭曲LLM使用及输出质量，导致用户增加使用量且输出质量可能降低，还呈现“先升后降”检测模式，揭示了检测干预的失效模式。

AgentDebugX: An Open-Source Toolkit for Failure Observability, Attribution, and Recovery in LLM Agents

AgentDebugX：用于大语言模型代理中故障可观测性、归因和恢复的开源工具包

Kunlun Zhu, Xuyan Ye, Zhiguang Han, Yuchen Zhao, Bingxuan Li, Weijia Zhang, Muxin Tian, Xiangru Tang, Pan Lu, James Zou, Jiaxuan You, Heng Ji

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Google（谷歌公司） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 研究大语言模型代理故障调试难题，提出开源框架AgentDebugX，其核心DeepDebug通过多轮诊断定位根源，在基准测试中表现出色，能修复更多失败任务，还通过多种方式公开工作流程并提供错误中心。

Weak-to-Strong Learning in Decision Making

决策中的弱到强学习

Jingwei Ji, Renyuan Xu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 针对运营决策中预测模型训练的数据不对称问题，提出决策感知弱到强（W2S）框架，利用有标签和无标签数据训练模型，建立相关风险上下界得出性能改善条件，通过实验验证理论。

On Incentivized Exploration beyond Bayesianism and Full-Information

超越贝叶斯主义和完全信息的激励探索

Dimitar Chakarov, Lee Cohen, Nathan Srebro

机构 * Toyota Technological Institute at Chicago（芝加哥丰田技术研究所） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 研究将激励兼容探索扩展至超越贝叶斯完全信息设置，考虑代理人有外部未知信息的情况，引入新激励探索概念，让代理人选合理行动，其框架能稳健处理平局，还扩展到代理人缺乏共同先验的设置。

Comments 30 pages, 5 figures

Discovery by Dreaming: Cross-Domain Recombination in Artificial Memory

通过做梦进行发现：人工记忆中的跨域重组

Oliver Zahn, James Evans, David Eagleman

机构 * University of Chicago（芝加哥大学） ； Santa Fe Institute（圣塔菲研究所） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 研究探讨人工记忆中跨域重组，通过在两个系统实现重组重播机制，发现跨域巩固创造价值，域内排练不然，符号系统跨域连接提升显著，神经系统在特定子任务有提高，验证了相关预测，表明巩固是为发现而非记忆。

Comments 38 pages, 13 figures, 7 tables

Evidence-Grounded AI for Musculoskeletal Care

用于肌肉骨骼护理的基于证据的人工智能

Wenjie Li, Yujie Zhang, Fanrui Zhang, Haoran Sun, Renhao Yang, Junjun He, Weiran Huang, Yuanfeng Ji, Chenrun Wang, Kailing Wang, Hongcheng Gao, Kaipeng Zhang, Hanyu Wang, Angela Lin Wang, Xingqi He, Yilin Huang, Shiyi Yao, Lilong Wang, Yankai Jiang, Yirong Chen, Chenglong Ma, Jiyao Liu, Ming Hu, Gen Li, Yidong Xu, Chengyu Zhuang, Jiawei Liu, Yin Zhang, Lequan Yu, Lu Chen, Yinpeng Dong, Lei Liu, Carlos Gutierrez Sanroman, Yu Qiao, Weijie Ma, Xiaosong Wang, Lei Wang

机构 * Ruijin Hospital, College of Health Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海交通大学医学院附属瑞金医院，健康科学技术学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； MoE Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Perception and Cognition, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学脑启发智能感知与认知教育部重点实验室） ； School of Basic Medical Sciences, Intelligent Medicine Institute, Fudan University（复旦大学基础医学院智能医学研究院） ； Department of Radiation Oncology, Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院放射肿瘤学系） ； School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（香港大学计算与数据科学学院） ； College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） 纠错

AI总结 研究针对肌肉骨骼护理中证据分散问题，提出基于大语言模型的OrthoPilot系统，整合多源数据进行持续管理。该系统在诊断推理等方面超越专家，优于其他智能系统，还提升了管理成功率和病床病例数等，推动临床人工智能实现纵向管理。

Comments All co-authors have now consented to the submission and approved the authorship

Assistax: A Multi-Agent Hardware-Accelerated Reinforcement Learning Benchmark for Assistive Robotics

Assistax: 一个用于辅助机器人的多智能体硬件加速强化学习基准

Leonard Hinckeldey, Elliot Fosong, Rimvydas Rubavicius, Elle Miller, Trevor McInroe, Fan Zhang, Patricia Wollstadt, Stefano V. Albrecht, Subramanian Ramamoorthy

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 提出Assistax基准，利用JAX硬件加速和基于多智能体强化学习的辅助机器人任务，实现高达370倍加速，并测试机器人的零样本协调能力。

Comments Accepted at the Reinforcement Learning Conference 2026

Entity-Relation Extraction as Multi-Turn Question Answering

将实体关系提取作为多轮问答

Xiaoya Li, Fan Yin, Zijun Sun, Xiayu Li, Arianna Yuan, Guoyin Wang, Duo Chai, Mingxin Zhou, Jiwei Li

机构 * Computer Science Department, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学） 纠错

AI总结 研究提出将实体关系提取转化为多轮问答的新范式，利用问题查询信息、联合建模并借助机器阅读理解模型，在多个数据集上显著优于先前模型，在新构建的中文数据集RESUME上也表现最佳。

Comments to appear at ACL2019