Stanford University（斯坦福大学）

STSBench: A Large-Scale Dataset for Modeling Neuronal Activity in the Dorsal Stream of Primate Visual Cortex

STSBench：用于灵长类动物视觉皮层背侧流神经元活动建模的大规模数据集

Ethan B. Trepka, Ruobing Xia, Shude Zhu, Sharif Saleki, Danielle Abreu Lopes, Stephen J. Niño Cital, Konstantin F. Willeke, Mindy Kim, Tirin Moore

机构 * Neuroscience Interdepartmental Program, Stanford University（斯坦福大学神经科学跨学科项目） ； Department of Neurobiology, Stanford University（斯坦福大学神经生物学系） ； Howard Hughes Medical Institute, Stanford University（斯坦福大学霍华德·霍夫曼医学研究所） 纠错

AI总结 针对灵长类动物视觉系统背侧流建模缺乏大规模数据集的问题，提出STSBench数据集，它包含超2000个神经元记录，比现有数据集增加近50倍，可用于背侧流神经元反应编码模型基准测试及视觉输入重建。

Comments 21 pages, 10 figures, Advances in Neural Information Processing Systems 38 (NeurIPS 2025) Datasets and Benchmarks Track

Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems 38 (2025)

Handroid: Bridging Dexterous Hand and Humanoid

Handroid：连接灵巧手与人形机器人

Ruogu Li, Chenyang Ma, Sikai Li, Zhenyu Wei, Yunchao Yao, Haochen Shi, C. Karen Liu, Shuran Song, Mingyu Ding

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 研究旨在开发兼具灵巧手与拟人机器人功能的平台，提出Handroid，它能在单一可重构平台集成两种能力，有统一控制学习框架，经多种任务验证，成为推进形态可重构机器人技术及跨实体学习的紧凑可复制平台。

Comments Project website: https://handroid.org