Stanford University（斯坦福大学）

A vision foundation model for single-cell biology via spatial gene cartography

通过空间基因制图构建单细胞生物学的视觉基础模型

Ridvan Yesiloglu, Sakib Mostafa, James Zou, Ash Alizadeh, Jiajun Wu, Lei Xing, Ehsan Adeli, Md Tauhidul Islam

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院） 纠错

AI总结 研究提出scVision视觉基础模型，利用最优传输将基因布局成图像，通过掩码图像建模预训练视觉Transformer。该模型在零样本评估中表现出色，能无监督恢复基因程序，在多研究整合中效果好，还证明基因布局位置携带信号，重塑单细胞表示学习为视觉问题。

Comments 54 pages, 34 figures, 10 tables, including supplementary information. Project page: https://islamlab.org/scvision

RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies

RoboTTT：机器人策略的上下文扩展

Yunfan Jiang, Yevgen Chebotar, Ruijie Zheng, Fengyuan Hu, Yunhao Ge, Jimmy Wu, Tianyuan Dai, Scott Reed, Li Fei-Fei, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan

机构 * NVIDIA（英伟达公司） ； Stanford University（斯坦福大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 研究提出RoboTTT，将测试时训练集成到机器人基础模型，通过序列动作强制和截断反向传播扩展视觉运动上下文到8K时间步长，解锁新能力，提升多任务性能，证明上下文长度是机器人基础模型新扩展轴。

Comments Project website: http://research.nvidia.com/labs/gear/robottt/

Lyapunov Guidance: A Unified Framework for Stabilizing Generative Flows

李雅普诺夫引导：稳定生成流的统一框架

Jingdong Zhang, Xinze Li, Yize Jiang, Luan Yang, Minkai Xu, Junhong Liu

机构 * Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Fudan University（复旦大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； MicroCyto（微赛生物） 纠错

AI总结 研究针对流匹配重新训练计算昂贵、现有训练后引导方法无稳定性保证的问题，提出LyaGuide框架，将流引导作为李雅普诺夫控制问题，统一多种引导策略，经实验验证其在多方面有改进且保持计算效率。

Comments 25 pages, 13 figures

Warning labels shift perceptions of sycophantic AI, but not its influence

警告标签改变对谄媚AI的认知，但不改变其影响

Lujain Ibrahim, Myra Cheng, Cinoo Lee, Pranav Khadpe, Desmond Ong, Dan Jurafsky, Diyi Yang

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Microsoft（微软） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

AI总结 通过实验发现，警告标签能改变用户对谄媚AI的感知，但未能减少其对用户判断和冲突修复意愿的影响，揭示了认知与影响之间的差距。