Stanford University（斯坦福大学）

Towards Spatial Supersensing in the Wild

迈向野外空间超感知

Tianjun Gu, Tianyu Xin, Kuan Zhang, Bowen Yang, Kok-Chung Chua, Peize Li, Xinran Zhang, Yupeng Chen, Qiyue Zhao, Qinlei Xie, Jianhang Liu, Yucheng Lu, Yinan Han, Marco Pavone, Yiming Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 研究针对空间超感知中多模态模型基准测试局限于合成视频和家庭场景的问题，引入VSI-Super-Wild基准，受人类认知启发探究世界状态三元组，通过大量真实视频问答对测试发现模型不足及失败模式，为空间超感知发展指明方向。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://vsi-super-wild.github.io/

Power from Potential: A Survey of Electrostatic Actuators for Haptics

源于电势的动力：用于触觉的静电致动器综述

Ahad M. Rauf, Ran Zhou, Eric Acome, Madeline Balaam, Sean Follmer, Teng Han, Craig Shultz, Daniel Leithinger

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； Artimus Robotics（阿蒂姆斯机器人公司） ； Chinese Academy of Science（中国科学院） ； Fluid Reality, Inc.（流体现实公司） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 该文综述用于触觉的高压静电致动器，考察静电可切换粘合剂等四类，描述其触觉输出机制、表征相关性能，通过跨技术分析确定设计限制与新兴策略，指出其在推动触觉交互上的独特定位及关键研究方向。

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The Illusion of Robustness: Aggregate Accuracy Hides Prediction Flips under Task-Irrelevant Context

稳健性的错觉：聚合准确率掩盖了与任务无关的上下文下的预测翻转

Yanzhe Zhang, Sanmi Koyejo, Diyi Yang

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 研究大语言模型在含无关上下文环境中的表现，发现聚合准确率掩盖了单个示例预测的不稳定性，如随机伪词会改变部分预测，且此不稳定性受多种因素调节，揭示了尾部风险，推动对模型进行单个示例可靠性评估。

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Benefits and Limitations of Communication in Multi-Agent Reasoning

多智能体推理中通信的益处与局限性

Michael Rizvi-Martel, Satwik Bhattamishra, Neil Rathi, Guillaume Rabusseau, Michael Hahn

机构 * Mila & Université de Montréal（Mila与蒙特利尔大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Saarland University（萨尔兰大学） 纠错

AI总结 研究多智能体推理中通信的益处与局限，提出理论框架分析其表达能力，应用于三个算法族，得出相关界限，通过实验验证关键量权衡，为设计可扩展多智能体推理系统提供指导。

Comments 34 pages, 14 figures

NeMo: Needle in a Montage for Video-Language Understanding

NeMo：视频语言理解中的蒙太奇之针

Zi-Yuan Hu, Shuo Liang, Duo Zheng, Yanyang Li, Yeyao Tao, Shijia Huang, Wei Feng, Jia Qin, Jianguang Yu, Jing Huang, Meng Fang, Yin Li, Liwei Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Phoenix TV（凤凰电视台） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

AI总结 为评估视频大语言模型时间理解能力，提出蒙太奇之针（NeMo）任务，开发自动数据生成管道并构建NeMoBench基准，能生成高质量数据，评估了20个模型，展现其能力与局限。