A Physics-Grounded Benchmark for Multi-Agent Dynamics in World Models
基于物理的多智能体动力学世界模型基准
Nuo Chen, Lulin Liu, Zihao Li, Ziyao Zeng, Zihao Zhu, Wenyan Cong, Junyuan Hong, Yunhao Yang, Zhengzhong Tu, Yan Wang, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Zhangyang Wang, Yang Zhou, Zhiwen Fan
机构
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Texas A&M University（德克萨斯大学）
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University of Minnesota（明尼苏达大学）
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Marquette University（马奎特大学）
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Yale University（耶鲁大学）
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University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
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Massachusetts General Hospital（麻省总医院）
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Harvard Medical School（哈佛医学院）
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NVIDIA（英伟达）
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Stanford University（斯坦福大学）
EgoVerse: An Egocentric Human Dataset for Robot Learning from Around the World
EgoVerse：一个用于机器人学习的视点人类数据集
Ryan Punamiya, Simar Kareer, Zeyi Liu, Josh Citron, Ri-Zhao Qiu, Xiongyi Cai, Alexey Gavryushin, Jiaqi Chen, Davide Liconti, Lawrence Y. Zhu, Patcharapong Aphiwetsa, Baoyu Li, Aniketh Cheluva, Pranav Kuppili, Yangcen Liu, Dhruv Patel, Aidan Gao, Hye-Young Chung, Ryan Co, Renee Zbizika, Jeff Liu, Xiaomeng Xu, Haoyu Xiong, Geng Chen, Sebastiano Oliani, Wenkai Xuan, Chenyu Yang, Xi Wang, James Fort, Richard Newcombe, Josh Gao, Jason Chong, Garrett Matsuda, Aseem Doriwala, Marc Pollefeys, Robert Katzschmann, Xiaolong Wang, Shuran Song, Judy Hoffman, Danfei Xu
机构
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Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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Stanford University（斯坦福大学）
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University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
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ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
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MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室）
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Meta Reality Labs Research（Meta现实实验室）
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Mecka AI
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Scale AI
