Gaming Consensus: Coordinated Manipulation in Crowdsourced Fact-Checking
游戏共识：众包事实核查中的协调操纵
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； X Community Notes（X社区笔记） ； xAI
AI总结 研究众包事实核查系统中矩阵分解桥接机制对协调操纵的脆弱性，发现通过少于10个评分即可操纵低质量笔记达到共识阈值，并提出了缓解措施。
Comments ICML 2026
高校专区
Stanford University（斯坦福大学）
The risk of KV cache compression
KV缓存压缩的风险
机构 * RWTH Aachen University（亚琛工业大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 针对长序列Transformer推理中KV缓存压缩的瓶颈，本文通过最小化最大风险理论，揭示了缓存内在可压缩性决定准确压缩的边界，并设计出在因果掩码下达到最优风险的实用算法，在LongBench上取得良好效果。
FaithMed: Training LLMs For Faithful Evidence-Based Medical Reasoning
FaithMed: 训练大语言模型进行忠实于证据的医学推理
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院） ； Xlue
AI总结 提出FaithMed框架，通过过程级奖励和优势分组强化学习，监督LLM在医学推理中忠实评估和应用检索证据，在7个基准上平均提升9%。
Comments 15 pages, 5 figures
Discrete Diffusion Language Models for Interactive Radiology Report Drafting
离散扩散语言模型用于交互式放射报告草稿生成
机构 * Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院） ； Ghent University（根特大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 提出将离散扩散语言模型用于放射报告草稿生成，利用其任意顺序填充能力实现交互式编辑，在医学VQA任务上达到或超越自回归模型，解码速度快3.5-4.4倍。
DarkVGGT: Seeing Through Darkness Using Thermal Geometry without Daylight Tax
DarkVGGT: 利用热几何在黑暗中透视，无需日光代价
机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 提出DarkVGGT，一种RGB-T前馈几何框架，通过物理感知热建模实现低光照场景下的鲁棒3D估计，引入热分解和几何共享路由模块，在退化RGB条件下保持精度。
Comments Project Page: https://darkvggt.github.io
Training-Time Optical Priors for Wireless Capsule Endoscopy Classification: Hemoglobin-Aware Input Fusion with Cross-Vendor Evaluation
无线胶囊内镜的计算成像先验：蒙特卡洛引导的血红蛋白映射用于罕见异常检测
机构 * Department of Biomedical Engineering, University of Texas Southwestern Medical Center（生物医学工程系，德克萨斯西南医学中心） ； Department of Internal Medicine, University of Texas Southwestern Medical Center（内科系，德克萨斯西南医学中心） ； Department of Radiation Oncology, Stanford University（放射肿瘤学系，斯坦福大学） ； VELVETECH, LLC（VELVETECH公司） ； Division of Digestive and Liver Diseases, Clements University Hospital（消化和肝病系，克莱门斯大学医院） ； Internal Medicine, Division of Digestive and Liver Diseases, Parkland Hospital（内科，消化和肝病系，帕克兰医院）
AI总结 本文提出基于蒙特卡洛启发的分析先验方法，通过融合RGB信号与提取分类器，提升无线胶囊内镜在罕见异常检测中的性能，尤其在淋巴管扩张症上表现显著。
Comments 63 pages, 11 figures, 15 tables. Version submitted to Medical Image Analysis. Adds cross-vendor Galar evaluation (GalKva-2026 benchmark), cross-architecture replication (ResNet-18, ConvNeXt-Tiny), and foundation-model baselines. Code, checkpoints, and benchmark: https://github.com/integritynoble/Physics-Informed-PillCam
Improved 3D Gaussian Splatting of Unknown Spacecraft Structure Using Space Environment Illumination Knowledge
利用空间环境照明知识改进未知航天器结构的3D高斯点扩散
机构 * Nara Space Technology Inc.（那拉航天科技公司） ； Dept. of Aeronautics & Astronautics, Stanford University（航空航天系，斯坦福大学）
AI总结 本文提出一种新流程，通过捕捉 rendezvous 和 proximity operations (RPO) 期间的图像序列，恢复未知目标航天器的3D结构。利用太阳位置先验知识提升3DGS的光照质量，以提高下游姿态估计任务的性能。
Comments Presented at 2025 IEEE International Conference on Space Robotics (iSpaRo)
Journal ref 2025 International Conference on Space Robotics (iSpaRo)
Latent Policy Barrier: Learning Robust Visuomotor Policies by Staying In-Distribution
潜在策略屏障：通过保持分布内学习鲁棒的视觉运动策略
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 提出潜在策略屏障（LPB）框架，通过将专家演示的潜在嵌入作为隐式屏障，分离精确模仿与分布外恢复，利用基础扩散策略和动力学模型提升视觉运动策略的鲁棒性和数据效率。
A Wearable Device Dataset for Mental Health Assessment Using Laser Doppler Flowmetry and Fluorescence Spectroscopy Sensors
用于心理健康评估的基于激光多普勒血流仪和荧光光谱传感器的可穿戴设备数据集
机构 * Aston University（阿斯顿大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University Health Network（大学健康网络） ； Florida Institute of Technology（佛罗里达理工学院） ； Hai Duong Central College of Pharmacy（海洞中央药学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Industrial University of Ho Chi Minh City（胡志明市工业大学） ； The University of Alabama at Birmingham（伯明翰大学） ； Pukyong National University（浦项国立大学）
AI总结 本研究利用可穿戴设备采集指尖血流和组织活动信号，结合心理健康问卷数据，发现这些信号与压力相关症状存在关联，为日常非侵入性心理健康监测提供新方法。
Comments Communications Medicine 2026
