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Stanford University(斯坦福大学)

2026-07-02 至 2026-07-02 共收录 12
2607.01202 2026-07-02 cs.CV cs.AI cs.GR 新提交

World from Motion: Generative Dynamic Gaussian Reconstruction from Monocular Video

世界源于运动:从单目视频生成动态高斯重建

Liyuan Zhu, Shengyu Huang, Amrita Mazumdar, Tianye Li, Zan Gojcic, Gordon Wetzstein, Iro Armeni, Shalini De Mello, Alex Trevithick

机构 * Stanford University(斯坦福大学) NVIDIA(英伟达)

AI总结 提出World from Motion方法,利用视频模型从单目视频生成可自由渲染的动态3D高斯表示,通过像素对齐渲染校正伪影并填充缺失区域,实现4D重建新高度。

Comments Project page: https://research.nvidia.com/labs/amri/projects/world-from-motion/

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2607.01088 2026-07-02 cs.RO cs.DC 新提交

ROSA: A Robotics Foundation Model Serving System for Robot Factories

ROSA: 面向机器人工厂的基础模型服务系统

Wenqi Jiang, Jason Clemons, Rowland O'Flaherty, Hugo Hadfield, Alperen Degirmenci, Shuran Song, Yashraj Narang, Christos Kozyrakis

机构 * NVIDIA Research(英伟达研究院) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出ROSA系统,通过共享GPU池服务、多模型流水线支持和工厂目标驱动调度,将机器人工厂的RFM推理性能提升12倍以上。

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2607.01015 2026-07-02 cs.CV 新提交

SuperFlex: Deformable Superquadrics for Point Cloud Decomposition

SuperFlex: 用于点云分解的可变形超二次曲面

Gabriel Tavernini, Elisabetta Fedele, Tiago Novello, Leonidas Guibas, Marc Pollefeys, Francis Engelmann

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Stanford University(斯坦福大学) IMPA(巴西国家纯数学与应用数学研究所) USI Lugano(卢加诺大学)

AI总结 提出SuperFlex框架,通过新损失函数、弯曲和锥形变形提升超二次曲面分解精度,并利用高质量分解训练模型以鲁棒处理部分点云。

Comments Project page: https://superflex3d.github.io

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2607.00531 2026-07-02 cs.LG cs.AI q-bio.BM stat.ML 新提交

Active-GRPO: Adaptive Imitation and Self-Improving Reasoning for Molecular Optimization

Active-GRPO:用于分子优化的自适应模仿与自我改进推理

Xuefeng Liu, Mingxuan Cao, Qinan Huang, Thomas Brettin, Rick Stevens, Le Cong

机构 * School of Medicine, Stanford University(斯坦福大学医学院) Data Science Institute, University of Chicago(芝加哥大学数据科学研究所) Pritzker School of Molecular Engineering, University of Chicago(芝加哥大学普利兹克分子工程学院) Department of Computer Science, University of Chicago(芝加哥大学计算机科学系) Argonne National Laboratory(阿贡国家实验室)

AI总结 提出Active-GRPO方法,通过主动模仿-强化和主动参考机制,在分子优化中自适应平衡模仿与自我改进,显著提升性能。

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2607.00001 2026-07-02 cs.AI cs.CY 新提交

Constructive Alignment: Governing Preference Dynamics in Human-AI Interaction

建构性对齐:人机交互中的偏好动态治理

Max Kanwal, Caryn Tran

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Northwestern University(西北大学)

AI总结 提出建构性对齐范式,将对齐问题重构为控制人类偏好轨迹演化的控制问题,而非静态偏好满足,通过控制论框架确保价值轨迹的连贯性与反思性。

Comments 23 pages, 1 figure; Proceedings of the AAAI-26 Workshop on Machine Ethics

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2607.01224 2026-07-02 cs.AI cs.CL cs.MA 新提交

AutoMem: Automated Learning of Memory as a Cognitive Skill

AutoMem:自动化学习记忆作为认知技能

Shengguang Wu, Hao Zhu, Yuhui Zhang, Xiaohan Wang, Serena Yeung-Levy

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出AutoMem框架,通过双循环自动优化LLM的记忆管理结构和使用能力,在长时域任务中提升性能约2-4倍。

Comments Project Website: https://autolearnmem.github.io/

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2607.01179 2026-07-02 cs.LG cs.CL 新提交

QuasiMoTTo: Quasi-Monte Carlo Test-Time Scaling

QuasiMoTTo: 准蒙特卡洛测试时扩展

Michael Y. Li, Anthony Zhan, Kanishk Gandhi, Noah D. Goodman, Emily B. Fox

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出QuasiMoTTo方法,利用准蒙特卡洛相关采样替代独立同分布采样,在推理和强化学习中减少冗余,以更少样本达到相同性能。

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2607.01208 2026-07-02 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

Distill to Detect: Exposing Stealth Biases in LLMs through Cartridge Distillation

蒸馏检测:通过弹药筒蒸馏揭露大语言模型中的隐蔽偏见

Shayan Talaei, Abhinav Chinta, Devvrit Khatri, Amin Karbasi, Azalia Mirhoseini, Amin Saberi

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Foundation AI–Cisco Systems Inc.(Foundation AI–思科系统公司)

AI总结 提出Distill to Detect (D2D)方法,通过蒸馏模型与基座之间的分布偏移到KV缓存前缀适配器中,放大隐蔽偏见信号至可检测程度,并基于Fisher加权投影理论解释其有效性。

Comments Accepted to the ICML 2026 Workshops on TAIGR, AI4GOOD, Mechanistic Interpretability, and CoLoRAI

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2606.30863 2026-07-02 cs.AI 新提交

Beyond expert users: agents should help users construct preferences, not just elicit them

超越专家用户:智能体应帮助用户构建偏好,而不仅仅是引出偏好

Irena Saracay, Ludwig Schmidt, Carlos Guestrin

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出用户通常不具备完整偏好,智能体应通过示例或解释帮助用户学习领域知识以构建偏好,并基于信息经济学引入CoPref模型,在推荐系统中通过CoShop基准测试发现现有智能体表现不佳。

Comments Update URLs

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2603.10263 2026-07-02 cs.RO cs.LG 版本更新

From Prior to Pro: Efficient Skill Mastery via Distribution Contractive RL Finetuning

从先验到专家:通过分布收缩强化学习微调实现高效技能掌握

Zhanyi Sun, Shuran Song

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出DICE-RL框架,将强化学习作为分布收缩算子,通过在线反馈放大高成功行为,将预训练行为先验微调为高性能专家策略,实现稳定、样本高效的复杂操作技能掌握。

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2511.14642 2026-07-02 cs.CL 版本更新

Graded strength of comparative illusions is explained by Bayesian inference

比较错觉的梯度强度由贝叶斯推断解释

Yuhan Zhang, Erxiao Wang, Cory Shain

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本研究通过贝叶斯噪声信道模型,结合统计语言模型与人类行为数据,定量预测比较错觉的强度梯度,并解释代词与完整名词短语主语差异的新效应。

Comments 52 pages, 7 figures

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2506.10488 2026-07-02 cs.CV cs.DL cs.IR 版本更新

Sheet Music Benchmark: Standardized Optical Music Recognition Evaluation

Sheet Music Benchmark: 标准化光学乐谱识别评估

Juan C. Martinez-Sevilla, Joan Cerveto-Serrano, Noelia Luna, Greg Chapman, Craig Sapp, David Rizo, Jorge Calvo-Zaragoza

机构 * Pattern Recognition and Artificial Intelligence Group, University of Alicante, Spain(西班牙阿利坎特大学模式识别与人工智能组) Self-employed(自雇人士) Center for Computer Research in Music and Acoustics, Stanford University, USA(美国斯坦福大学音乐与声学计算机研究中心) Instituto Superior de Enseñanzas Artísticas de la Comunidad Valenciana, Spain(西班牙瓦伦西亚自治区高等艺术教育研究所)

AI总结 提出Sheet Music Benchmark (SMB)数据集和OMR标准化编辑距离(OMR-NED)指标,用于标准化光学乐谱识别(OMR)评估,涵盖多种音乐纹理和细粒度错误分析。

Comments Accepted at the 26th International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR)

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