DF-ExpEnse: Diffusion Filtered Exploration for Sample Efficient Finetuning
DF-ExpEnse: 扩散滤波探索用于高效样本微调
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Brown University（布朗大学）
AI总结 提出DF-ExpEnse探索技术，利用生成控制策略的多模态建模能力和评论家集成，在微调中高效收集在线经验，提升样本效率。
Comments ICML 2026
高校专区
Stanford University（斯坦福大学）
Comparing Linear Probes with Mahalanobis Cosine Similarity
比较线性探针与马氏余弦相似度
机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Schmidt Sciences（施密特科学）
AI总结 研究证明马氏余弦相似度与OOD AUROC存在线性关系，提供理论解释并验证其作为线性探针比较指标的有效性。
Comments 16 pages, 10 figures
One Demo is Worth a Thousand Trajectories: Action-View Augmentation for Visuomotor Policies
一个演示胜过千条轨迹：用于视觉运动策略的动作-视角增强
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究所）
AI总结 提出一种数据增强框架，通过高斯泼溅和轨迹优化生成逼真的鱼眼图像序列和物理可行的动作轨迹，提升操作策略在场景变化和障碍物下的成功率。
Comments Project website: https://chuerpan.com/1001-demos.github.io/. Published at CoRL 2025
Journal ref Proceedings of The 9th Conference on Robot Learning, PMLR 305:3902-3914, 2025
Calibrating Generative Models to Feature Distributions with MMD Finetuning
使用MMD微调将生成模型校准到特征分布
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 提出kCGM方法，通过最小化生成与目标特征分布的最大均值差异（MMD）并加入KL正则化，在不牺牲有效性的前提下校准生成模型的特征分布，适用于多种生成模型。
S-JEPA : Soft Clustering Anchors for Self-Supervised Speech Representation Learning
S-JEPA：用于自监督语音表示学习的软聚类锚点
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； New York University（纽约大学） ； James Silberrad Brown Center for AI（詹姆斯·西尔伯拉德·布朗人工智能中心） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Amazon GenAI（亚马逊生成式人工智能）
AI总结 提出S-JEPA，通过KL散度匹配高斯混合模型的软后验概率训练编码器-预测器对，无需离线重聚类或教师蒸馏，在SUPERB协议下以低于90M参数取得最低WER，并建立新的帕累托前沿。
Towards Engineering Scaling Laws with Pretraining Data Composition
迈向基于预训练数据组成的工程化缩放定律
机构 * Department of Applied Physics（应用物理系） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Department of Physics and Astronomy（物理与天文学系） ； University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） ； SLAC National Accelerator Laboratory（SLAC国家加速器实验室）
AI总结 研究通过工程化预训练数据组成（增加多样性和与下游任务的对齐）来改变粒子物理中神经网络的缩放行为，使其更偏向数据扩展而非模型扩展。
