Stanford University（斯坦福大学）

Every Eval Ever: A Unifying Schema and Community Repository for AI Evaluation Results

Every Eval Ever：AI评估结果的统一模式与社区仓库

Jan Batzner, Sree Harsha Nelaturu, Damian Stachura, Anastassia Kornilova, Jon Crall, Tommaso Cerruti, Yanan Long, Yifan Mai, Sanchit Ahuja, Asaf Yehudai, Marek Šuppa, John P. Lalor, Oluwagbemike Olowe, Jatin Ganhotra, Brian H. Hu, Eliya Habba, Andrew M. Bean, Chang Liu, Sander Land, Steven Dillmann, Aniketh Garikaparthi, Elron Bandel, Saki Imai, James Edgell, Wm. Matthew Kennedy, Jenny Chim, Patrick Meusling, Asteria Kaeberlein, Venkata Ramachandra Karthik Chundi, Manasi Patwardhan, Martin Ku, Austin Meek, Leon Knauer, Brian Wingenroth, Srishti Yadav, Usman Gohar, Felix Friedrich, Michelle Lin, Jennifer Mickel, Arman Cohan, Stella Biderman, Irene Solaiman, Zeerak Talat, Anka Reuel, Mubashara Akhtar, Gjergji Kasneci, Avijit Ghosh, Leshem Choshen

机构 * Technical University Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Weizenbaum Institute（魏岑鲍姆研究所） ； Zuse Institute Berlin（柏林祖泽研究所） ； Evidence Prime ； Trustible ； Kitware ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； StickFlux Labs ； Stanford University（斯坦福大学） ； Northeastern University（东北大学） ； IBM Research（IBM研究院） ； Comenius University Bratislava（布拉迪斯拉发夸美纽斯大学） ； Cisco（思科） ； University of Notre Dame（圣母大学） ； Hebrew University of Jerusalem（耶路撒冷希伯来大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Ohio University（俄亥俄大学） ； Writer ； TCS Research（塔塔咨询服务研究院） ； Oxford University Press（牛津大学出版社） ； Queen Mary University of London（伦敦玛丽女王大学） ； Technical University Berlin（柏林工业大学） ； University of Delaware（特拉华大学） ； Cinemo ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； ELLIS（欧洲学习与智能系统实验室） ； Iowa State University（爱荷华州立大学） ； Meta FAIR ； University of Montreal（蒙特利尔大学） ； Mila Quebec AI Institute（Mila魁北克人工智能研究所） ； EleutherAI ； Yale University（耶鲁大学） ； Hugging Face ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； ETH AI Center（ETH人工智能中心） ； MIT（麻省理工学院） ； MIT-IBM Watson Lab（MIT-IBM沃森实验室） 纠错

AI总结 针对AI评估结果格式不统一、难以比较的问题，提出首个共享模式与社区众包仓库，通过标准化表示、自动转换器和社区数据库实现跨评估框架的统一。

Universal Manipulation Exoskeleton: Learning Compliant Whole-body Policies with Real-time Torque Feedback

通用操控外骨骼：利用实时扭矩反馈学习全身柔顺策略

Litian Liang, Jingxi Xu, Xinda Qi, Yujun Cai, Houzhu Ding, Luqi Wang, Zhixin Sun, Jyh-Herng Chow, Ming Yang, Mark Cutkosky

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 提出通用操控外骨骼（UME），通过实时触觉扭矩反馈和全身数据采集，使机器人学习主动柔顺策略，在受限空间中完成移动操作、力控翻转等任务。

Diffusion-Refined Segmentation and Vision-Language Interpretation for Pediatric Brain Tumor MRI

扩散细化分割与视觉-语言解释用于儿童脑肿瘤MRI

Wentao Ke, Jianche Liu

机构 * Department of Mechanical Engineering, Stanford University（斯坦福大学机械工程系） ； School of Medicine, Stanford University（斯坦福大学医学院） 纠错

AI总结 提出两阶段框架，先用Swin-UNETR粗分割，再用条件扩散模型细化边界，最后结合多模态语言模型生成结构化报告，提升儿童脑肿瘤分割精度和可解释性。

Smoothing Dark Areas in Molecular Latent Diffusion

分子潜在扩散中的暗区平滑

Xi Wang, Jiahan Li, Yuxuan Xia, Yingcheng Wu, Shaoyi Zheng, Shengjie Wang

机构 * New York University（纽约大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 针对分子潜在扩散中存在的暗区问题，提出拓扑优化VAE（TopVAE），通过训练时内化结构和化学约束，减少暗区，提升离后验鲁棒性，在QM9和GEOM-Drugs上取得显著改进。

Guided Diffusion with Distilled Vision-Language Reliability for Aerial Navigation

基于蒸馏视觉语言可靠性的引导扩散用于空中导航

Ivan Valuev, Iana Zhura, Valerii Serpiva, Didar Seyidov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 提出一种可靠性感知的扩散规划器，通过蒸馏视觉语言模型生成场景级可靠性热图，引导去噪过程处理不可靠区域，显著降低无人机导航中的障碍物违反率并提高区域可靠性。

Improving Robotic Generalist Policies via Flow Reversal Steering

通过流反转引导改进机器人通用策略

Andy Tang, William Chen, Andrew Wagenmaker, Chelsea Finn, Sergey Levine

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 提出流反转引导（FRS）方法，通过逆向流策略找到次优动作的潜在噪声并映射到通用策略的动作模式，提升零样本控制、行为克隆和强化学习效果。

Generative Modeling of Bach-Style Symbolic Music: A Comparative Study of Autoregressive, Latent-Variable, and Adversarial Approaches

巴赫风格符号音乐的生成建模：自回归、潜变量和对抗方法的比较研究

Dezhi Yu, Kyuil Lee, Yongkang Huang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 比较自回归LSTM、潜变量模型和生成对抗网络在巴赫风格钢琴音乐生成中的表现，发现带注意力的自回归LSTM生成音乐最连贯，向量量化缓解后验塌陷，对抗方法捕捉局部音高但训练困难。

Comments 11 pages, 13 figures. All authors contributed equally

Anatomy of Post-Training: Using Interpretability to Characterize Data and Shape the Learning Signal

后训练的解剖：利用可解释性表征数据并塑造学习信号

Leon Bergen, Usha Bhalla, Sidharth Baskaran, Max Loeffler, Raphael Sarfati, Dhruvil Gala, Ryan Panwar, Santiago Aranguri, Thomas Fel, Atticus Geiger, Matthew Kowal, Siddharth Boppana, Daniel Balsam, Owen Lewis, Jack Merullo, Thomas McGrath, Ekdeep Singh Lubana

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Google Research（谷歌研究院） 纠错

AI总结 提出基于可解释性的数据后训练流程，通过统计假设识别偏好数据中的潜在概念，实现细粒度反馈，减少虚假关联和不良行为。