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Stanford University(斯坦福大学)

2026-06-10 至 2026-06-10 共收录 11
2606.11176 2026-06-10 cs.CV cs.CL cs.CY cs.HC 新提交

Data Journalist Agent: Transforming Data into Verifiable Multimodal Stories

数据记者智能体:将数据转化为可验证的多模态故事

Kevin Qinghong Lin, Batu EI, Yuhong Shi, Pan Lu, Philip Torr, James Zou

机构 * University of Oxford(牛津大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出多智能体框架Data2Story,通过证据链验证声明并自动生成多模态文章,在18篇文章上评估,证明其在透明性和可审计性上接近人类记者。

Comments Project page: https://data2story.github.io Github: https://github.com/QinghongLin/data2story-skill

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2606.11009 2026-06-10 cs.CL cs.CY 新提交

Who Brought Easter Eggs to Eid? Auditing Cultural Translation of Math Word Problems Across Diverse Languages and Regions

谁把复活节彩蛋带到了开斋节?跨语言和地区数学应用题的文化翻译审计

Parisa Suchdev, Juniper Lovato

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本研究审计了三个大型语言模型将60个英语数学应用题翻译为7种语言时的文化适应性,发现模型在62.5%的案例中一致,但仅33.5%有相同替换,且所有组合均出现熵塌缩,优先改变表面标记而保留深层结构,导致文化多样性压缩和区域误归因。

Comments 17 pages total with references and appendix, 9 figures, under review

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2606.10818 2026-06-10 cs.RO cs.CV 新提交

IMPACT: Learning Internal-Model Predictive Control for Forceful Robotic Manipulation

IMPACT:面向强力机器人操控的内部模型预测控制学习

Jiawei Gao, Chaoqi Liu, Peilin Wu, Haonan Chen, Yilun Du

机构 * Harvard University(哈佛大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出IMPACT框架,将强力操控任务解耦为任务规划和基于内部模型的预测控制,通过仿真和实验证明其在成功率、泛化性、安全性和能效上的优势。

Comments Project website: https://gao-jiawei.com/IMPACT/

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2606.10662 2026-06-10 cs.MA cs.AI 新提交

Decentralized Multi-Agent Systems with Shared Context

具有共享上下文的去中心化多智能体系统

Yuzhen Mao, Azalia Mirhoseini

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出DeLM框架,通过并行智能体、共享上下文和任务队列去中心化协调,解决集中式MAS的瓶颈,在软件工程和长上下文推理中提升性能并降低成本。

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2606.10617 2026-06-10 cs.CV 新提交

SSR-Merge: Subspace Signal Routing for Training-Free LoRA Merging in Diffusion Models

SSR-Merge: 面向扩散模型中免训练的LoRA合并的子空间信号路由

Zhengxuan Wei, Yi Dong, Zonghui Li, Xianhui Lin, Xing Liu, Hong Gu, Shaofeng Zhang, Wenbin Li, Qi Fan

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出子空间信号路由(SSR)方法,通过沿秩维度拼接LoRA构建统一子空间,利用逆相关矩阵去相关和方向引导矩阵分离信号,解决参数合并中的干扰问题,理论证明其等价于OLS最优解,并设计流式算法降低开销。

Comments Accepted at ICML 2026

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2606.10612 2026-06-10 cs.CV 新提交

GaussTrace: Provenance Analysis of 3D Gaussian Splatting Models with Evidence-based LLM Reasoning

GaussTrace:基于证据的LLM推理的3D高斯泼溅模型溯源分析

Haoliang Han, Ziyuan Luo, Renjie Wan

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出GaussTrace框架,通过属性统计分析和假设驱动的编辑模拟,结合大语言模型链式推理,构建3D高斯泼溅模型的有向溯源图,无需训练或编辑历史。

Comments Accepted by ICML2026

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2606.10402 2026-06-10 cs.CL cs.AI 新提交

Harnessing the Collective Intelligence of AI Agents in the Wild for New Discoveries

利用野外AI代理的集体智慧实现新发现

Federico Bianchi, Yongchan Kwon, Aneesh Pappu, James Zou

机构 * Together AI Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出EinsteinArena平台,通过开放分布式环境中的自主代理交互,在数学问题中实现12项新最优结果,展示了集体AI驱动研究的范式。

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2606.10305 2026-06-10 cs.RO 新提交

SARM2: Multi-Task Stage Aware Reward Modeling for Self Improving Robotic Manipulation

SARM2: 多任务阶段感知奖励建模用于自我改进的机器人操作

Qianzhong Chen, Hau Zheng, Justin Yu, Suning Huang, Jiankai Sun, Ken Goldberg, Chuan Wen, Pieter Abbeel, Yide Shentu, Philipp Wu, Mac Schwager

机构 * Stanford University(斯坦福大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出多任务阶段感知奖励模型RM,结合动作基元阶段估计器和多门控专家混合值头,为机器人操作任务提供密集逐步奖励,并基于RM构建SPIRAL框架,通过廉价自主轨迹改进VLA策略,在10任务基准上显著提升成功率。

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2606.10066 2026-06-10 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交

A Controlled Audit of Pretraining Contamination in Public Medical Vision-Language Benchmarks

公共医学视觉语言基准中预训练污染的受控审计

Bruce Changlong Xu, Lan Wu, Alexander Ryu

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Mayo Clinic(梅奥诊所)

AI总结 审计发现公共医学VLM基准存在图像源重叠和文本规范顺序交换性信号,但确认的像素级重复罕见,且现有成员推理检测器在小规模医学VLM队列中不可靠。

Comments 30 pages, 7 figures, 9 tables. Preprint

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2606.09844 2026-06-10 cs.HC cs.AI 新提交

The Interlocutor Effect: Why LLMs Leak More Personal Data to Agents Than Humans

对话者效应:为什么LLMs向智能体泄露的个人数据比向人类多

Faouzi El Yagoubi, Godwin Badu-Marfo, Ranwa Al Mallah

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 研究发现LLMs在与AI智能体对话时比与人类对话更易泄露个人身份信息,通过注意力抑制假说解释该现象,实验表明安全对齐注意力头在智能体交互中失活导致泄露增加23个百分点。

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2606.11140 2026-06-10 physics.geo-ph cs.AI cs.LG stat.AP stat.ML 新提交

Data assimilation for subsurface flow using latent diffusion model parameterization: performance of ensemble-Kalman and Monte Carlo techniques

基于潜扩散模型参数化的地下流体数据同化:集成卡尔曼与蒙特卡洛技术的性能

Guido Di Federico, Wenchao Teng, Louis J. Durlofsky

机构 * Department of Energy Science & Engineering, Stanford University(能源科学与工程系,斯坦福大学)

AI总结 针对地下流体数据同化中高维参数反演问题,比较了基于潜扩散模型(LDM)的集成卡尔曼方法(ESMDA)与蒙特卡洛方法(MCMC/SMC)在三维河道地质模型上的性能,发现蒙特卡洛方法在保持地质真实性的同时能更有效地降低数据失配和不确定性。

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