Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Reasoning with Exploration: An Entropy Perspective

Daixuan Cheng, Shaohan Huang, Xuekai Zhu, Bo Dai, Wayne Xin Zhao, Zhenliang Zhang, Furu Wei

机构 * RUC（北京理工大学） ； MSRA（微软研究院） ； SJTU（上海交通大学） ； BIGAI（北京人工智能研究院） 纠错

Comments AAAI 2026 Conference

Unleashing Diffusion Transformers for Visual Correspondence by Modulating Massive Activations

Chaofan Gan, Yuanpeng Tu, Xi Chen, Tieyuan Chen, Yuxi Li, Mehrtash Harandi, Weiyao Lin

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Monash University（墨尔本大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

Comments NeurIPS 2025, code: https://github.com/ganchaofan0000/DiTF

Information Science Principles of Machine Learning: A Causal Chain Meta-Framework Based on Formalized Information Mapping

Jianfeng Xu

机构 * Koguan School of Law, China Institute for Smart Justice, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（柯 guar 法学院、中国智能正义研究院、计算机科学学院、上海交通大学） 纠错

PSDiffusion: Harmonized Multi-Layer Image Generation via Layout and Appearance Alignment

Dingbang Huang, Wenbo Li, Yifei Zhao, Xinyu Pan, Chun Wang, Yanhong Zeng, Bo Dai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

DynamicFace: High-Quality and Consistent Face Swapping for Image and Video using Composable 3D Facial Priors

Runqi Wang, Yang Chen, Sijie Xu, Tianyao He, Wei Zhu, Dejia Song, Nemo Chen, Xu Tang, Yao Hu

机构 * Xiaohongshu（小红书） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

Comments Accepted by ICCV 2025. Project page: https://dynamic-face.github.io/

Generalized Locomotion in Out-of-distribution Conditions with Robust Transformer

Lingxiao Guo, Yue Gao

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； MoE Key Lab of Artificial Intelligence and AI Institute（教育部人工智能关键技术和应用研究院） 纠错

Flux-Sculptor: Text-Driven Rich-Attribute Portrait Editing through Decomposed Spatial Flow Control

Tianyao He, Runqi Wang, Yang Chen, Dejia Song, Nemo Chen, Xu Tang, Yao Hu

机构 * Xiaohongshu（小红书） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

Comments 17 pages, 17 figures

CortexDebate: Debating Sparsely and Equally for Multi-Agent Debate

Yiliu Sun, Zicheng Zhao, Sheng Wan, Chen Gong

机构 * School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机科学与工程学院） ； College of Artificial Intelligence, Nanjing Agricultural University（南京农业大学人工智能学院） ； School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院） 纠错

Comments Accepted by ACL 2025

Agent Exchange: Shaping the Future of AI Agent Economics

Yingxuan Yang, Ying Wen, Jun Wang, Weinan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

From Query to Explanation: Uni-RAG for Multi-Modal Retrieval-Augmented Learning in STEM

Xinyi Wu, Yanhao Jia, Luwei Xiao, Shuai Zhao, Fengkuang Chiang, Erik Cambria

机构 * School of Education, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学教育学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学 computing and Data Science 学院） ； school of Computer Science and Technology, East China Normal University（华东师范大学计算机科学与技术学院） 纠错

RaCalNet: Radar Calibration Network for Sparse-Supervised Metric Depth Estimation

Xingrui Qin, Wentao Zhao, Chuan Cao, Yihe Niu, Tianchen Deng, Houcheng Jiang, Rui Guo, Jingchuan Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（上海交通大学自动化与智能感知学院，医学机器人研究所） ； School of Mathematical Sciences, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学数学科学学院） ； South China University of Technology, Guangzhou, China（华南理工大学） ； State Grid Intelligence Technology CO., LTD（国家电网智能技术有限公司） 纠错

Comments 10 pages, 7 figures

Multimodal Latent Diffusion Model for Complex Sewing Pattern Generation

Shengqi Liu, Yuhao Cheng, Zhuo Chen, Xingyu Ren, Wenhan Zhu, Lincheng Li, Mengxiao Bi, Xiaokang Yang, Yichao Yan

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, Shanghai Jiao Tong University, China（人工智能领域关键实验室、人工智能研究院、上海交通大学） 纠错

Comments Our project page: https://shengqiliu1.github.io/SewingLDM

End-to-end 2D-3D Registration between Image and LiDAR Point Cloud for Vehicle Localization

Guangming Wang, Yu Zheng, Yuxuan Wu, Yanfeng Guo, Zhe Liu, Yixiang Zhu, Wolfram Burgard, Hesheng Wang

机构 * Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） ； School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院） ； Department of Computer Science and Artificial Intelligence, University of Technology Nuremberg（不莱梅技术大学计算机科学与人工智能系） 纠错

Comments Accepted to T-RO. Source codes are released at https://github.com/IRMVLab/I2PNet

Continual Visual Reinforcement Learning with A Life-Long World Model

Minting Pan, Wendong Zhang, Geng Chen, Xiangming Zhu, Siyu Gao, Yunbo Wang, Xiaokang Yang

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence（人工智能MOE重点实验室） ； AI Institute（人工智能学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

Comments Accepted by ECML 2025

Action Robust Reinforcement Learning via Optimal Adversary Aware Policy Optimization

Buqing Nie, Yangqing Fu, Jingtian Ji, Yue Gao

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence（人工智能MOE关键实验室） ； AI Institute（人工智能研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

NTU Speechlab LLM-Based Multilingual ASR System for Interspeech MLC-SLM Challenge 2025

Yizhou Peng, Bin Wang, Yi-Wen Chao, Ziyang Ma, Haoyang Zhang, Hexin Liu, Xie Chen, Eng Siong Chng

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算机与数据科学学院） ； MiroMind, Singapore（MiroMind公司） ； Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学） ； Peking University, China（北京大学） 纠错

Comments Accepted by Interspeech 2025 MLC-SLM challenge (5th place). System report

ArtGS:3D Gaussian Splatting for Interactive Visual-Physical Modeling and Manipulation of Articulated Objects

Qiaojun Yu, Xibin Yuan, Yu jiang, Junting Chen, Dongzhe Zheng, Ce Hao, Yang You, Yixing Chen, Yao Mu, Liu Liu, Cewu Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

Comments Accepted by IROS 2025

F^2TTA: Free-Form Test-Time Adaptation on Cross-Domain Medical Image Classification via Image-Level Disentangled Prompt Tuning

Wei Li, Jingyang Zhang, Lihao Liu, Guoan Wang, Junjun He, Yang Chen, Lixu Gu

机构 * School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China（上海交通大学生物医学工程学院） ； Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China（上海交通大学医学机器人研究所） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, 210096, China（东南大学计算机科学与工程学院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Shanghai, 200000, China（上海人工智能实验室） ； Department of Systems and Enterprises, Stevens Institute of Technology, Hoboken, NJ, 07030, United States（史蒂文斯理工学院系统与企业部门） 纠错

Comments This paper has been submitted to relevant journals

RGC-VQA: An Exploration Database for Robotic-Generated Video Quality Assessment

Jianing Jin, Jiangyong Ying, Huiyu Duan, Liu Yang, Sijing Wu, Yunhao Li, Yushuo Zheng, Xiongkuo Min, Guangtao Zhai

机构 * Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

Machine Learning for Proactive Groundwater Management: Early Warning and Resource Allocation

Chuan Li, Ruoxuan Yang

机构 * LIPADE, Université Paris Cité（巴黎大学LIPADE） ； Sorbonne Université（索邦大学） ； SAMOVAR, Telecom SudParis, Institut Polytechnique de Paris（Telecom SudParis 高等理工大学） ； Telecom Paris, Institut Polytechnique de Paris（Telecom Paris 高等理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

Journal ref ICML 2025 Workshop on New in ML, Vancouver Canada, July 13-19 2025

Skip-Vision: Efficient and Scalable Acceleration of Vision-Language Models via Adaptive Token Skipping

Weili Zeng, Ziyuan Huang, Kaixiang Ji, Yichao Yan

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute Shanghai Jiao Tong University（人工智能大模型关键实验室，上海交通大学AI研究院） 纠错

Comments Accepted by ICCV2025

CineMyoPS: Segmenting Myocardial Pathologies from Cine Cardiac MR

Wangbin Ding, Lei Li, Junyi Qiu, Bogen Lin, Mingjing Yang, Liqin Huang, Lianming Wu, Sihan Wang, Xiahai Zhuang

机构 * School of Medical Imaging, Fujian Medical University（福建医科大学医学影像学院） ； College of Physics and Information Engineering, Fuzhou University（福州大学物理与信息工程学院） ； Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学生物医学工程系） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Department of Radiology, Renji Hospital, School of Medicine, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学医学院仁济医院放射科） 纠错

Dissecting the Impact of Mobile DVFS Governors on LLM Inference Performance and Energy Efficiency

Zongpu Zhang, Pranab Dash, Y. Charlie Hu, Qiang Xu, Jian Li, Haibing Guan

机构 * Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

Comments equal contribution between Zhang and Dash

Benchmarking Generalizable Bimanual Manipulation: RoboTwin Dual-Arm Collaboration Challenge at CVPR 2025 MEIS Workshop

Tianxing Chen, Kaixuan Wang, Zhaohui Yang, Yuhao Zhang, Zanxin Chen, Baijun Chen, Wanxi Dong, Ziyuan Liu, Dong Chen, Tianshuo Yang, Haibao Yu, Xiaokang Yang, Yusen Qin, Zhiqiang Xie, Yao Mu, Ping Luo, Tian Nian, Weiliang Deng, Yiheng Ge, Yibin Liu, Zixuan Li, Dehui Wang, Zhixuan Liang, Haohui Xie, Rijie Zeng, Yunfei Ge, Peiqing Cong, Guannan He, Zhaoming Han, Ruocheng Yin, Jingxiang Guo, Lunkai Lin, Tianling Xu, Hongzhe Bi, Xuewu Lin, Tianwei Lin, Shujie Luo, Keyu Li, Ziyan Zhao, Ke Fan, Heyang Xu, Bo Peng, Wenlong Gao, Dongjiang Li, Feng Jin, Hui Shen, Jinming Li, Chaowei Cui, Yu Chen, Yaxin Peng, Lingdong Zeng, Wenlong Dong, Tengfei Li, Weijie Ke, Jun Chen, Erdemt Bao, Tian Lan, Tenglong Liu, Jin Yang, Huiping Zhuang, Baozhi Jia, Shuai Zhang, Zhengfeng Zou, Fangheng Guan, Tianyi Jia, Ke Zhou, Hongjiu Zhang, Yating Han, Cheng Fang, Yixian Zou, Chongyang Xu, Qinglun Zhang, Shen Cheng, Xiaohe Wang, Ping Tan, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu, Jiaheng Chen, Chuxuan Huang, Chengliang Lin, Kaijun Luo, Boyu Yue, Yi Liu, Jinyu Chen, Zichang Tan, Liming Deng, Shuo Xu, Zijian Cai, Shilong Yin, Hao Wang, Hongshan Liu, Tianyang Li, Long Shi, Ran Xu, Huilin Xu, Zhengquan Zhang, Congsheng Xu, Jinchang Yang, Feng Xu

机构 * HKU MMLab（香港大学多模态实验室） ； SJTU（上海交通大学） ； D-Robotics（D机器人） ； AgileX Robotics（AgileX机器人） ； Huawei Germany（华为德国分公司） ； SZU（深圳大学） ； THU（清华大学） ； NJU（南京大学） ； VIVO ； Jingdong Technology Information Technology Co., Ltd.（京东科技信息技术有限公司） ； Horizon Robotics ； SUST（上海大学） ； USST（上海理工大学） ； SYSU（南方科技大学） ； UESTC（电子科技大学） ； SCU（四川大学） ； Dexmal ； SWJTU（西南交通大学） ； HKUST（香港理工大学） ； BJTU（北京交通大学） ； BUAA（北京航空航天大学） ； NEU（东北大学） ； SHU（上海大学） ； Sangfor Technologies Inc.（深信服技术有限公司） ； CAUC（中国科学院大学） ； HUST（华中科技大学） ； Reconova Technologies Co.（Reconova技术有限公司） 纠错

Comments Challenge Webpage: https://robotwin-benchmark.github.io/cvpr-2025-challenge/

FixTalk: Taming Identity Leakage for High-Quality Talking Head Generation in Extreme Cases

Shuai Tan, Bill Gong, Bin Ji, Ye Pan

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

Just Noticeable Difference for Large Multimodal Models

Zijian Chen, Yuan Tian, Yuze Sun, Wei Sun, Zicheng Zhang, Weisi Lin, Guangtao Zhai, Wenjun Zhang

机构 * Institute of Image Communication and Information Processing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（上海交通大学图像通信与信息处理研究所） ； Shanghai AI Laboratory, Shanghai 200232, China（上海人工智能实验室） ； School of Communication and Electronic Engineering, East China Normal University, Shanghai 200241, China（华东师范大学通信与电子工程学院） ； School of Computer Science and Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798（南洋理工大学计算机科学与工程学院） 纠错

Comments 19 pages, 19 figures

MassTool: A Multi-Task Search-Based Tool Retrieval Framework for Large Language Models

Jianghao Lin, Xinyuan Wang, Xinyi Dai, Menghui Zhu, Bo Chen, Ruiming Tang, Yong Yu, Weinan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

SlimSeiz: Efficient Channel-Adaptive Seizure Prediction Using a Mamba-Enhanced Network

Guorui Lu, Jing Peng, Bingyuan Huang, Chang Gao, Todor Stefanov, Yong Hao, Qinyu Chen

机构 * Leiden Institute of Advanced Computer Science (LIACS), Leiden University, The Netherlands（莱顿先进计算机科学研究所（LIACS）、莱顿大学，荷兰） ； Renji Hospital, School of Medicine, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（仁济医院、上海交通大学医学院，中国） ； Department of Microelectronics, Delft University of Technology, The Netherlands（微电子系、代尔夫特理工大学，荷兰） 纠错

Comments 5 pages, 3 figures

Journal ref 2025 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS)

NeRFs in Robotics: A Survey

Guangming Wang, Lei Pan, Songyou Peng, Shaohui Liu, Chenfeng Xu, Yanzi Miao, Wei Zhan, Masayoshi Tomizuka, Marc Pollefeys, Hesheng Wang

机构 * University of Cambridge, UK（剑桥大学） ； China University of Mining and Technology（中国矿业大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of California, Berkeley, USA（加州大学伯克利分校） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

Comments 31 pages, 19 figures, accepted by The International Journal of Robotics Research, 2025

Developing ChemDFM as a large language foundation model for chemistry

Zihan Zhao, Da Ma, Lu Chen, Liangtai Sun, Zihao Li, Yi Xia, Bo Chen, Hongshen Xu, Zichen Zhu, Su Zhu, Shuai Fan, Guodong Shen, Kai Yu, Xin Chen

机构 * X-LANCE Lab, Department of Computer Science and Engineering MoE Key Lab of Artificial Intelligence, SJTU AI Institute Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（X-LANCE实验室，计算机科学与工程系，人工智能关键实验室，上海交通大学人工智能研究院，上海，中国） ； Suzhou Laboratory, Suzhou, China（苏州实验室，苏州，中国） ； Shanghai Key Laboratory for Molecular Engineering of Chiral Drugs School of Chemistry and Chemical Engineering Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海分子工程学药物重点实验室，化学与化工学院，上海交通大学，上海，中国） ； AI Speech Co, .Ltd., Suzhou, China（AI Speech公司，苏州，中国） 纠错

Comments 10 pages, 12 figures, 12 tables. Published on Cell Report Physical Science, DOI: https://doi.org/10.1016/j.xcrp.2025.102523

Journal ref Cell Rep. Phys. Sci. 6 (2025) 102523