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Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

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2603.11625 2026-06-26 cs.CV cs.AI 版本更新

MedPruner: Training-Free Hierarchical Token Pruning for Efficient 3D Medical Image Understanding in Vision-Language Models

MedPruner: 面向高效3D医学图像理解的免训练层次化令牌剪枝框架

Shengyuan Liu, Zanting Ye, Yunrui Lin, Chen Hu, Wanting Geng, Xu Han, Bulat Ibragimov, Yefeng Zheng, Yixuan Yuan

机构 * Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Westlake University(西湖大学) Southern Medical University(南方医科大学) Jiangnan University(江南大学) Dalian University of Technology(大连理工大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Copenhagen(哥本哈根大学)

AI总结 提出MedPruner,一种免训练、模型无关的层次化令牌剪枝框架,通过帧间锚点过滤和动态信息核选择,在保留不到5%视觉令牌时保持甚至提升模型性能,显著降低计算开销。

Comments 11 pages

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2603.01195 2026-06-26 cs.CV cs.AI 版本更新

VisNec: Measuring and Leveraging Visual Necessity for Multimodal Instruction Tuning

VisNec: 衡量和利用视觉必要性进行多模态指令微调

Mingkang Dong, Hongyi Cai, Jie Li, Sifan Zhou, Bin Ren, Kunyu Peng, Yuqian Fu

机构 * SJTU(上海交通大学) Universiti Malaya(马来亚大学) CMU(卡内基梅隆大学) MBZUAI(穆萨台普大学人工智能研究所) KIT(卡尔斯鲁厄理工学院) KAUST(王国立阿联酋科学技术大学)

AI总结 提出VisNec分数衡量视觉输入在多模态指令微调中的边际贡献,结合语义聚类选择高必要性样本,在15%数据上达到全数据性能的100.2%。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project Page: https://dmk041218.github.io/VisNec/

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2412.09959 2026-06-26 cs.CV 版本更新

Towards Consistent and Efficient Dataset Distillation via Diffusion-Driven Selection

通过扩散驱动选择实现一致且高效的数据集蒸馏

Xinhao Zhong, Shuoyang Sun, Zhaoyang Xu, Xulin Gu, Bin Chen, Min Zhang, Yaowei Wang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)

AI总结 提出利用扩散先验进行补丁选择而非生成的新框架,通过噪声预测和损失差异识别图像中独特区域,结合类内聚类和排序实现单步蒸馏,在多种指标和设置下优于现有方法。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2604.03723 2026-06-25 cs.CV 版本更新

SymphoMotion: Joint Control of Camera Motion and Object Dynamics for Coherent Video Generation

SymphoMotion:相机运动与物体动态的联合控制以实现一致的视频生成

Guiyu Zhang, Yabo Chen, Xunzhi Xiang, Junchao Huang, Zhongyu Wang, Li Jiang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) Nanjing University(南京大学) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 SymphoMotion通过联合控制相机运动和物体动态,提高视频生成的一致性和表达性,其核心方法结合了相机轨迹控制与物体动态控制机制,并引入了RealCOD-25K数据集进行大规模训练和评估,显著提升了视觉保真度和物体运动准确性。

Comments CVPR 2026

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2603.19964 2026-06-25 cs.CV 版本更新

2K Retrofit: Entropy-Guided Efficient Sparse Refinement for High-Resolution 3D Geometry Prediction

2K Retrofit: 熵引导的高效稀疏细化用于高分辨率3D几何预测

Tianbao Zhang, Zhenyu Liang, Zhenbo Song, Nana Wang, Xiaomei Zhang, Xudong Cai, Zheng Zhu, Kejian Wu, Gang Wang, Zhaoxin Fan

机构 * BUAA(北京航空航天大学) SJTU(上海交通大学) GigaAI XREAL NUST(南京理工大学) RUC(清华大学) NUDT(国防科技大学) UCAS(中国科学技术大学) BIBMS(北京工业大学)

AI总结 提出2K Retrofit框架,通过快速粗预测和基于熵的稀疏细化,在不修改基础模型的情况下实现高效2K分辨率几何预测,达到SOTA精度和速度。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2603.09170 2026-06-25 cs.RO cs.AI 版本更新

ZeroWBC: Learning Natural Whole-Body Humanoid Interaction from Human Egocentric Data

ZeroWBC: 从人类自我中心数据学习自然全身人形交互

Haoran Yang, Jiacheng Bao, Yucheng Xin, Haoming Song, Yuyang Tian, Bin Zhao, Dong Wang, Xuelong Li

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Tsinghua University(清华大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) TeleAI, China Telecom(TeleAI,中国电信)

AI总结 提出ZeroWBC框架,利用人类自我中心视频和同步全身运动数据,通过生成-跟踪方法实现无遥操作的人形机器人全身交互控制。

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2602.08629 2026-06-25 cs.LG cs.AI stat.ML 版本更新

CauScale: Neural Causal Discovery at Scale

CauScale: 大规模神经因果发现

Bo Peng, Sirui Chen, Jiaguo Tian, Yu Qiao, Chaochao Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Tongji University(同济大学)

AI总结 提出CauScale神经架构,通过压缩单元和共享注意力权重实现高效因果发现,可扩展至1000节点图,在分布内外数据上分别达到99.6%和84.4% mAP,推理速度提升4-13000倍。

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2507.16696 2026-06-24 cs.LG cs.AI cs.MM cs.SD 版本更新

FISHER: A Foundation Model for Multi-Modal Industrial Signal Comprehensive Representation

FISHER:多模态工业信号综合表示的基础模型

Pingyi Fan, Anbai Jiang, Shuwei Zhang, Xinhu Zheng, Zhiqiang Lv, Bing Han, Wenrui Liang, Junjie Li, Wei-Qiang Zhang, Yanmin Qian, Xie Chen, Jia Liu

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(清华大学电子工程系) Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University(清华大学智能感知与机器人研究院) Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与工程系) Huakong AI Plus Company Limited(华冠AIplus有限公司) Didi International Business Group(滴滴国际商务集团)

AI总结 针对工业信号分析中的数据异质性(M5问题),提出FISHER基础模型,采用子带建模处理多采样率问题,通过教师-学生自蒸馏预训练,在19个数据集上以较小规模超越24个SOTA编码器。

Comments Accepted by IEEE TII. FISHER open-sourced on https://github.com/jianganbai/FISHER . RMIS open-sourced on https://jianganbai.github.io/RMIS

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2512.00324 2026-06-24 cs.RO cs.CV cs.HC 版本更新

MILE: A Mechanically Isomorphic Hand Exoskeleton and Visuotactile Robotic Hand for Data Collection in Dexterous Manipulation

MILE:一种用于灵巧操作的指尖视觉触觉传感的机械同构外骨骼数据采集系统

Jinda Du, Jieji Ren, Qiaojun Yu, Ningbin Zhang, Yu Deng, Xingyu Wei, Yufei Liu, Guoying Gu, Xiangyang Zhu

机构 * State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China(机械系统与振动国家重点实验室,上海交通大学机械工程学院,上海200240,中国) Shanghai Key Laboratory of Intelligent Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China(智能机器人上海重点实验室,上海交通大学,上海200240,中国) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Shanghai, China(上海人工智能实验室,上海,中国) Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd., Shanghai, China(上海人形机器人有限公司,上海,中国)

AI总结 针对现有灵巧操作数据采集系统运动重定向不准确、效率低、缺乏高分辨率指尖触觉传感的问题,提出MILE系统,通过从人手到外骨骼再到机械手的机械同构设计,实现无重定向精确控制,并集成指尖视觉触觉模块,采集多模态数据集,显著提升遥操作成功率。

Comments 18 pages including supplementary material. Main manuscript and supplementary material included in this version

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2311.16707 2026-06-24 eess.IV cs.CV 版本更新

Full-resolution MLPs Empower Medical Dense Prediction

全分辨率MLP赋能医学密集预测

Mingyuan Meng, Yuxin Xue, Dagan Feng, Lei Bi, Jinman Kim

机构 * School of Computer Science, The University of Sydney(悉尼大学计算机科学学院) Institute of Translational Medicine, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学转化医学研究院)

AI总结 提出全分辨率层次化MLP框架,从全图像分辨率开始使用MLP,在医学图像恢复、配准和分割等密集预测任务上超越CNN和Transformer,实现最先进性能。

Comments The extended version is published as an IEEE-JBHI paper titled "Capturing Finer-grained Long-range Dependency for Dense Prediction in Medical Images: An Empirical Investigation of MLPs"

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2606.04579 2026-06-23 cs.AI 版本更新

SCI-PRM: A Tool Aware Process Reward Model for Scientific Reasoning Verification

SCI-PRM:用于科学推理验证的工具感知过程奖励模型

Xiangyu Zhao, Henry Hengyuan Zhao, Yiheng Wang, Wanghan Xu, Yuhao Zhou, Qinglong Cao, Zhiwang Zhou, Lei Bai, Wenlong Zhang, Xiao-Ming Wu

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) National University of Singapore(新加坡国立大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Sichuan University(四川大学) Tongji University(同济大学)

AI总结 针对科学推理中工具使用和事实一致性问题,提出Sci-PRM模型,通过构建包含工具链轨迹的数据集SCIPRM70K并训练过程奖励模型,在测试时扩展和强化学习中提供细粒度监督,提升基础模型性能。

Comments Accepted by KDD 2026 AI4Science Track

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2603.27259 2026-06-23 cs.CV 版本更新

Seeing the Scene Matters: Revealing Forgetting in Video Understanding Models with a Scene-Aware Long-Video Benchmark

看到场景才重要:通过场景感知的长视频基准揭示视频理解模型中的遗忘现象

Seng Nam Chen, Hao Chen, Chenglam Ho, Xinyu Mao, Jinping Wang, Yu Zhang, Chao Li

机构 * CUHK (SZ)(香港中文大学(深圳)) University of Cambridge(剑桥大学) UESTC(电子科技大学) CUHK(香港中文大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 本文提出SceneBench基准,揭示视频理解模型在长场景上下文中的遗忘问题,并提出Scene-RAG方法提升性能2.50%。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Highlight)

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026

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2603.10757 2026-06-23 cs.CV 版本更新

CodePercept: Code-Grounded Visual STEM Perception for MLLMs

CodePercept: 基于代码的MLLM视觉STEM感知

Tongkun Guan, Zhibo Yang, Jianqiang Wan, Mingkun Yang, Zhengtao Guo, Zijian Hu, Ruilin Luo, Ruize Chen, Songtao Jiang, Peng Wang, Wei Shen, Junyang Lin, Xiaokang Yang

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(人工智能大模型重点实验室,人工智能学院,计算机科学学院,上海交通大学) Qwen Team(通义实验室) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文发现多模态大模型在STEM视觉推理中感知能力是瓶颈,提出通过代码作为感知媒介,构建ICC-1M数据集和STEM2Code-Eval基准来增强和评估感知能力。

Comments Accepted by CVPR2026

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2510.18313 2026-06-23 cs.CV 版本更新

OmniNWM: Omniscient Driving Navigation World Models

OmniNWM:全知驾驶导航世界模型

Bohan Li, Zhuang Ma, Dalong Du, Baorui Peng, Zhujin Liang, Zhenqiang Liu, Xianda Guo, Zheng Zhu, Chao Ma, Yueming Jin, Xin Jin, Hao Zhao, Wenjun Zeng

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Eastern Institute of Technology(东部技术研究所) PhiGent National University of Singapore(新加坡国立大学) Tsinghua University(清华大学) Wuhan University(武汉大学)

AI总结 提出OmniNWM全知全景导航世界模型,在统一概率框架下处理状态、动作和奖励三个维度,实现多模态全景视频生成、零样本轨迹控制及内在奖励机制,在生成保真度和控制精度上达到SOTA。

Comments ECCV 2026

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2511.07938 2026-06-23 cs.LG cs.SY eess.SY 版本更新

Decision-Focused Continual Learning for Seaport Power-Logistics Scheduling: Generalization across Varying Tasks

面向海港电力物流调度的决策聚焦持续学习:跨不同任务的泛化

Chuanqing Pu, Feilong Fan, Nengling Tai, Yan Xu, Wentao Huang, Honglin Wen

机构 * College of Smart Energy, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学智能能源学院) School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University(南洋理工大学电子与电气工程学院) School of Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学电气工程学院) Dyson School of Design Engineering, Imperial College London(伦敦帝国理工学院戴森设计工程学院)

AI总结 针对预测-优化框架在任务变化时泛化差的问题,提出基于Fisher信息正则化的决策聚焦持续学习框架,通过可微凸代理稳定梯度,实现跨任务决策对齐的在线学习,在裕廊港实验中提升决策性能并降低计算成本。

Comments Preprint to IEEE Transactions on Smart Grid

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2509.23946 2026-06-23 cs.LG cs.AI cs.CL stat.ML 版本更新

Explore-Execute Chain: Towards an Efficient Structured Reasoning Paradigm

探索-执行链:迈向高效的结构化推理范式

Kaisen Yang, Tinghe Zhang, Rushi Shah, Kaicheng Yang, Qinwei Ma, Dianbo Liu, Alex Lamb

机构 * Qizhi Institute(启智研究院) Dept. of Computer Science, Tsinghua University(清华大学计算机科学系) College of AI, Tsinghua University(清华大学人工智能学院) Engineering Department, National University of Singapore(新加坡国立大学工程系) Dept. of Automation, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学自动化系) IIIS, Tsinghua University(清华大学人工智能研究院) College of Software, Northeastern University(东北大学软件学院)

AI总结 提出探索-执行链(E²C),将推理分为随机探索阶段(生成简洁高层计划)和确定性执行阶段(忠实执行计划),通过因果SFT和RL训练分离,在AIME'2024上以更少token超越思维树,并支持轻量领域适应。

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2304.12319 2026-06-23 eess.IV cs.CV 版本更新

LVQAC: Lattice Vector Quantization Coupled with Spatially Adaptive Companding for Efficient Learned Image Compression

LVQAC: 结合空间自适应压扩的格矢量量化用于高效学习图像压缩

Xi Zhang, Xiaolin Wu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) McMaster University(麦 master 大学)

AI总结 提出一种格矢量量化与空间自适应压扩(LVQAC)方案,替代均匀量化器,在几乎不增加复杂度的情况下提升端到端图像压缩的率失真性能。

Comments Accepted by CVPR 2023

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2604.11556 2026-06-19 cs.SE cs.AI 版本更新

FM-Agent: Scaling Formal Methods to Large Systems via LLM-Based Hoare-Style Reasoning

FM-Agent: 通过基于LLM的Hoare风格推理将形式化方法扩展到大型系统

Haoran Ding, Zhaoguo Wang, Haibo Chen

机构 * Institute of Parallel and Distributed Systems, Shanghai Jiao Tong University(并行与分布式系统研究所,上海交通大学)

AI总结 提出FM-Agent框架,利用LLM自动生成函数级规范,实现大型系统的组合式推理,在143k行代码的系统中2天内发现522个新bug。

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2603.12252 2026-06-19 cs.CV cs.CL 版本更新

EndoCoT: Scaling Endogenous Chain-of-Thought Reasoning in Diffusion Models

EndoCoT:扩散模型中的内生思维链推理扩展

Xuanlang Dai, Yujie Zhou, Long Xing, Jiazi Bu, Xilin Wei, Yuhong Liu, Beichen Zhang, Kai Chen, Yuhang Zang

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出EndoCoT框架,通过迭代思维引导模块激活MLLM的推理潜力,并利用终端思维接地模块确保推理轨迹与文本监督对齐,使DiT逐步执行复杂任务,在多个基准上平均准确率达92.1%。

Comments 23 pages, 18 figures, The code and dataset are publicly available at https://internlm.github.io/EndoCoT/

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2601.03112 2026-06-19 eess.IV cs.CV 版本更新

DiT-JSCC: Rethinking Deep JSCC with Diffusion Transformers and Semantic Representations

DiT-JSCC:基于扩散变换器与语义表示的深度JSCC再思考

Kailin Tan, Jincheng Dai, Sixian Wang, Guo Lu, Shuo Shao, Kai Niu, Wenjun Zhang, Ping Zhang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Shanghai for Science and Technology(上海科技大学)

AI总结 提出DiT-JSCC框架,联合学习语义优先表示编码器和扩散变换器生成解码器,通过粗细粒度条件解码和基于Kolmogorov复杂度的自适应带宽分配,在极端信道条件下提升语义一致性与传输效率。

Comments 14pages, 14figures, 2tables

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2603.21583 2026-06-18 cs.CV 版本更新

HACMatch Semi-Supervised Rotation Regression with Hardness-Aware Curriculum Pseudo Labeling

HACMatch: 基于难度感知课程伪标签的半监督旋转回归

Mei Li, Huayi Zhou, Suizhi Huang, Yuxiang Lu, Yue Ding, Hongtao Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出一种难度感知课程学习框架,通过动态选择伪标签样本和结构化数据增强,在少量标注数据下提升半监督旋转回归性能。

Comments This is an accepted manuscript of an article published in Computer Vision and Image Understanding

Journal ref Computer Vision and Image Understanding (2026)

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2602.00176 2026-06-18 cs.CV cs.AI 版本更新

Posterior Continuation with Noise-Conditioned Frequency Exposure for Diffusion Inverse Problems

基于噪声条件频率暴露的扩散逆问题后验延续

Feng Tian, Yixuan Li, Weili Zeng, Weitian Zhang, Yichao Yan, Xiaokang Yang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出后验延续框架,根据扩散噪声水平逐步暴露测量频率,结合稳定采样器实现超分辨率、修复和去模糊的先进性能。

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2511.20302 2026-06-18 cs.CV 版本更新

CrossEarth-Gate: Fisher-Guided Adaptive Tuning Engine for Efficient Adaptation of Cross-Domain Remote Sensing Semantic Segmentation

CrossEarth-Gate:基于Fisher引导的自适应调优引擎用于高效跨域遥感语义分割

Shilei Cao, Ziyang Gong, Hehai Lin, Yang Liu, Jiashun Cheng, Xiaoxing Hu, Haoyuan Liang, Guowen Li, Chengwei Qin, Hong Cheng, Xue Yang, Juepeng Zheng, Haohuan Fu

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) National Supercomputing Center in Shenzhen(深圳国家超算中心) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出CrossEarth-Gate,通过Fisher信息引导的自适应模块选择机制,动态激活最关键的跨域模块,在18个跨域基准中16个达到最优性能。

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2606.05861 2026-06-17 cs.MM cs.AI 版本更新

LLMCodec: Adapting Video Codecs for Efficient Weight Compression of Large Language Models

LLMCodec:适配视频编解码器用于大型语言模型的高效权重压缩

Rui Wang, Yan Zhao, Li Song, Zhengxue Cheng

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出LLMCodec方法,利用视频编解码器(如VVC/H.266)结合仿射量化压缩LLM权重,无需微调或校准数据,在2-bit精度下显著降低困惑度并提升下游任务准确率。

Comments The authors need to make further revisions before resubmission

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2603.18897 2026-06-17 cs.DC cs.AI 版本更新

Parallelizing Tool Execution and LLM Generation for Low-Latency Agent Serving

并行化工具执行与LLM生成以实现低延迟代理服务

Yifan Sui, Han Zhao, Rui Ma, Zhiyuan He, Hao Wang, Jianxun Li, Kaiqiang Xu, Kai Chen, Yuqing Yang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Microsoft Research(微软研究院) Stevens Institute of Technology(Stevens 工程学院) Google(谷歌) Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

AI总结 提出PASTE系统,通过预测性执行未来工具调用与LLM生成并行,减少任务完成时间43.5%。

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2506.17639 2026-06-17 cs.RO cs.AI 版本更新

RLRC: Reinforcement Learning-based Recovery for Compressed Vision-Language-Action Models

RLRC:基于强化学习的压缩视觉-语言-动作模型恢复

Yuxuan Chen, Yixin Han, Yize Huang, Xiao Li

机构 * State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration(机械系统与振动国家重点实验室) Shanghai Key Laboratory of Intelligent Robotics(上海智能机器人重点实验室) School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学机械工程学院)

AI总结 提出RLRC三阶段压缩恢复流程,通过结构化剪枝、SFT和强化学习恢复以及量化,实现8倍内存减少和2.3倍推理加速,同时保持任务成功率。

Comments 8 pages, 10 figures; accepted by RA-L 2026

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 7, pp. 8864-8871, July 2026

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2606.05014 2026-06-16 cs.CL 版本更新

Depth-Attention: Cross-Layer Value Mixing for Language Models

深度注意力:语言模型的跨层值混合

Boyi Zeng, Yiqin Hao, Zitong Wang, Shixiang Song, He Li, Feichen Song, Yifan Liu, Ziwei He, Xinbing Wang, Zhouhan Lin

机构 * LUMIA Lab(LUMIA实验室) School of Artificial Intelligence(人工智能学院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Sun Yat-sen University(中山大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 提出深度注意力机制,在注意力模块内部实现跨层值混合,无需额外参数和推理状态,提升语言模型性能。

Comments 21 pages, 4 figures, 9 tables

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2511.08577 2026-06-16 cs.CL cs.AI cs.LG cs.PF 版本更新

Think-at-Hard: Selective Latent Iterations to Improve Reasoning Language Models

Think-at-Hard: 选择性潜在迭代以改进推理语言模型

Tianyu Fu, Yichen You, Zekai Chen, Guohao Dai, Huazhong Yang, Yu Wang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 针对循环变压器中潜在过思考问题,提出Think-at-Hard方法,通过轻量级决策器选择性地在困难令牌上触发潜在迭代,并采用深度感知LoRA和双因果注意力机制,在数学、问答和编码任务上一致提升性能。

Comments Accepted by ICML'26

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2604.16211 2026-06-16 cs.SD 版本更新

NVV-SuperBench: Beyond Words, Beyond Quality-Benchmarking Nonverbal Vocalizations in Speech Generation

NVV-SuperBench:超越语言,超越质量——语音生成中非语言发声的基准测试

Liumeng Xue, Weizhen Bian, Jiahao Pan, Wenxuan Wu, Yilin Ren, Boyi Kang, Jingbin Hu, Ziyang Ma, Shuai Wang, Xinyuan Qian, Hung-yi Lee, Yike Guo

机构 * Nanjing University(南京大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University of Science and Technology Beijing(北京科技大学) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) National Taiwan University(国立台湾大学)

AI总结 提出NVV-SuperBench基准,包含45类非语言发声的统一分类和多轴评估协议,用于测试语音生成系统在非语言发声控制、放置和感知显著性方面的能力,发现当前系统在低信噪比口部线索和长时情感发声方面存在瓶颈。

Comments Accepted as a long paper at INTERSPEECH 2026

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2604.18866 2026-06-16 cs.CV 版本更新

HMR-Net: Hierarchical Modular Routing for Cross-Domain Object Detection in Aerial Images

HMR-Net: 用于航拍图像跨域目标检测的层次化模块化路由

Pourya Shamsolmoali, Masoumeh Zareapoor, Michael Felsberg, Nick Pears, Huiyu Zhou, Yue Lu

机构 * Department of Computer Science, University of York(约克大学计算机科学系) SEIEE, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学SEIEE) Computer Vision Laboratory, Linkoping University(林哈姆大学计算机视觉实验室) School of Computing and Mathematical Sciences, University of Leicester(莱斯特大学计算与数学科学学院) SCEE, East China Normal University(华东师范大学SCEE)

AI总结 提出层次化模块化路由框架,通过领域路由和场景路由实现跨数据集和复杂场景下的结构化专业化,并利用条件专家模块支持零样本新类别检测。

Comments Submitted to IJCV September 2025

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