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AutoPath：学习可转移的目标条件随机路径先验以实现无人类示范的安全导航
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shenzhen University（深圳大学）
AI总结 研究在复杂环境下的安全导航问题，提出学习可转移目标条件随机路径先验的方法，引入规范状态表示和结构化先验学习框架，实验证明该方法成功率高、效率有竞争力且可跨平台转移。
Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 8 pages, 4 figures
穿着外套：基于可微服装模拟的双臂机器人辅助穿衣
机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系）
AI总结 研究针对机器人辅助穿衣中衣物与人体四肢复杂接触交互的问题，提出集成实时可微服装模拟的控制算法，经模拟和实验验证，该算法能解决接触约束下服装状态问题，实现多阶段控制策略，证明了其可行性和有效性。
首个中文BabyLM挑战：训练数据高效且认知合理的中文语言模型
机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of California San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
AI总结 首个中文BabyLM挑战将在2026年自然语言处理与中文计算会议举办，要求用1亿中文词元从头训练语言模型，在自然语言理解、认知对齐和汉字知识三轨道评估，不限分词器、模型架构和训练轮数。
Comments 8 pages, 4 tables; work in progress
覆盖路径规划：经典基础、最新进展与未来方向
机构 * College of Information Science and Technology, Jinan University（暨南大学信息科学技术学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Connecticut（康涅狄格大学电气与计算机工程系） ； Global College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学密西根学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； School of Electronics and Information Engineering, Wuyi University（五邑大学电子与信息工程学院） ； School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology（华南理工大学计算机科学与工程学院）
AI总结 本文全面综述2015至2026年125篇覆盖路径规划（CPP）代表性作品，结合经典方法展示其演变。CPP方法分六类，总结各类规划公式、算法等，分析相关因素对问题的塑造，讨论开放挑战，提供了发展概况与未来研究方向。
Co4ICF：用于惯性约束聚变的协同进化物理信息代理与基于强化学习的脉冲优化器
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 研究针对惯性约束聚变中离线训练代理的问题，提出Co4ICF框架，将物理信息代理与基于PPO的脉冲优化器协同进化。在1D MULTI环境有良好表现，优化脉冲在2D-MULTI中也有高归一化产额，还发布数据集，验证协同进化机制起关键作用。
通过强大的音频感知增强长格式全模态理解
机构 * SAI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学 上海人工智能研究院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室）
AI总结 为解决全模态理解不足问题，提出AVDC数据集及AVDC-QA-CoT数据集，利用现成模型标注视频，采用两阶段训练范式，在多下游任务实验中取得显著性能提升，推动全模态感知发展。
EvoCUA-1.5：用于多轮计算机使用智能体的在线强化学习
机构 * Meituan（美团） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 研究多轮计算机使用智能体的在线强化学习问题，提出EvoCUA-1.5，通过STEPO、DTAC等方法应对多轮交互挑战，经实验验证其提高了训练稳定性和下游性能，为在线强化学习提供实用框架。
EvoClawBench：智能体能否从自身运行中学习可复用技能？
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Hithink Research（同花顺研究院）
AI总结 研究智能体能否从自身运行学可复用技能，引入EvoClawBench基准测试，涵盖多任务多子问题并支持多运行时。实验对比不同方式，发现直接基线性能依赖运行时，自我创作技能效果各异，表明学习可复用技能有选择性且成本敏感。
基于专家混合神经算子的知识约束形状优化用于高置信度设计
机构 * School of Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学海洋与土木工程学院） ； Eastern Institute of Technology（东方理工学院） ； TenFong Technology Co., Ltd.（十方科技有限公司） ； IM Motors Technology Co., Ltd.（集度汽车科技有限公司）
AI总结 针对工程形状优化中专家依赖和代理模型可靠性问题，提出知识约束形状优化框架，开发专家混合神经算子MoE-NO，通过不确定性估计策略改进阻力预测等，实验表明其在测试集和车辆形状优化上效果良好，降低了阻力系数。
TCLA：用于医学视觉语言模型的无训练类级对数几率适应
机构 * University of Bern（伯尔尼大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 针对医学视觉语言模型在分布外数据上有效性下降问题，提出无训练的少样本适应方法TCLA。该方法基于支持样本校正推理对数几率，提升模型性能，实验表明其能持续提高模型OOD性能且多数情况下优于现有训练方法。
GenVid2Robot：通过刚性几何一致性从视频生成到机器人操作
机构 * School of Automation, Guangdong University of Technology（广东工业大学自动化学院） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学计算学系） ； State Key Laboratory of Submarine Geoscience, School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学海洋地球科学国家重点实验室，自动化与智能感知学院）
AI总结 研究旨在将生成视频转换为机器人可执行操作轨迹。核心方法是GenVid2Robot框架，通过采样语义锚点、跟踪验证运动等步骤实现。主要贡献是提高了生成视频引导操作的可靠性，通过多种手段建立视觉运动先验。
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生成式通信：概述、技术与趋势
机构 * Cooperative Medianet Innovation Center and the School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（合作中位网创新中心和上海交通大学信息科学与电子工程学院）
AI总结 本文介绍用于6G网络的生成式通信范式GenCom，大型人工智能模型驱动语义理解等并嵌入通信，使发送方传最少信息，接收方合成输出，重新定义通信。提出两层架构，经分析其在多场景有优势，还概述了未来研究方向。
Comments accepted by IEEE Wireless Communications Magazine
UltraX：通过自适应编程编辑大规模精炼预训练数据
机构 * Peking University（北京大学） ； ModelBest Inc.（ModelBest公司） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 研究针对训练数据极限下大语言模型高质量数据利用问题，提出UltraX框架，通过引入插入完善编辑功能空间，构建程序监督生成管道，经实验验证其在各语料库平均性能最高，数据效率和精炼可靠性强。
SMetric：以平衡的会话中心调度重新思考面向服务代理的大语言模型调度
机构 * Institute of Parallel and Distributed Systems, Shanghai Jiao Tong University（并行与分布式系统研究所，上海交通大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团）
AI总结 研究代理服务中LLM调度问题，提出基于全局层KV存储和会话内局部性的见解，设计SMetric平衡会话中心调度，相比先进调度器提升集群TPS及预填充TPS，降低每个令牌延迟。
AnyDexRT：基于少量人类引导的免校准灵巧手重定向
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
AI总结 研究提出免校准的AnyDexRT方法用于灵巧手遥操作重定向，结合自监督指尖对应学习与少量人类引导，在任务相关区域锚定映射并优化捏合姿势，实验表明该方法提升重定向质量、减少手动调整，控制更直观高效。
SkelGen4D：用于文本驱动网格动画的弱监督基于骨架的4D生成
机构 * School of Data Science, Lingnan University（岭南大学数据科学学院） ； Department of Computer Science and Engineering, Chinese University of Hong Kong（香港中文大学计算机科学与工程系） ； Autodesk Research（Autodesk研究院） ； Institute of Computer Applications, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机应用研究所）
AI总结 研究文本驱动的4D网格动画生成，提出弱监督前馈框架SkelGen4D，先从动画网格恢复伪骨架，再生成文本条件骨架运动序列并优化，在大规模基准测试中表现良好，能匹配或超越全监督基线，支持运动编辑且符合标准动画管道。
提炼学生的走向：用于英语-证据跨语言检索增强生成的教师正则化强化学习
机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程系） ； Ant International, Ant Group（蚂蚁集团蚂蚁国际） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院）
AI总结 研究英语证据跨语言检索增强生成中的问题，提出教师正则化强化学习方法TR-RAG，结合奖励优化与策略内蒸馏，引入奖励分解，在多基准测试中提升语言依从性和证据正确性。
Comments 42 pages, 19 figures, 16 tables
OmniOPSD：面向情感计算的理性特权在线自蒸馏
机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东省人工智能与数字经济实验室（深圳）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） ； Tongji University（同济大学） ； Huawei（华为）
AI总结 针对多模态大模型在复杂推理任务中奖励稀疏的问题，提出OmniOPSD框架，利用前沿模型生成的理性作为教师特权证据而非学生模仿目标，通过在线自蒸馏提供密集令牌级监督，在MER-UniBench上取得84.19平均分的最优性能。
交错思维中的模态隔离桥接：通过逐步强化监督模态转换
机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
AI总结 提出MoTiF框架，通过反射式SFT和Flow-GRPO优化模态转换保真度，解决交错思维中图像与文本脱节的模态隔离问题，提升跨模态一致性和任务准确性。
Comments 22 pages, 5 figures, 6 tables
通过深度原生结构推理实现准确、跨学科和透明的结构-属性理解
机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； The University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Drug Discovery and Design Center, State Key Laboratory of Drug Research, Shanghai Institute of Materia Medica, Chinese Academy of Sciences（药物发现与设计中心、国家药物研究重点实验室、上海中医药材料医学研究所、中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 研究聚焦利用人工智能解释结构-属性关系的挑战，提出多模态科学基础模型SciReasoner，通过离散化结构信息为可寻址单元进行推理，在多领域基准测试中表现出色，实现准确预测与可解释科学推理的结合。
SoccerNet 2026挑战结果
机构 * University of Liège（列日大学） ； King Abdullah University of Science and Technology（阿卜杜拉国王科技大学） ； Spiideo（斯皮迪奥公司） ； Aalborg University（奥尔堡大学） ； SpAItial（斯帕蒂亚尔公司） ； Center for Robotics, Mines Paris, PSL（巴黎矿业学院机器人中心（巴黎文理研究大学）） ； Footovision（Footovision公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Universitat de Barcelona（巴塞罗那大学） ； Computer Vision Center（计算机视觉中心） ； EVS Broadcast Equipment（EVS广播设备公司） ； Pioneer Center for Artificial Intelligence（先锋人工智能中心） ； Lund University（隆德大学） ； TAHAKOM（TAHAKOM公司） ； Mohamed Bin Zayed University for Artificial Intelligence (MBZUAI)（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Sber AI（Sber人工智能公司） ； Salute For Business（Salute For Business公司） ； Intelligent Perception and Image Understanding Lab, Xidian University（西安电子科技大学智能感知与图像理解实验室） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Kyungpook National University（庆北国立大学） ； Leipzig University of Applied Sciences（莱比锡应用科学大学） ； Friedrich-Alexander University Erlangen-Nuremberg（埃尔朗根-纽伦堡大学） ； University of Seoul（首尔大学） ； Shenzhen Institute for Advanced Study, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学深圳高等研究院） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Science, Ho Chi Minh City（胡志明市科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 SoccerNet 2026挑战涵盖五项体育视频理解视觉任务，为每项任务提供数据、协议和基线。众多团队参与，本文介绍任务、评估协议，展示排行榜并总结领先提交内容，记录各任务当前状态。
Comments 40 pages
InfraQR：对红外视觉语言模型的边缘放置的受QR码启发的结构化补丁攻击
机构 * China University of Petroleum-Beijing at Karamay（中国石油大学（北京）克拉玛依校区） ； Guizhou University（贵州大学） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳大数据研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 研究红外视觉语言模型对局部结构化扰动的鲁棒性，提出InfraQR攻击方法，沿图像边界放置结构化补丁并通过替代编码器优化网格单元，实验表明该方法能大幅降低分类器准确率，使对抗图像影响黑盒模型，凸显模型易受此类扰动影响。
一个用于自动驾驶的具有大语言模型注释的高风险驾驶场景知识增强数据集
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； Fudan University（复旦大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究自动驾驶中高风险场景数据不足问题，核心方法是构建K-Risk数据集，整合多源轨迹数据并利用大语言模型生成注释，主要贡献是为自动驾驶开发和评估提供标准化基础。
Comments 22 pages, 9 figures
RoboSnap：用于可泛化机器人学习与评估的一次性真实到模拟场景生成
机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 针对构建物理稳定且视觉逼真场景缓慢昂贵的问题，提出RoboSnap框架，通过分层设计将单张RGB图像转为模拟场景，实验证明其能实现轨迹重放等，还引入DROID-Sim数据集，凸显真实到模拟方法对机器人学习评估的价值。
Comments 24 pages, 16 figures, Project page: https://robosnap.github.io
通过角色感知联合训练和模态解耦去噪增强视频物理一致性
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 研究针对视频扩散模型长程物理一致性挑战，提出VPT微调框架。通过角色感知信号清晰建模不同物理角色，采用模态解耦去噪策略及损失权重衰减，引入跨步自动引导，增强物理动力学，提升物理一致性与视觉质量。
RoboDojo：用于综合评估通用机器人操作策略的统一模拟与现实基准测试
机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； THU（清华大学） ； PKU（北京大学） ； Stanford（斯坦福大学） ； MIT（麻省理工学院） ； UNC（北卡罗来纳大学） ； Princeton（普林斯顿大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； NTU（南洋理工大学） ； CUHK（香港中文大学） ； SJTU（上海交通大学） ； HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； ZJU（浙江大学） ； Yale（耶鲁大学）
AI总结 现有基准测试在系统评估通用机器人操作策略能力方面有限，本文引入RoboDojo统一基准测试，含模拟与现实任务，支持多维度评估及可扩展评估，还建立了公共排行榜与系统分析。
Comments Website: https://robodojo-benchmark.com/, Code: https://github.com/RoboDojo-Benchmark/RoboDojo, Leaderboard: https://robodojo-benchmark.com/leaderboard
视觉作为统一的多模态生成
机构 * SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 该研究将计算机视觉表述为统一多模态生成，SenseNova-Vision用自然语言指令等指定任务并生成多种输出。通过转换注释形成语料库训练模型，其涵盖多种视觉任务，实验显示统一模型能匹配专用系统，为集成视觉能力到通用模型提供可扩展途径。
Comments 48 pages,22 figures
MonoIR-RS：基于CLIP和VLM适配的红外遥感视觉语言学习
机构 * China University of Petroleum-Beijing at Karamay（中国石油大学（北京）克拉玛依校区） ； Guizhou University（贵州大学） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳大数据研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 研究针对红外视觉语言理解未充分探索的问题，提出MonoIR-RS数据集及基准，结合多种方法构建并微调模型，提升红外遥感视觉语言学习性能，为红外与语言对齐提供可控测试平台。
点作为骨架：累积点云增强自回归生成用于闭环自动驾驶模拟
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd.（银望智能科技有限公司） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
AI总结 针对自动驾驶模拟难题，提出“点作为骨架”框架，通过自回归生成器结合多种条件合成视频，引入Reset-and-Roll支持闭环，用点云骨架稳定误差，实现基于nuPlan的闭环生成接口，实验证明其提升了闭环自回归生成质量。
DynaKRAG：多跳检索增强生成中可学习证据控制的统一框架
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Aircraft Manufacturing Co., Ltd.（上海飞机制造有限公司） ； Tongji University（同济大学）
AI总结 研究多跳检索增强生成中证据控制问题，提出DynaKRAG框架，将证据获取表述为状态条件控制，通过有效性层和控制器选择操作，实验表明该框架在多个基准测试中表现出色，证明协调检索等操作的益处。
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