A VLM-based Method for Visual Anomaly Detection in Robotic Scientific Laboratories
基于VLM的方法用于机器人科学实验室中的视觉异常检测
Shiwei Lin, Chenxu Wang, Xiaozhen Ding, Yi Wang, Boyuan Du, Lei Song, Chenggang Wang, Huaping Liu
机构
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Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系）
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School of Physics and Electronic Information, Yantai University（烟台大学物理与电子信息学院）
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School of Computer and Big Data, Fuzhou University（福州大学计算机与大数据学院）
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Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系）
Curriculum-RLAIF: Curriculum Alignment with Reinforcement Learning from AI Feedback
Curriculum-RLAIF: 通过人工智能反馈的强化学习进行课程对齐
Jiaye Lin, Mengdi Li, Xufeng Zhao, Wenhao Lu, Peilin Zhao, Stefan Wermter, Di Wang
机构
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Tsinghua University（清华大学）
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Provable Responsible AI and Data Analytics Lab（可证明责任AI与数据 analytics 实验室）
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King Abdullah University of Science and Technology（卡布斯王国科学与技术大学）
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University of Hamburg（汉堡大学）
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Tencent Inc.（腾讯公司）
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
Splats in Splats++: Robust and Generalizable 3D Gaussian Splatting Steganography
Splats in Splats++: 一种鲁棒且通用的3D高斯点云隐写框架
Yijia Guo, Wenkai Huang, Tong Hu, Gaolei Li, Yang Li, Yuxin Hong, Liwen Hu, Xitong Ling, Jianhua Li, Shengbo Chen, Tiejun Huang, Lei Ma
机构
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State Key Laboratory of Multimedia Information Processing and National Engineering Research Center of Visual Technology, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室和视觉技术国家工程研究中心、计算机科学学院，北京大学）
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Shanghai Key Laboratory of Integrated Administration Technologies for Information Security, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（信息安全集成管理技术上海市重点实验室、计算机科学学院，上海交通大学）
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National Biomedical Imaging Center, College of Future Technology, Peking University（生物医学成像国家中心、未来技术学院，北京大学）
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School of Software, Nanchang University（软件学院，南昌大学）
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Institute of Biopharmaceutical and Health Engineering, Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（生物制药与健康工程研究院，清华大学深圳国际研究生院）
Targeted Exploration via Unified Entropy Control for Reinforcement Learning
通过统一熵控制实现定向探索的强化学习
Chen Wang, Lai Wei, Yanzhi Zhang, Chenyang Shao, Zedong Dan, Weiran Huang, Ge Lan, Yue Wang
机构
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College of Software, Nankai University（南开大学软件学院）
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Zhongguancun Academy（中关村学院）
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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Chinese Academy of Sciences（中国科学院）
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Tsinghua University（清华大学）
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Sun Yat-sen Univeristy（中山大学）
机构
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Robotics Institute at Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
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Mechanical and Aerospace Engineering at Michigan Technological University（密歇根技术大学机械与航空航天工程系）
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UM-SJTU Joint Institute and Department of Automation at Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学与UM-SJTU联合研究所及自动化系）
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Department of Mechanical Engineering and Department of Computer Science and Engineering at Texas A&M University（德克萨斯大学阿姆斯特朗分校机械工程系和计算机科学与工程系）
POMDP-based Object Search with Growing State Space and Hybrid Action Domain
基于增长状态空间和混合动作域的POMDP目标搜索
Yongbo Chen, Hesheng Wang, Shoudong Huang, Hanna Kurniawati
机构
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School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, People's Republic of China（自动化与智能感知学院，上海交通大学，上海，200240，中华人民共和国）
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School of Computing, Australian National University (ANU), Canberra, ACT, 2601, Australia（计算学院，澳大利亚国立大学（ANU），堪培拉，ACT，2601，澳大利亚）
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Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai, 200240, People's Republic of China（系统控制与信息处理重点实验室，中华人民共和国教育部，上海，200240，中华人民共和国）
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Robotics Institute, University of Technology Sydney, Australia（机器人研究所，悉尼技术大学，澳大利亚）
Evolving Beyond Snapshots: Harmonizing Structure and Sequence via Entity State Tuning for Temporal Knowledge Graph Forecasting
超越快照：通过实体状态调谐实现结构与序列的和谐统一以进行时间知识图谱预测
Siyuan Li, Yunjia Wu, Yiyong Xiao, Pingyang Huang, Peize Li, Ruitong Liu, Yan Wen, Te Sun
机构
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Dalian University of Technology（大连理工大学）
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Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学）
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King’s College London（伦敦大学国王学院）
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Peking University（北京大学）
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Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结
本文提出Entity State Tuning框架，通过维持全局状态缓冲区和闭环设计，实现时间知识图谱预测中的持久化和持续进化实体状态，提升长周期预测性能。
Time-RA: Towards Time Series Reasoning for Anomaly Diagnosis with LLM Feedback
Time-RA：面向时间序列推理的异常诊断方法：基于LLM反馈
Yiyuan Yang, Zichuan Liu, Lei Song, Kai Ying, Zhiguang Wang, Tom Bamford, Svitlana Vyetrenko, Jiang Bian, Qingsong Wen
机构
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University of Oxford（牛津大学）
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Nanjing University（南京大学）
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MSRA（微软研究院）
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SJTU（上海交通大学）
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Abel AI
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Outsampler
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University of Strasbourg（斯特拉斯堡大学）
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Squirrel Ai Learning（Squirrel AI学习）
Zihong Zhang, Zuchao Li, Lefei Zhang, Ping Wang, Hai Zhao
机构
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School of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学人工智能学院）
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School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院）
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School of Information Management, Wuhan University（武汉大学信息管理学院）
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School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机学院）
TrigReason: Trigger-Based Collaboration between Small and Large Reasoning Models
TrigReason：基于触发的大小推理模型协作
Yi Zhao, Yajuan Peng, Cam-Tu Nguyen, Zuchao Li, Xiaoliang Wang, Xiaoming Fu, Hai Zhao
机构
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AGI Institute, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（AGI研究院，计算机科学学院，上海交通大学，上海，中国）
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Key Laboratory of Shanghai Education Commission for Intelligent Interaction and Cognitive Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海市教育委员会智能交互与认知工程重点实验室，上海交通大学，上海，中国）
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Shanghai Key Laboratory for Intelligent Information Processing, Fudan University（上海市智能信息处理重点实验室，复旦大学）
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State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家重点实验室，南京大学）
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School of Artificial Intelligence, Wuhan University（人工智能学院，武汉大学）
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Institute of Computer Science, University of Göttingen, Göttingen, Germany（计算机科学研究所，哥廷根大学，哥廷根，德国）
Keep It CALM: Toward Calibration-Free Kilometer-Level SLAM with Visual Geometry Foundation Models via an Assistant Eye
保持冷静：通过视觉几何基础模型实现无校准的千米级SLAM
Tianjun Zhang, Fengyi Zhang, Tianchen Deng, Lin Zhang, Hesheng Wang
机构
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School of Automation and Intelligent Sensing, and Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，导航与位置服务上海市重点实验室，上海交通大学）
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School of Electrical Engineering and Computer Science, The University of Queensland（电气工程与计算机科学学院，昆士兰大学）
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School of Computer Science and Technology, Tongji University（计算机科学与技术学院，同济大学）
机构
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Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院）
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The University of Hong Kong（香港大学）
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Beijing University of Chemical Technology（北京化工大学）
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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Shenzhen University of Infomation Technology（深圳信息大学）
SocialMirror: Reconstructing 3D Human Interaction Behaviors from Monocular Videos with Semantic and Geometric Guidance
SocialMirror: 从单目视频中利用语义和几何引导重建3D人体交互行为
Qi Xia, Peishan Cong, Ziyi Wang, Yujing Sun, Qin Sun, Xinge Zhu, Mao Ye, Ruigang Yang, Yuexin Ma
机构
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ShanghaiTech University（上海科技大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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Guangzhou Institute of Energy Conversion, CAS（广州能源研究所，中国科学院）
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University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
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The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
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Inceptio Technology（Inceptio科技）
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
