高校专区
SetupX：LLM代理能否从过去的功能正确代码仓库设置失败中学习？
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Jinan Inspur Data Technology Co., Ltd.（济南 Inspur 数据技术有限公司）
AI总结 提出SetupX框架，通过经验学习、推测执行和验证协议解决代码仓库设置中的跨仓库经验迁移、多步试错和鲁棒验证问题，在基准测试中达到92%通过率。
Comments 21 pages, 6 figures
LASER: 用于连续场重建的学习主动感知
机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（人工智能MOE重点实验室、人工智能研究院、计算机科学学院、上海交通大学）
AI总结 提出LASER框架，将主动感知建模为部分可观测马尔可夫决策过程，利用连续场潜在世界模型和强化学习策略在潜在想象空间中模拟感知场景，实现稀疏约束下的高保真重建。
Comments Accepted by ICML 2026 (Oral)
LESA: 可学习的阶段感知预测器用于扩散模型加速
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 针对扩散模型计算开销大、现有缓存策略难以适应去噪过程阶段动态变化的问题，提出基于两阶段训练的可学习阶段感知预测器框架，利用KAN网络学习时序特征映射并采用多阶段多专家架构，在保持高质量生成的同时实现显著加速。
Comments Accepted to CVPR 2026
杂乱场景中通过动力学感知策略学习涌现的外在灵巧性
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Galbot ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出动力学感知策略学习框架，通过显式世界建模学习接触诱导物体动力学表示并用于强化学习，使杂乱场景中的外在灵巧性无需手工启发式或复杂奖励塑造即可涌现。
Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026. Project page: https://pku-epic.github.io/DAPL/
WeatherCity: 可控多天气变换的城市场景重建
机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学）
AI总结 提出WeatherCity框架，利用文本引导的图像编辑、天气高斯表示和物理驱动模型，实现高保真、时间一致的4D城市场景重建与多天气编辑。
MMRad-22K：用于胸部X光报告生成的结构化多模态证据数据集
机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（人工智能MOE实验室、人工智能研究院、计算机科学学院、上海交通大学） ； School of Biomedical Engineering, Division of Life Sciences and Medicine, University of Science and Technology of China (USTC)（生物医学工程学院、生命科学与医学系、中国科学技术大学） ； Center for Medical Imaging, Robotics, Analytic Computing & Learning (MIRACLE), Suzhou Institute for Advanced Research, USTC（医学影像、机器人、分析计算与学习中心（MIRACLE）、苏州市先进研究院、中国科学技术大学） ； Department of Radiology, The First Affiliated Hospital, Zhejiang University School of Medicine（放射科、浙江大学医学院第一附属医院）
AI总结 针对胸部X光报告生成中现有资源监督信号碎片化的问题，提出结构化多模态证据数据集MMRad-22K，并基于统一LVLM骨干进行适配，证明结构化多模态证据优于纯文本或边界框证据，在语言和临床指标上表现更优。
IRPO：通过后训练GRPO提升图像恢复
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 提出IRPO框架，利用GRPO后训练优化确定性恢复模型，通过数据筛选和复合奖励建模，在域内和域外任务上显著提升性能。
IAR2：通过语义-细节关联令牌预测改进自回归视觉生成
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出IAR2框架，通过语义-细节关联双码本和分层预测机制，实现从粗到细的图像生成，在ImageNet上取得FID 1.50的领先性能。
通过拓扑排序、剪枝和解缠的线性因果表示学习
机构 * School of Mathematical Sciences, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学数学科学学院） ； Institute of Natural Sciences, MOE--LSC（教育部-上海交大联合实验室） ； SJTU--Yale Joint Center for Biostatistics（上海交大-耶鲁大学生物统计联合中心） ； Data Science, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学数据科学） ； Bio--X Institutes, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学Bio-X研究院）
AI总结 提出一种在更弱假设下通过拓扑排序、剪枝和解缠恢复线性因果表示的新算法，并通过合成实验和大语言模型可解释性分析验证其有效性。
利用局部转移一致性加速扩散采样
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出一种无需训练的加速方法LTC-Accel，通过利用相邻步骤间转移算子的统计关系来估计当前转移算子，从而加速文本到图像和视频的扩散采样，兼容多种网络结构和现有加速技术。
超越外部监控：增强大型语言模型的透明度以便于监控
机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； ICISEE, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学ICISEE） ； School of Mathematical Sciences, Institute of Natural Sciences, MOE-LSC, CMA-Shanghai, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学数学科学学院） ； King Abdullah University of Science and Technology（卡塔尔国王 Abdullah 科学与技术大学）
AI总结 提出TELLME方法，通过改进大型语言模型的内部表征透明度，帮助监控者识别不当和敏感行为，并在去毒化任务中验证其有效性。
Comments 28 pages,8 figures,15 tables
FTibSuite：面向藏语视觉语言建模的综合资源套件
机构 * Hainan International College, Minzu University of China（民族大学海南国际学院） ； School of Information Engineering, Minzu University of China（民族大学信息工程学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
AI总结 针对藏语视觉语言建模缺乏可复现训练和评估基础设施的问题，提出FTibSuite资源套件，包含数据集FTibData、基准FTibBench和基线模型FTibVLM，在多项任务上取得显著性能提升。
并非所有标记都同等重要：基于关键标记监督的动态上下文向量蒸馏用于长医学报告生成
机构 * UNSW Sydney（新南威尔士大学悉尼分校） ； University of Technology Sydney（技术大学悉尼分校） ； School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出DIVE框架，通过关键标记监督和状态条件动态引导，解决长文本生成中标记级蒸馏忽略关键标记的问题，在医学报告生成任务上取得最佳性能。
Comments Preprint. 20 pages, 6 figures
归因盲点：检测语言模型何时依赖记忆而非检索到的上下文
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Binjiang Institute of Zhejiang University（浙江大学滨江研究院） ； National Fintech Evaluation Center（国家金融科技评估中心） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 本文提出计算现实监控（CRM）方法，通过比较有无上下文时的内部表征差异，检测语言模型是否依赖预训练记忆而非检索到的上下文进行生成，解决了输出级监控无法识别的归因盲点问题。
Cordon-MAS：通过信息流控制防御 RAG 的知识投毒
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Binjiang Institute of Zhejiang University（浙江大学滨江研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang Lab（浙江实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学）
AI总结 针对检索增强生成（RAG）中的 Confundo 式投毒攻击，提出 Cordon-MAS 框架，通过分离证据提取、跨源审计和答案合成到具有非对称内存权限的智能体中，将攻击成功率相对降低 92.4%，将投毒问题从检测重新定义为信息流控制。
对数增长控制的策略梯度样本复杂度
机构 * State Key Laboratory of Submarine Geoscience, School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（submarine 地球科学国家重点实验室，自动化与智能感知学院，上海交通大学） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China（系统控制与信息处理国家重点实验室，中华人民共和国教育部） ； Shanghai Key Laboratory of Perception and Control in Industrial Network Systems（上海工业网络系统感知与控制重点实验室） ； Paris Elite Institute of Technology, Shanghai Jiao Tong University（巴黎精英理工学院，上海交通大学）
AI总结 针对乘性噪声驱动标量线性系统的对数增长控制问题，利用奇点对称性消除梯度估计发散，证明了策略梯度的样本复杂度。
Comments 43 pages, 4 figures, 2 tables; includes supplementary material
HyperSim: 一种面向鲁棒机器人操作的整体仿真到现实框架
机构 * CloudRobo Lab, Huawei Cloud Computing Technologies Co.,Ltd.（华为云计算技术有限公司云机器人实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学）
AI总结 本文提出HyperSim框架，通过高保真环境合成、对抗轨迹生成和仿真-现实联合训练三大支柱，系统性地缩小仿真到现实的域差距，在400次真实世界任务执行中实现了ACT和π0分别达到80%和95%的仿真到现实成功率。
Comments 9 pages, 8 figures
Focal Reward: 基于评分标准的强化学习中的平衡奖励
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Ant Group（蚂蚁集团）
AI总结 针对大语言模型在基于多维评分标准的强化学习中奖励失衡的问题，提出Focal Reward方法，通过逆奖励投影机制估计各维度饱和程度并自动重加权，实现细粒度平衡，在18个模型-基准对比中均优于最强静态聚合基线。
Comments Preprint
MobileExplorer: 通过在线探索加速移动GUI代理的端侧推理
机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出MobileExplorer框架，通过在线探索并行探测UI元素并记录为结构化记忆，结合两级回滚机制，减少推理步骤和延迟，提升移动GUI代理的端侧部署效率。
InterSketch: 一种具有自校正视觉草图和逐步奖励的交错推理模型
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Shandong Normal University（山东师范大学）
AI总结 针对视觉-语言模型在长程视觉推理中文本中心范式局限性的问题，提出InterSketch模型，通过自校正和逐步奖励机制增强交错视觉-文本思维链能力，在视觉推理基准上超越Gemini-3-Pro等专有模型。
OmniInteract：面向实时全模态助手的流式交互基准测试
机构 * CUHK MMLab（香港中文大学多模态实验室） ； SJTU（上海交通大学） ； NTU（国立新加坡大学） ； McMaster（麦马斯特大学） ； CityUHK（香港城市大学） ； JUFE（吉林大学）
AI总结 提出OmniInteract基准，通过在线推理音视频流评估全模态大模型的实时交互能力，发现现有模型在流式交互中表现薄弱。
基于随机解耦策略梯度的高效在策略视觉强化学习
机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Sydney（悉尼大学）
AI总结 提出随机解耦策略梯度（SDPG）方法，通过轨迹滚动的随机扰动估计策略梯度，在单GPU上数小时内端到端训练多样化的视觉运动控制策略，显著降低计算和内存开销，并在视觉MuJoCo基准测试中优于基线方法。
LongAV-Compass：面向分钟级音视频生成在T2AV、I2AV和V2AV上的统一评估
机构 * Peking University（北京大学） ； Kling Team（Kling团队） ； Nanjing University（南京大学） ； SJTU（上海交通大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； CASIA（中国科学院自动化所） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 针对现有评估协议局限于短片段的问题，提出LongAV-Compass基准，通过284个测试用例和统一评估框架，系统评估分钟级音视频生成在文本、图像、视频条件下的质量、一致性和对齐。
GAC: 面向混合SFT-RL后训练的噪声感知自适应混合
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Maritime University（上海海洋大学）
AI总结 提出噪声感知控制器GAC，通过在线估计梯度方差和两个训练信号之间的不一致性，自适应调整混合权重，以改进混合后训练性能。
Comments 15 pages, 3 figures, 22 tables
预见与学习：在主动智能体中释放空闲时间计算
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tencent（腾讯）
AI总结 提出ProAct主动智能体架构，利用空闲时间计算预测并满足用户未来需求，通过ProActEval基准测试验证其在任务加速、减少用户努力和降低幻觉率方面的显著优势。
Comments 26 pages, 4 figures; code available at https://github.com/AgentACE-AI/ProAct
ParkingWorld: 基于3DGS仿真中纠正性经验的端到端自主泊车强化学习
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学）
AI总结 提出一种基于纠正性经验的样本高效强化学习框架(CIL-SERL)，在逼真的3D高斯溅射(3DGS)仿真器中训练端到端自主泊车策略，通过多级回放缓冲区机制提高成功率、效率和安全性。
Comments 9 pages(including 1 page of Appendix), 6 figures. Will be submitted to RA-L 2026
浅层ReLU$^s$网络在$L^p$型空间和Sobolev空间中的逼近与路径范数控制的泛化
机构 * School of Mathematical Sciences Fudan University（复旦大学数学学院） ； School of Mathematical Sciences Institute of Natural Sciences and MOE-LSC Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学数学学院、自然科学研究院和教育部低维量子体系科学重点实验室） ； School of Mathematical Sciences Shanghai Key Laboratory for Contemporary Applied Mathematics Fudan University（复旦大学上海当代应用数学重点实验室数学学院）
AI总结 本文研究浅层ReLU$^s$网络在$L^p$型空间和Sobolev空间中的逼近能力，并通过$\ell_1$路径范数控制实现非参数回归的极小化最优泛化误差。
Comments 42 pages, 1 figure. Update theorem 2and fix some typos. Authors are listed in alphabetical order and contributed equally
FLUIDSPLAT: 通过高斯原语从稀疏传感器重建物理场
机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德·本·扎耶德人工智能大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学）
AI总结 提出FLUIDSPLAT模型，利用高斯原语作为空间显式中间表示，从稀疏传感器数据重建流场，理论分析了表示能力与观测数的关系，并在多个基准上实现误差降低11-28%。
Comments 24 pages, 5 figures,preprint
稳定性意味着冗余：Delta注意力选择性停止用于高效长上下文预填充
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 针对长上下文场景中预填充计算成本高的问题，提出一种无需训练的Delta注意力选择性停止策略（DASH），通过监控自注意力层更新动态来停止稳定令牌的处理，从而在不牺牲模型准确性和硬件效率的前提下实现预填充加速。
Comments Accepted to ACL 2026 main conference
CreditDecoding: 利用轨迹信用加速扩散大语言模型中的并行解码
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Westlake University（西湖大学）
AI总结 针对扩散大语言模型并行解码中正确令牌被反复重掩导致冗余迭代的问题，提出基于轨迹信用的无训练并行解码方法CreditDecoding，融合历史证据与当前logits提升低置信度正确令牌的置信度，实现高达5.48倍加速并提升准确性。
Comments 19 pages, 13 figures, 9 tables, Accepted to ACL 2026 main conference
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