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Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

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2608.08698 2026-08-11 cs.LG cs.MM 新提交

Loss-Resilient Wireless Video Token Communication over Block Fading Channels

块衰落信道下的抗丢包无线视频令牌通信

Bingyan Xie, Yongjeong Oh, Zihan Chen, Jihong Park, Yongpeng Wu, Wenjun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学)

AI总结 针对块衰落信道下无线视频令牌传输的丢包问题,提出WVTC框架,通过评估令牌重要性、混合打包与在线调度优化,实现无需重传的高质量视频重建,提升抗误码性能。

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2608.08600 2026-08-11 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交

Population-Scalable Multi-Agent World Modeling

支持种群规模扩展的多智能体世界建模

Renjie Zhao, Yuxiang Wu, Mingyu Zhang, Jiaxin Li, Sisi Li, Yimin Sheng, Tianxi Tan, Zhenkai Zhang, Jianyi Zhu, Yong-Lu Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 针对多智能体世界模型的种群可扩展性问题,提出无需重训练即可扩展至任意智能体数量的Khora模型,通过解耦世界状态演化与渲染实现跨视图一致性,验证了泛化性并构建了实时交互系统。

Comments Technical report. Project page: https://rhos.ai/research/khora. Online demo: https://ophilus.ai/khora

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2608.07916 2026-08-11 cs.CV 新提交

SegDem: Segmentation helps Demosaicing

SegDem:分割任务助力去马赛克

Ping Chen, Xiangming Wang, Yongyong Chen, Jiezhang Cao, Kai Zhang, Jingyong Su, Jie Liu, Haijin Zeng

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Nanjing University (Suzhou)(南京大学(苏州))

AI总结 该研究提出SegDem框架,通过实例分割与跨任务解码器表示迁移,结合DINOv2共享表示空间,在单/四拜耳去马赛克任务上,于多类数据集实现不同架构下的性能稳定提升。

Comments 20 pagess

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2608.07393 2026-08-10 cs.LG eess.SP q-bio.NC 新提交

FedDOSE: Federated Learning Framework Decomposing Site Effects for Modeling Brain Dynamic Functional Connectivity

FedDOSE:分解站点效应以建模脑动态功能连接的联邦学习框架

Deepank Girish, Yi Hao Chan, Yubin Zheng, Sukrit Gupta, Jagath C. Rajapakse

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Indian Institute of Technology Ropar(罗帕尔印度理工学院)

AI总结 FedDOSE是分解站点效应的联邦学习框架,通过模块化引导Tucker分解等技术处理多站点fMRI的动态功能连接,在ASD和ADHD检测中性能优于现有方法。

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2608.07213 2026-08-10 cs.CL 新提交

From Test-Time Scaling to Reusable Memory: Measuring Crystallization in Text-to-SQL

从测试时扩展到可复用记忆:测量文本到SQL中的结晶现象

Jiaqian Wang, Yutao Qi, Wenjin Hou, Yuanxi Che, Muning Wen

机构 * Xidian University(西安电子科技大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 该研究提出文本到SQL的结晶问题,通过受控评估发现存储已验证修正查询可提升BIRD数据集的保留首次尝试准确率,确定数据库特定内容是关键要素,明确验证与检索覆盖的作用。

Comments 18 pages, 6 figures. Open-source code, evaluation artifacts, and reproduction instructions: https://github.com/ai-jiaqian/text-to-sql-memory-crystallization

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2608.07110 2026-08-10 cs.LG cs.CL 新提交

Modular TTT: Rethinking Test-Time Training as Composable Modules

模块化测试时训练(TTT):将测试时训练重新思考为可组合模块

Bohao Tang, Zhen Qin, Yuqi Pan, Zheng Li, Pengfei Liu, Ya Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) ByteDance Seed(字节跳动Seed)

AI总结 该研究提出Modular TTT框架,将TTT各组件设为显式设计维度,通过消融实验明确关键组件对性能的影响,训练的大参数模型性能可与Gated DeltaNet媲美。

Comments Code: https://github.com/ByteDance-Seed/Modular-TTT

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2608.07074 2026-08-10 cs.RO 新提交

M2-SMap: Memory-Efficient Semantic Mapping with Hierarchical Multi-Model Representation

M2-SMap:基于分层多模型表示的内存高效语义建图

QiYing Deng, ZhongLai Wang, Yuan Gao, Wei Dong

机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 本文提出基于分层多模型表示的内存高效语义建图框架M2-SMap,通过分层几何分解等策略提升场景表达,在三个RGB-D序列上实现低基元数、无物体粘连的实时建图。

Comments 8 pages, 10 figures

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2608.06900 2026-08-10 cs.SD eess.AS 新提交

MMAG: A Multi-Control Mixed Audio Generation Benchmark

MMAG:多控制混合音频生成基准

Zihao Zheng, Xuenan Xu, Jiahao Mei, Yixuan Li, Minghao Lv, Wen Wu, Chao Zhang, Mengyue Wu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室)

AI总结 本研究针对现有音频生成基准的不足,推出MMAG混合音频生成基准,构建含4000个标注音频的数据集,提出系统评估协议,测试发现各类模型在多控制能力间存在性能权衡,为该领域提供综合基准。

Comments 15 pages, 6 figures

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2608.06745 2026-08-10 cs.AI 新提交

MemPrism: Task-Conditioned Relational Memory Views for Long-Horizon Agents

MemPrism:面向长程智能体的任务条件关系记忆视图

Zhisheng Chen, Bingfan Zeng, Bangde Cao, Zhengwei Xie, Yuxuan Li, Jinhan Li, Zheng Lu, Xiangchen Guan, Zikai Xiao, Rui Qian, Jingwei Song

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) South China University of Technology(华南理工大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Peking University(北京大学) Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 该研究针对长程智能体记忆系统的表示不匹配问题,提出MemPrism任务条件关系记忆框架,经实验验证可提升长程任务性能、减少记忆消耗且视图策略可跨VLM迁移。

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2608.06741 2026-08-10 cs.LG cs.GT 新提交

Solver-Guided Reasoning for Mixed-Equilibrium Strategies

求解器引导的混合策略均衡推理

Han Wang, Philippe Beardsell, Boning Li, Aaron Sasmita, Shuai Li, Hongyuan Zha, Baoxiang Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) GTO Wizard Tsinghua University(清华大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Vector Institute(向量研究所)

AI总结 本研究提出混合策略决策树(MDT),用求解器输出引导LLM在博弈中的均衡推理,在无限制德州扑克8种LLM配置下,将与均衡的L1距离降低52.6%,且策略可移植性良好。

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2608.06402 2026-08-10 cs.AI cs.LG 新提交

Interpretable Unsupervised Community Detection with LLM-Symbolized Structured Processes

基于LLM符号化结构化过程的可解释无监督社区检测

Aoting Zeng, Kai Wang, Jianwei Wang, Yuxiang Sun, Yizhang He, Wenjie Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of New South Wales(新南威尔士大学)

AI总结 本研究提出LLM引导的无监督社区检测方法LUCID,通过四阶段流程结合LLM生成规则实现可解释性,在真实数据集上性能优于主流无监督与半监督基线。

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2608.06270 2026-08-07 cs.AI 新提交

The Illusion of Visual Tool-Use: A Causal Audit of Thinking with Images

视觉工具使用的错觉:对图像思考的因果审查

Zhiheng Wang, Bo Peng, Lai Wei, Chaochao Lu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 本文通过因果审查方法,发现多模态大语言模型的视觉工具使用存在“调用而不查看”“查看而不规划”等错觉,整体准确率增益下大量场景无因果效果。

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2608.06197 2026-08-07 cs.AI 新提交

EnvACE: Internalizing Environment Dynamics via World Rehearsal for Agentic Reinforcement Learning

EnvACE:通过世界预演内化环境动态以实现智能体强化学习

Zishan Xu, Zhiyuan Yao, Yuxin Chen, Yifu Guo, Zhengxi Lu, Yuquan Lu, Jinyang Huang, Yan Xu, Yasheng Wang, Weinan Zhang, Xingshan Zeng, Weiwen Liu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Sun Yat-sen University(中山大学) Central South University(中南大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tencent Inc.(腾讯公司)

AI总结 本文提出 EnvACE 方法,以世界预演替代外部环境交互训练 LLM 智能体,在多基准测试中性能优于基线,可突破外部环境约束扩展 LLM 智能体训练。

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2608.05976 2026-08-07 cs.CV 新提交

Diff-VF: Training-free High-quality Long Video Generation via Diffusion Model

Diff-VF:基于扩散模型的免训练高质量长视频生成

Haoning Yang, Xinyuan Chen, Yaohui Wang, Guo Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

AI总结 提出免训练的Diff-VF框架,通过三种互补策略及跳跃残差引导,实现高质量长视频生成,在时间一致性与动作多样性上优于现有基线。

Comments Accepted for publication in ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications (TOMM)

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2608.05832 2026-08-07 cs.CL 新提交

Enhancing Social Intelligence in LLMs with Hierarchical Reasoning and Utterance-Level Goal Rewarding

利用层级推理和话语级目标奖励增强大型语言模型的社交智能

Xiaofeng Wang, Kakam Chong, Shuai Xiao, DeXin Kong, Qingyuan Tian, Chen Ju, Xu Yan, Shuai Zhao, Fei Huang, Rui Wang, Shuguang Han, jufeng chen

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 该研究针对LLMs社交互动不足的问题,提出TSR框架与LHRL-VGR算法,微调Qwen2.5-7B智能体后在SOTOPIA基准上超过GPT-4o基线7.32%,实现多智能体社交谈判的最优性能。

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2608.05774 2026-08-07 cs.CV cs.LG 新提交

SR-JEPA: Learning Predictive Latent State in 3D Scenes

SR-JEPA:在3D场景中学习预测性隐状态

Zihan Zhou, Qifu Wen, Xi Zeng

机构 * Boston University(波士顿大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 本文提出SR-JEPA,一种面向场景级点云的原生点JEPA,通过仅使用自包含的3D EMA目标训练,在3D场景实体缺失时可查询预测隐状态,在ARKitScenes和Sr3D数据集上取得了良好的语义预测性能,揭示了可组合的3D预测状态。

Comments 17 pages, 5 figures, 9 tables

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2608.05704 2026-08-07 cs.CV 新提交

G$^2$ARD-GS: Geometry-Guided Anchor-Regularized Gaussian Splatting Distillation

G$^2$ARD-GS:几何引导的锚点正则化高斯溅射蒸馏

Puyuan Zhang, Jianming Huang, Wenkai Ye, Wei Dong

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Jishu Technology Co., Ltd.(集度科技有限公司)

AI总结 针对3D高斯溅射模型基元过多导致成本高的问题,提出G$^2$ARD-GS几何引导蒸馏方法,在MatrixCity数据集上实现最优压缩性能,提升了外观适配与配准精度。

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2608.05666 2026-08-07 cs.LG cs.NA math.NA 新提交

Potential Matching Optimal Transport: Continuous Normalizing Flows for Exact $p$-Wasserstein Dynamics

势匹配最优传输:用于精确$p$-Wasserstein动力学的连续归一化流

Lishuo Zhang, Ruizhi Huang, Yang Yu, Lei Li

机构 * School of Mathematical Sciences, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学数学科学学院)

AI总结 本研究提出PMOT势匹配最优传输框架,结合CNF与广义Benamou-Brenier形式,实现$p$-最优传输的精确动力学建模,在合成基准、高维表格数据及颜色变换任务中表现出良好性能。

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2608.05728 2026-08-07 cs.CV cs.LG physics.optics 新提交

Engram-E2VID: Reference-Based Event-to-Video Reconstruction via Generative Activation of Appearance Engrams

Engram-E2VID:基于外观印迹生成激活的参考式事件到视频重建方法

Feiyu Ji, Xiang Li, Hao Ma, Tianxiang Huang, Qingxin Lu, Mengqi Ji, Lei Han, Xiaokang Yang, Xiaoyun Yuan

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Beihang University(北京航空航天大学) DISCOVER Robotics(DISCOVER机器人公司)

AI总结 本研究提出Engram-E2VID框架,通过外观印迹生成激活实现参考式事件到视频重建,在三个基准测试中PSNR最高提升3.29 dB、LPIPS最高降低0.08,性能随重建间隔增加下降更慢。

Comments 9 pages, 5 figures

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2608.05126 2026-08-06 cs.CL cs.MM 新提交

Spoken Function Calling: A New Perspective on Spoken Language Understanding for Large Audio Language Models

语音函数调用:面向大型音频语言模型的语音理解新视角

Yuezhang Peng, Yuxin Liu, Changfeng Gao, Zhifu Gao, Xiangang Li, Xie Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Token Foundry, Alibaba Group(阿里巴巴集团Token Foundry) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 该研究提出语音函数调用(SFC)这一新型语义理解视角,构建SFC-Bench数据集并评估LLMs与LALMs性能,经后训练提升LALMs的SFC能力,实验显示SFC优于传统SLU,可大幅提升语义提取准确率。

Comments ACM Multimedia 2026

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2608.05102 2026-08-06 cs.AI 新提交

ABSeeker: Training Long-Horizon Search Agents via Answer-Backtracked Credit Assignment

ABSeeker:通过答案回溯信用分配训练长程搜索智能体

Yijun Lu, Rui Ye, Jiajun Wang, Yuwen Du, Tian Jin, Songhua Liu, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 本文提出答案回溯信用分配框架,训练ABSeeker智能体,在BrowseComp等数据集上性能优于同规模模型,接近30B级大模型。

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2608.04600 2026-08-06 cs.RO cs.SE 新提交

Static Timing Orchestration for Tree-Structured Robot Control Firmware

树结构机器人控制固件的静态时序编排

Wang Xi, Feiran Wei, Mo Deng, Weiheng Lin, Pangkit Fong, Jianping He

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 针对树结构机器人控制固件的结构化数据依赖问题,提出FineMote框架,通过静态调度机制优化时序性能,在真实平台上验证了其有效性。

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2608.04472 2026-08-06 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交

EndoVLM: An Endoscopy Vision-Language Pre-training Model via Anatomy-Guided Sparsity and Progressive Alignment

EndoVLM:一种通过解剖学引导的稀疏性与渐进式对齐实现的内窥镜视觉-语言预训练模型

Zhenyu Yi, Jianwei Xu, Yue Hu, Zhongwei Qiu, Sijing Li, Liang Huang, Bin Lv, Ling Zhang, Yingda Xia

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group(阿里巴巴达摩院) The First Affiliated Hospital of Zhejiang Chinese Medical University(浙江中医药大学附属第一医院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Hupan Lab(湖畔实验室) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本研究提出了EndoVLM这一内窥镜视觉-语言预训练模型,通过解剖学引导的稀疏池化、渐进式语义感知对齐等技术,在34.8万例内窥镜检查数据上预训练,其性能优于现有基础模型且具备零样本泛化能力。

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2608.04196 2026-08-06 cs.RO cs.CV cs.LG 新提交

SiMDex: Mining Similar Egocentric Videos for Cross-Embodiment Dexterous Manipulation

SiMDex:挖掘相似的自我中心视频以实现跨 embodiment 的灵巧操作

Nie Lin, Takehiko Ohkawa, Sijin Chen, Ruoshi Wen, Zhuohang Li, Liqun Huang, Zhengming Zhu, Yiming Bao, Yunfei Li, Minjie Cai, Xiao Ma, Wei Xu, Yoichi Sato

机构 * The University of Tokyo(东京大学) ByteDance Seed(字节跳动 Seed) The University of Hong Kong(香港大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 该研究提出SiMDex框架,通过三层流程从海量自我中心人类视频中挖掘与任务相关的子集,用于VLA后训练,仅用少量样本便显著提升了机器人灵巧操作的成功率,证明选择性数据整理更有效。

Comments 12 pages, 4 figures. Project page: https://lin-nie.github.io/SiMDex/

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2608.02428 2026-08-04 cs.CV 新提交

DF$^3$: World Modeling via Decoder-Free Feature Forecasting in Autonomous Navigation

DF³:自主导航中基于无解码器特征预测的世界建模

Jiaming Chen, Guoan Xu, Aoshen Huang, Haozhuo Zhang, Yang Li, Wei Pan

机构 * The University of Manchester(曼彻斯特大学) University of Technology Sydney(悉尼科技大学) Shandong University(山东大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 本研究提出DF³框架,通过冻结视觉基础模型、MACF机制及专用任务查询,在潜在空间直接预测特征并生成任务输出,在性能与效率上实现平衡,适用于自主导航的世界建模。

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2608.02276 2026-08-04 cs.AI 新提交

Harness-R1: Learning to Edit Executable Runtime Harnesses from Agent Failure Trajectories

Harness-R1:从智能体失败轨迹中学习编辑可执行运行时管控程序

Shuai Shao, Kangning Zhang, Qingyao Li, Shijian Wang, Hao Wang, Wenxiang Jiao, Yuan Lu, Yi Guo, Weiwen Liu, Weinan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Xiaohongshu Inc.(小红书公司) Southeast University(东南大学)

AI总结 Harness-R1是首个基于智能体失败轨迹学习编辑可执行运行时管控程序的方法,经WebShop等基准测试,可提升Qwen3.5-9B智能体成功率,为管控程序与智能体协同进化提供了方向。

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2608.02252 2026-08-04 cs.CV cs.AI 新提交

HarMoE: Multi-Source Chest Radiograph Pretraining with Dataset-Disentangled Experts

HarMoE:基于数据集解耦专家的多源胸部X射线预训练

Haozhe Luo, Ziyu Zhou, Shelley Zixin Shu, Mauricio Reyes

机构 * University of Bern(伯尔尼大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 本研究提出HarMoE框架,通过解耦数据集专家从异构胸部X射线数据集学习,提升了放射学视觉-语言模型的零样本分类、分布外迁移等性能,相关代码与87.3万份数据集将公开。

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2608.01977 2026-08-04 cs.CV 新提交

SVGEval: A Vision-Grounded Framework for Perceptual-Quality Benchmarking and Evaluation in Text-to-SVG Generation

SVGEval:用于文本到SVG生成中感知质量基准测试与评估的视觉基础框架

Yiming Wang, Ye Chen, Hanqi Chen, Bingbing Ni

机构 * Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)(广东省人工智能与数字经济实验室(深圳)) School of Integrated Circuits (School of Information Science and Electronic Engineering), Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学集成电路学院(信息科学与工程学院)) Zhiyuan College, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学致远学院)

AI总结 研究针对文本到SVG生成评估的缺陷,提出视觉基础的SVGEval基准,发现多模态模型在几何布局判断上的差距,训练出可解释的SVG质量评分器,为SVG生成评估改进提供支撑。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2608.01944 2026-08-04 cs.CV 新提交

UniMoCa: Unifying Motion and Camera Controls as Visual Proxies for Faithful Human Video Generation

UniMoCa:将运动与相机控制统一为忠实人类视频生成的视觉代理

Liming Tan, Ye Chen, Hao Zhang, Lirong Qian, Feifei Li, Bingbing Ni

机构 * SJTU(上海交通大学)

AI总结 UniMoCa是统一运动与相机控制的视觉代理框架,提出MCVP表征并构建MCVP-Video数据集,在Wan2.2 I2V上实现视频生成多方面性能提升且复杂度低

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2608.01794 2026-08-04 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交

Illuminating Visual Identity in Universal Multimodal Embeddings

揭示通用多模态嵌入中的视觉身份

Jiawei Cao, Junyi Feng, Jiashen Hua, Ziheng Huang, Bing Deng, Kaijie Wu, Chaochen Gu, Jieping Ye

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

AI总结 该研究针对通用多模态嵌入缺乏视觉身份判别能力的问题,提出视觉身份判别统一形式化,构建MVEB基准,设计身份感知采样的学习框架,提升了UMEs的身份判别能力。

Comments Accepted to CVPR 2026

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