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Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

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2509.23946 2026-06-23 cs.LG cs.AI cs.CL stat.ML 版本更新

Explore-Execute Chain: Towards an Efficient Structured Reasoning Paradigm

探索-执行链:迈向高效的结构化推理范式

Kaisen Yang, Tinghe Zhang, Rushi Shah, Kaicheng Yang, Qinwei Ma, Dianbo Liu, Alex Lamb

机构 * Qizhi Institute(启智研究院) Dept. of Computer Science, Tsinghua University(清华大学计算机科学系) College of AI, Tsinghua University(清华大学人工智能学院) Engineering Department, National University of Singapore(新加坡国立大学工程系) Dept. of Automation, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学自动化系) IIIS, Tsinghua University(清华大学人工智能研究院) College of Software, Northeastern University(东北大学软件学院)

AI总结 提出探索-执行链(E²C),将推理分为随机探索阶段(生成简洁高层计划)和确定性执行阶段(忠实执行计划),通过因果SFT和RL训练分离,在AIME'2024上以更少token超越思维树,并支持轻量领域适应。

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2304.12319 2026-06-23 eess.IV cs.CV 版本更新

LVQAC: Lattice Vector Quantization Coupled with Spatially Adaptive Companding for Efficient Learned Image Compression

LVQAC: 结合空间自适应压扩的格矢量量化用于高效学习图像压缩

Xi Zhang, Xiaolin Wu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) McMaster University(麦 master 大学)

AI总结 提出一种格矢量量化与空间自适应压扩(LVQAC)方案,替代均匀量化器,在几乎不增加复杂度的情况下提升端到端图像压缩的率失真性能。

Comments Accepted by CVPR 2023

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2606.20487 2026-06-19 cs.CL 新提交

Beyond Global Replanning: Hierarchical Recovery for Cross-Device Agent Systems

超越全局重规划:跨设备智能体系统的分层恢复

Shu Yao, Yuhua Luo, Qian Long, Jingru Fan, Zhuoyuan Yu, Yuheng Wang, Lin Wu, Yufan Dang, Huatao Li, Chen Qian

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Southeast University(东南大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出分层重规划框架H-RePlan,通过统一API-CLI-GUI执行和跨层失败抽象,区分设备本地策略恢复与全局重规划,在HeraBench基准上显著提升跨设备任务完成率和指令遵循度。

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2606.20143 2026-06-19 cs.CV 新提交

HEad and neCK TumOR (HECKTOR) 2025: Benchmark of Segmentation, Diagnosis, and Prognosis in Multimodal PET/CT

头颈肿瘤 (HECKTOR) 2025 挑战赛:多模态 PET/CT 中的分割、诊断与预后基准

Numan Saeed, Salma Hassan, Shahad Hardan, Lishan Cai, Xinglong Liang, Moona Mazher, Abdul Qayyum, Yansong Bu, Mengye Lyu, Yue Lin, Mingyuan Meng, Chuanyi Huang, Lisheng Wang, Dalal Chamseddine, Shamimeh Ahrari, Beining Wu, Yifei Chen, Fuyou Mao, Hao Zhang, Baixiang Zhao, Surajit Ray, Muzi Guo, Lei Xiang, Jakob Dexl, Michael Ingrisch, Adrien Depeursinge, Arman Rahmim, Mathieu Hatt, Vincent Andrearczyk, Mohammad Yaqub

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Amsterdam UMC(阿姆斯特丹大学医学中心) The Netherlands Cancer Institute(荷兰癌症研究所) Radboud University Medical Centre(拉德堡德大学医学中心) University College London(伦敦大学学院) Imperial College London(帝国理工学院) Shenzhen Technology University(深圳技术大学) Shenzhen University(深圳大学) Newland Digital Technology(新大陆数字技术) The University of Sydney(悉尼大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University Hospital, Nantes(南特大学医院) Nantes Université, Centrale Nantes, CNRS, LS2N(南特大学、南特中央理工学院、法国国家科学研究中心、LS2N实验室) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Tsinghua University(清华大学) Central South University(中南大学) University of Glasgow(格拉斯哥大学) China Mobile System Integration Co., Ltd.(中移系统集成有限公司) Subtle Medical Inc.(Subtle Medical公司) University Hospital, LMU Munich(慕尼黑大学医院) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) BC Cancer Research Institute(不列颠哥伦比亚癌症研究所) HES-SO Valais-Wallis University of Applied Sciences and Arts(HES-SO瓦莱州应用科学与艺术大学) Lausanne University Hospital (CHUV)(洛桑大学医院) LaTIM, INSERM, UMR 1101, Univ Brest(LaTIM实验室、法国国家健康与医学研究院、UMR 1101、布雷斯特大学)

AI总结 HECKTOR 2025 挑战赛利用多模态 PET/CT 和电子健康记录,建立了头颈癌自动分析的基准,涵盖肿瘤分割、复发预测和 HPV 分类三个任务,最佳算法分别达到 Dice 0.75、C-index 0.66 和平衡准确率 0.56。

Comments 17 pages, 4 figures, 4 tables. Overview paper for the HECKTOR 2025 challenge, held as a satellite event at MICCAI 2025. Challenge website: https://hecktor.grand-challenge.org/

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2606.20092 2026-06-19 cs.CV 新提交

EventVLA: Event-Driven Visual Evidence Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Policies

EventVLA: 面向长程视觉-语言-动作策略的事件驱动视觉证据记忆

Ganlin Yang, Zhangzheng Tu, Yuqiang Yang, Sitong Mao, Junyi Dong, Tianxing Chen, Jiaqi Peng, Jing Xiong, Jiafei Cao, Jifeng Dai, Wengang Zhou, Yao Mu, Tai Wang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Dalian University of Technology(大连理工大学) Huawei Technologies Co., Ltd.(华为技术有限公司) The University of Hong Kong(香港大学) Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学)

AI总结 针对长程机器人操作中记忆瓶颈问题,提出EventVLA框架,通过动态关键帧证据记忆模块自主捕获任务关键视觉事件,在17个模拟和4个真实任务中平均成功率提升40%。

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2606.20005 2026-06-19 cs.LG cs.AI 新提交

StreamKL: Fast and Memory-Efficient KL Divergence for Boosting Attention Distillation

StreamKL: 快速且内存高效的KL散度用于提升注意力蒸馏

Guangda Liu, Yiquan Wang, Chengwei Li, Wenhao Chen, Jing Lin, Yiwu Yao, Danning Ke, Wenchao Ding, Jieru Zhao

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Huawei(华为) Fudan University(复旦大学)

AI总结 提出StreamKL,首个融合GPU原语,通过在线公式和逐块重计算将注意力蒸馏的内存和IO成本从O(N_QN_K)降至O(1),实现高达43倍前向和14倍反向加速。

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2606.19921 2026-06-19 cs.AI 新提交

eCNNTO: A Highly Generalizable ConvNet for Accelerating Topology Optimization

eCNNTO:一种高度泛化的加速拓扑优化的卷积网络

Shengbiao Lu, Xiaodong Wei

机构 * Global college, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学全球学院)

AI总结 提出基于元素的卷积神经网络eCNNTO,通过预测近最优密度跳过大量迭代,加速密度拓扑优化,并引入新训练策略提升效率与泛化能力。

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2606.19857 2026-06-19 cs.CL cs.AI 新提交

Large Language Models Do Not Always Need Readable Language

大型语言模型并不总是需要可读语言

Jiayi Zhu, Haoxuan Peng, Junxi Wang, Liang Ke, Chen Zhang, Linfeng Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The University of Sydney(悉尼大学) Hefei University of Technology(合肥工业大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Nanjing University(南京大学)

AI总结 研究提出BabelTele表示法,将语义编码为紧凑、非标准文本,牺牲人类可读性但保持LLM可恢复性,实验表明可压缩至27.9%长度并保持99.5%语义保真度,降低上下文开销。

Comments 23 pages, 10 figures. Preprint

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2606.19849 2026-06-19 cs.CV 新提交

ViCoStream: Streaming VideoLLMs Can Run Beyond 100 FPS with Stage-Wise Coordinated Inference

ViCoStream: 流式视频大模型通过阶段协调推理可运行超过100 FPS

Yang Tan, Junlong Tong, Linan Yue, Hao Wu, Pengfei Fang, Xiaoyu Shen

机构 * Southeast University(东南大学) Eastern Institute of Technology, Ningbo(宁波东方理工大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出ViCoStream框架,通过阶段协调的流水线(分块执行、CUDA流重叠、视觉令牌控制、有界视觉注意力、查询端检索)实现流式视频大模型的高吞吐低延迟推理,在单A100上达到134 FPS视频吞吐和<50 ms首令牌延迟,精度接近全历史基线。

Comments 19 pages, 7 figures, 13 tables

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2606.19555 2026-06-19 cs.RO 新提交

SCAN-Planner: Spatial Collision-Aware Local Planning for Route-Guided Long-Range Quadruped Navigation

SCAN-Planner:用于路线引导的远程四足导航的空间碰撞感知局部规划

Han Zheng, Zhe Chen, Yiwen Fu, Ming Yang, Tong Qin

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出SCAN-Planner框架,通过偏航感知双圆柱足迹和投影A*搜索实现空间碰撞感知的局部规划,在密集杂乱、3D非结构化环境和远程导航中生成安全平滑轨迹。

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2606.19531 2026-06-19 cs.CV cs.RO 新提交

ImageWAM: Do World Action Models Really Need Video Generation, or Just Image Editing?

ImageWAM:世界动作模型真的需要视频生成,还是只需要图像编辑?

Yuyang Zhang, Wenyao Zhang, Zekun Qi, He Zhang, Haitao Lin, Jingbo Zhang, Yao Mu, Xiaokang Yang, Wenjun Zeng, Xin Jin

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Eastern Institute of Technology(东方理工学院) Tencent Robotics X(腾讯机器人X) Tsinghua University(清华大学) Zhongguancun Academy(中关村学院)

AI总结 提出ImageWAM框架,利用预训练图像编辑模型替代视频生成进行机器人动作预测,通过编辑去噪的KV缓存作为世界动作上下文,在多个模拟和真实实验中优于基线,计算量降至1/6,延迟降至1/4。

Comments Project Page: https://zhangwenyao1.github.io/ImageWAM/

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2604.11556 2026-06-19 cs.SE cs.AI 版本更新

FM-Agent: Scaling Formal Methods to Large Systems via LLM-Based Hoare-Style Reasoning

FM-Agent: 通过基于LLM的Hoare风格推理将形式化方法扩展到大型系统

Haoran Ding, Zhaoguo Wang, Haibo Chen

机构 * Institute of Parallel and Distributed Systems, Shanghai Jiao Tong University(并行与分布式系统研究所,上海交通大学)

AI总结 提出FM-Agent框架,利用LLM自动生成函数级规范,实现大型系统的组合式推理,在143k行代码的系统中2天内发现522个新bug。

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2603.12252 2026-06-19 cs.CV cs.CL 版本更新

EndoCoT: Scaling Endogenous Chain-of-Thought Reasoning in Diffusion Models

EndoCoT:扩散模型中的内生思维链推理扩展

Xuanlang Dai, Yujie Zhou, Long Xing, Jiazi Bu, Xilin Wei, Yuhong Liu, Beichen Zhang, Kai Chen, Yuhang Zang

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出EndoCoT框架,通过迭代思维引导模块激活MLLM的推理潜力,并利用终端思维接地模块确保推理轨迹与文本监督对齐,使DiT逐步执行复杂任务,在多个基准上平均准确率达92.1%。

Comments 23 pages, 18 figures, The code and dataset are publicly available at https://internlm.github.io/EndoCoT/

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2601.03112 2026-06-19 eess.IV cs.CV 版本更新

DiT-JSCC: Rethinking Deep JSCC with Diffusion Transformers and Semantic Representations

DiT-JSCC:基于扩散变换器与语义表示的深度JSCC再思考

Kailin Tan, Jincheng Dai, Sixian Wang, Guo Lu, Shuo Shao, Kai Niu, Wenjun Zhang, Ping Zhang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Shanghai for Science and Technology(上海科技大学)

AI总结 提出DiT-JSCC框架,联合学习语义优先表示编码器和扩散变换器生成解码器,通过粗细粒度条件解码和基于Kolmogorov复杂度的自适应带宽分配,在极端信道条件下提升语义一致性与传输效率。

Comments 14pages, 14figures, 2tables

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2606.19256 2026-06-18 cs.AI 新提交

X+Slides: Benchmarking Audience-Conditioned Slide Generation

X+Slides:面向受众条件的幻灯片生成基准测试

Haodong Chen, Xuanhe Zhou, Wei Zhou, Xinyue Shao, Yanbing Zhu, Bo Wang, Jiawei Hong, Anya Jia, Fan Wu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) SenseTime

AI总结 提出X+Slides基准,通过动态评估框架和受众特定权重,衡量幻灯片生成系统在受众覆盖、领域覆盖、效率和正确性方面的表现,揭示现有系统在受众关键信息恢复上的不足。

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2606.18829 2026-06-18 cs.LG cs.CL 新提交

GateMem: Benchmarking Memory Governance in Multi-Principal Shared-Memory Agents

GateMem:多主体共享内存代理中的内存治理基准

Zhe Ren, Yibo Yang, Yimeng Chen, Zijun Zhao, Benshuo Fu, Zhihao Shu, Bingjie Zhang, Yangyang Xu, Dandan Guo, Shuicheng Yan

机构 * School of Artificial Intelligence, Jilin University(吉林大学人工智能学院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) King Abdullah University of Science and Technology (KAUST)(卡尔斯鲁厄大学) Tsinghua University(清华大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出GateMem基准,评估多主体共享内存代理在效用、访问控制和遗忘三方面的治理能力,发现现有方法无法同时满足三者。

Comments 24 pages, 8 figures. Code and dataset are available at https://github.com/rzhub/GateMem and https://huggingface.co/datasets/Ray368/GateMem

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2606.18772 2026-06-18 cs.RO 新提交

HALOMI: Learning Humanoid Loco-Manipulation with Active Perception from Human Demonstrations

HALOMI: 从人类演示中学习具有主动感知的人形机器人全身操控

Zehui Zhao, Yuxuan Zhao, Gaojing Zhang, Chenxi Liu, Maolin Zheng, Wenzhao Lian

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Sussex(萨塞克斯大学) East China University of Science and Technology(华东理工大学)

AI总结 提出HALOMI框架,通过扩展通用操控接口(UMI)实现主动感知,利用流形约束控制器和观察-动作对齐,使Unitree G1人形机器人在五项真实任务中平均成功率达85%。

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2606.18680 2026-06-18 cs.RO 新提交

High-Degree-of-Freedom Lightweight Bioinspired Leg for Enhanced Mobility in Small Robots

高自由度轻量化仿生腿:提升小型机器人机动性

Haoqi Han, Yifei Yu, Jiaming Zhang, Xinru Cui, Linxi Feng, Hesheng Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai University of Electric Power(上海电力大学)

AI总结 针对微型机器人腿部自由度受限问题,提出一种四自由度并联腿机构,通过同心设计简化运动学,实现轻量化(18.9g)和大工作空间(>22255 mm³),显著提升运动灵活性。

Journal ref 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

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2606.18628 2026-06-18 cs.RO 新提交

Self-Supervised Mask-Aware Transformers for Fault-Tolerant FBG Force Sensing in Minimally Invasive Surgical Robotics

自监督掩码感知Transformer用于微创手术机器人中容错FBG力传感

Peibo Sun, Shiyuan Dong, Shucheng Ye, Jianrong Cai, Yushan Liu, Hongen Liao, Tianqi Huang, Fang Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院)

AI总结 针对微创手术机器人中FBG传感器因通道耦合和断裂导致的力估计退化问题,提出统一的自监督掩码感知Transformer,通过掩码通道重建预训练和动态损坏课程微调,实现多通道故障下的优雅降级,在8通道数据集上达到0.0066 N均方根误差。

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2606.18309 2026-06-18 cs.LG cs.AI 新提交

SAGE: Retain-Aware Post-Hoc Sanitization of Final Unlearning Vector

SAGE: 保留感知的最终遗忘向量事后净化

Jingyuan Zhang, Yucheng Bai, Peixi Wen, Zhehao Huang, Zhengbao He, Hanling Tian, Xinwen Cheng, Haiyin Ran, Xiaolin Huang

机构 * Institute of Image Processing and Pattern Recognition, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学图像处理与模式识别研究所)

AI总结 提出SAGE方法,通过事后净化最终更新向量,在不重新运行原始遗忘流程的情况下,缓解大语言模型遗忘与保留能力之间的权衡。

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2603.21583 2026-06-18 cs.CV 版本更新

HACMatch Semi-Supervised Rotation Regression with Hardness-Aware Curriculum Pseudo Labeling

HACMatch: 基于难度感知课程伪标签的半监督旋转回归

Mei Li, Huayi Zhou, Suizhi Huang, Yuxiang Lu, Yue Ding, Hongtao Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出一种难度感知课程学习框架,通过动态选择伪标签样本和结构化数据增强,在少量标注数据下提升半监督旋转回归性能。

Comments This is an accepted manuscript of an article published in Computer Vision and Image Understanding

Journal ref Computer Vision and Image Understanding (2026)

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2602.00176 2026-06-18 cs.CV cs.AI 版本更新

Posterior Continuation with Noise-Conditioned Frequency Exposure for Diffusion Inverse Problems

基于噪声条件频率暴露的扩散逆问题后验延续

Feng Tian, Yixuan Li, Weili Zeng, Weitian Zhang, Yichao Yan, Xiaokang Yang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出后验延续框架,根据扩散噪声水平逐步暴露测量频率,结合稳定采样器实现超分辨率、修复和去模糊的先进性能。

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2511.20302 2026-06-18 cs.CV 版本更新

CrossEarth-Gate: Fisher-Guided Adaptive Tuning Engine for Efficient Adaptation of Cross-Domain Remote Sensing Semantic Segmentation

CrossEarth-Gate:基于Fisher引导的自适应调优引擎用于高效跨域遥感语义分割

Shilei Cao, Ziyang Gong, Hehai Lin, Yang Liu, Jiashun Cheng, Xiaoxing Hu, Haoyuan Liang, Guowen Li, Chengwei Qin, Hong Cheng, Xue Yang, Juepeng Zheng, Haohuan Fu

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) National Supercomputing Center in Shenzhen(深圳国家超算中心) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出CrossEarth-Gate,通过Fisher信息引导的自适应模块选择机制,动态激活最关键的跨域模块,在18个跨域基准中16个达到最优性能。

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2606.18060 2026-06-17 cs.AI cs.CL 新提交

PseudoBench: Measuring How Agentic Auto-Research Fuels Pseudoscience

PseudoBench: 衡量自主研究如何助长伪科学

Xinyang Liao, Lingyu Li, Huacan Liu, Tianle Gu, Yang Yao, Tong Zhu, Yan Teng, Yingchun Wang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Xi’an Jiao Tong University(西安交通大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出PseudoBench基准,通过200个伪科学声明-证据对评估AI代理识别和抵制伪科学的能力,发现当前系统极易生成有说服力的伪科学报告,拒绝率接近零。

Comments 26 pages, 21 figures

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2606.17861 2026-06-17 cs.CL 新提交

GameCraft-Bench: Can Agents Build Playable Games End-to-End in a Real Game Engine?

GameCraft-Bench:智能体能否在真实游戏引擎中端到端构建可玩游戏?

Tongxu Luo, Rongsheng Wang, Jiaxi Bi, Chenming Xu, Zhengyang Tang, Jianlong Chen, Juhao Liang, Ke Ji, Shuqi Guo, Yuhao Du, Fan Bu, Wenyu Du, Xiaotong Zhang, Kyle Li, Shaobo Wang, Linfeng Zhang, Yuxuan Liu, Xin Lai, Chenxin Li, Yiduo Guo, Zhexin Zhang, Xinyuan Wang, Tianyi Bai, Ziniu Li, Benyou Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Hunyuan Team, Tencent(腾讯混元团队) USTB(北京科技大学) DualverseAI SJTU(上海交通大学) NUS(新加坡国立大学)

AI总结 提出GameCraft-Bench基准,评估编码智能体在Godot引擎中端到端生成可玩游戏的能力,最强智能体仅达41.46%成功率。

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2606.17735 2026-06-17 cs.AI 新提交

Shattering the Autoregressive Curse: Dynamic Epistemic Entropy Orchestrated Erasable Reinforcement Learning for LLMs

打破自回归诅咒:动态认知熵编排的可擦除强化学习用于大语言模型

Ziliang Wang, Kang An, Faqiang Qian, Jialu Cai, Cijun Ouyang, Yuhang Wang, Qibing Ren, Yichao Wu

机构 * SenseTime(商汤科技) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出动态认知熵编排的可擦除强化学习(E³RL),通过将模型内生的局部自回归交叉熵作为认知不确定性坐标,利用分段自适应动态阈值和优势分配精准切除逻辑缺陷并重用KV缓存,解决长序列推理中的自回归级联崩溃问题。

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2606.17668 2026-06-17 cs.LG cs.AI q-bio.QM 新提交

ASTEROID: A Spatiotemporal Information Transformer for Forecasting Multi-Step Time Series of Molecular Dynamics

ASTEROID: 用于分子动力学多步时间序列预测的时空信息变换器

Kexin Wu, Luonan Chen, Renxiao Wang

机构 * Department of Medicinal Chemistry, School of Pharmaceutical Sciences, Fudan University(药学院药物化学系,复旦大学) School of Mathematical Sciences and School of AI, Shanghai Jiao Tong University(数学科学学院和人工智能学院,上海交通大学)

AI总结 提出ASTEROID框架,通过将分子动力学轨迹重构为高维时空序列并集成时空信息变换方程到Transformer中,实现多步原子坐标的直接预测,在多个量子力学分子数据集上显著提升预测精度并降低计算成本。

Comments 32 pages,10 figures

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2606.17648 2026-06-17 cs.AI 新提交

From Brewing to Resolution: Tracing the Internal Lifecycle of Code Reasoning in LLMs

从酝酿到解析:追踪LLM中代码推理的内部生命周期

Siyue Chen, Yifu Guo, Yuquan Lu, Zishan Xu, Jiaye Lin, Jianbo Lin, Siyu Zhang, Cheng Yang, Junxin Li, Yujia Li, Yu Huo, Ruixuan Wang

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) Sun Yat-sen University(中山大学) Tsinghua University(清华大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Nanjing University(南京大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Guangzhou College of Technology and Business(广州工商学院)

AI总结 提出双重诊断框架(逐层线性探针与上下文剥离解码),揭示LLM在代码推理中先酝酿答案后进入四种解析结果(已解析、过度处理、错误解析、未解析)的内部生命周期,发现酝酿支架稳定而解析成功随能力变化。

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2606.17520 2026-06-17 cs.RO cs.CV 新提交

GASE: Gaussian Splatting-Based Automated System for Reconstructing Embodied-Simulation Environments

GASE:基于高斯溅射的自动化系统用于重建具身仿真环境

Jiawei Zhang, Yiming Yan, Chao Liang, Nuo Xu, Seson Sun, Qichen Zhang, Yuhao Xu, Yantai Yang, Yingqiao Wang, Qin Jin, Zhipeng Zhang

机构 * AutoLab, SAI, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学SAI学院AutoLab实验室) AIM3 Lab, School of Information, Renmin University of China(中国人民大学信息学院AIM3实验室) Research Lab, Anyverse Dynamics(Anyverse Dynamics研究实验室)

AI总结 提出GASE系统,利用全景相机阵列和多视图视频流,通过相机位姿策略提取前景物体并修复场景,独立重建后导入物理仿真器,实现高效高保真仿真环境构建,分割精度提升超10%,真实机器人部署性能差距小于10%。

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2606.17200 2026-06-17 cs.RO 新提交

ACE-Ego-0: Unifying Egocentric Human and Robotic Data for VLA Pretraining

ACE-Ego-0:统一第一人称人类与机器人数据用于VLA预训练

Hao Li, Ganlong Zhao, Yufei Liu, Haotian Hou, Guoquan Ye, Tongyan Fang, Chunxiao Liu, Siyuan Huang, Jianbo Liu, Xiaogang Wang, Hongsheng Li

机构 * ACE Robotics CUHK MMLab(香港中文大学多媒体实验室) CUHK, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) SJTU(上海交通大学) THU(清华大学)

AI总结 提出ACE-EGO-0框架,通过可扩展的第一人称视频到动作管道和可靠性感知训练目标,统一人类与机器人数据用于VLA预训练,在多个基准上达到最优性能。

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