DeformX: A Versatile Co-Simulation Framework for Deformable Linear Objects
DeformX: 一种用于可变形线性物体的多功能协同仿真框架
Yi Yang, Xiang Fei, Lehong Wang, Chenhao Li, Zilin Dai, Henry Kou, Lu Li, Howie Choset
机构
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The Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
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Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系）
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School of Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学海洋与土木工程学院）
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Zhiyuan College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学致远学院）
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John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University（哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院）
AI总结
提出DeformX框架，集成Cosserat杆物理引擎与NVIDIA Isaac Sim，实现可变形线性物体的物理精确与视觉真实仿真，支持机器人学习，在真实线缆分割和绳索摆动任务中验证了仿真到现实的迁移能力。
A Stitch in Time Saves Nine: Preserving Policy Compatibility Under Perception Updates in End-to-End Autonomous Driving
小洞不补，大洞吃苦：端到端自动驾驶中感知更新下的策略兼容性保持
Yueyuan Li, Yifei Xiao, Mingyang Jiang, Xiang Zuo, Songan Zhang, Ming Yang
机构
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School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院）
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Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China（教育部系统控制与信息处理重点实验室）
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School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学航空航天学院）
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Global Institute of Future Technology, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学全球未来技术学院）
CommentsAccepted by ACM CCS 2026. Please cite this paper as "Tian Dong, Yan Meng, Shaofeng Li, Guoxing Chen, Yuling Chen, Zhen Liu, Haojin Zhu, Hao Chen. DIPBox: A Multi-scale Testing Framework for Tracking Dataset Regeneration. In the Proceedings of ACM Conference on Computer and Communications Security (CCS 2026)."
Ultra-Fusion: A Resilient Tightly-Coupled Multi-Sensor Fusion SLAM Framework under Sensor Degradation and Spatiotemporal Perturbation for Intelligent Transportation Systems
机构
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Shanghai Key Laboratory of Integrated Administration Technologies for Information Security, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海信息安全集成管理技术重点实验室，上海交通大学计算机科学学院）
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School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（深圳大学理学院，香港中文大学（深圳））
Segment-Level Mandarin Chinese Speech-Based Cognitive Impairment Detection via an Autoencoder with Contrastive Learning
基于自编码器与对比学习的段级普通话语音认知障碍检测
Yongqi Shao, Hong Huo, Flavio Bertini, Danilo Montesi, Tao Fang
机构
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School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院）
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Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China（教育部系统控制与信息处理重点实验室）
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Shanghai Key Laboratory of Perception and Control in Industrial Network Systems（上海市工业网络系统感知与控制重点实验室）
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Department of Computer Science and Engineering, University of Bologna（博洛尼亚大学计算机科学与工程系）
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Department of Mathematical, Physical and Computer Sciences, University of Parma（帕尔马大学数学、物理与计算机科学系）
CommentsThis manuscript was uploaded prematurely. The authors have identified substantial revisions that are required in the methodology, experimental design, and interpretation of results. To avoid potential confusion and citation of an incomplete version, the authors have decided to withdraw this version and prepare a substantially revised manuscript
机构
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Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）
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Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）
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Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学智能产业研究院）
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Tsinghua University（清华大学）
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University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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Zhejiang University（浙江大学）
HEad and neCK TumOR (HECKTOR) 2025: Benchmark of Segmentation, Diagnosis, and Prognosis in Multimodal PET/CT
头颈肿瘤 (HECKTOR) 2025 挑战赛：多模态 PET/CT 中的分割、诊断与预后基准
Numan Saeed, Salma Hassan, Shahad Hardan, Lishan Cai, Xinglong Liang, Moona Mazher, Abdul Qayyum, Yansong Bu, Mengye Lyu, Yue Lin, Mingyuan Meng, Chuanyi Huang, Lisheng Wang, Dalal Chamseddine, Shamimeh Ahrari, Beining Wu, Yifei Chen, Fuyou Mao, Hao Zhang, Baixiang Zhao, Surajit Ray, Muzi Guo, Lei Xiang, Jakob Dexl, Michael Ingrisch, Adrien Depeursinge, Arman Rahmim, Mathieu Hatt, Vincent Andrearczyk, Mohammad Yaqub
机构
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Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
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Amsterdam UMC（阿姆斯特丹大学医学中心）
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The Netherlands Cancer Institute（荷兰癌症研究所）
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Radboud University Medical Centre（拉德堡德大学医学中心）
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University College London（伦敦大学学院）
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Imperial College London（帝国理工学院）
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Shenzhen Technology University（深圳技术大学）
；
Shenzhen University（深圳大学）
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Newland Digital Technology（新大陆数字技术）
；
The University of Sydney（悉尼大学）
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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University Hospital, Nantes（南特大学医院）
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Nantes Université, Centrale Nantes, CNRS, LS2N（南特大学、南特中央理工学院、法国国家科学研究中心、LS2N实验室）
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Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学）
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Tsinghua University（清华大学）
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Central South University（中南大学）
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University of Glasgow（格拉斯哥大学）
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China Mobile System Integration Co., Ltd.（中移系统集成有限公司）
；
Subtle Medical Inc.（Subtle Medical公司）
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University Hospital, LMU Munich（慕尼黑大学医院）
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Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心）
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BC Cancer Research Institute（不列颠哥伦比亚癌症研究所）
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HES-SO Valais-Wallis University of Applied Sciences and Arts（HES-SO瓦莱州应用科学与艺术大学）
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Lausanne University Hospital (CHUV)（洛桑大学医院）
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LaTIM, INSERM, UMR 1101, Univ Brest（LaTIM实验室、法国国家健康与医学研究院、UMR 1101、布雷斯特大学）
Comments17 pages, 4 figures, 4 tables. Overview paper for the HECKTOR 2025 challenge, held as a satellite event at MICCAI 2025. Challenge website: https://hecktor.grand-challenge.org/
EventVLA: Event-Driven Visual Evidence Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Policies
EventVLA: 面向长程视觉-语言-动作策略的事件驱动视觉证据记忆
Ganlin Yang, Zhangzheng Tu, Yuqiang Yang, Sitong Mao, Junyi Dong, Tianxing Chen, Jiaqi Peng, Jing Xiong, Jiafei Cao, Jifeng Dai, Wengang Zhou, Yao Mu, Tai Wang
机构
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University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
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Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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Dalian University of Technology（大连理工大学）
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Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司）
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The University of Hong Kong（香港大学）
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Tsinghua University（清华大学）
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Peking University（北京大学）
机构
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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The University of Sydney（悉尼大学）
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Hefei University of Technology（合肥工业大学）
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Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）
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Nanjing University（南京大学）
机构
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School of Artificial Intelligence, Jilin University（吉林大学人工智能学院）
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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King Abdullah University of Science and Technology (KAUST)（卡尔斯鲁厄大学）
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Tsinghua University（清华大学）
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National University of Singapore（新加坡国立大学）
