Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

PO-PDDL: Learning Symbolic POMDPs from Visual Demonstrations for Robot Planning Under Uncertainty

PO-PDDL: 从视觉演示中学习符号化POMDP以实现不确定性下的机器人规划

Wenjing Tang, Xuanjin Jin, Yuan Liu, Renming Huang, Cewu Lu, Panpan Cai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 提出PO-PDDL符号化POMDP框架，通过从机器人执行视频中重建潜在状态轨迹、识别部分可观测性并学习随机转移与观测模型，实现不确定性下的鲁棒任务规划。

ATBench: A Diverse and Realistic Agent Trajectory Benchmark for Safety Evaluation and Diagnosis

ATBench：一个多样且现实的代理轨迹基准，用于安全评估与诊断

Yu Li, Haoyu Luo, Yuejin Xie, Yuqian Fu, Zhonghao Yang, Shuai Shao, Qihan Ren, Wanying Qu, Yanwei Fu, Yujiu Yang, Jing Shao, Xia Hu, Dongrui Liu

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； KAUST（卡塔尔人工智能科学中心） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

AI总结 ATBench通过多样化的轨迹和现实场景评估代理安全，包含1000条轨迹，挑战性强，支持跨基准比较和长周期故障诊断。

Remask, Don't Replace: Token-to-Mask Refinement in Diffusion Language Models

重新标记，而非替换：扩散大语言模型中的令牌到标记细化

Lin Yao

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

AI总结 本文提出Token-to-Mask（T2M）方法，通过重新标记可疑令牌而非覆盖来提升扩散大语言模型的准确性，在AIME 2025和CMATH上分别提升13.33和8.56个百分点。

CharTool: Tool-Integrated Visual Reasoning for Chart Understanding

CharTool: 集成工具的视觉推理用于图表理解

Situo Zhang, Yifan Zhang, Zichen Zhu, Da Ma, Lei Pan, Danyang Zhang, Zihan Zhao, Lu Chen, Kai Yu

机构 * X-LANCE Lab, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程学院X-LANCE实验室） ； Jiangsu Key Lab of Language Computing（江苏省语言计算重点实验室） ； Suzhou Laboratory（苏州实验室） ； AISpeech Co., Ltd.（思必驰科技股份有限公司） 纠错

AI总结 本文提出CharTool，通过集成工具提升多模态大语言模型对图表的理解能力，通过双重数据管道和代理强化学习，在六个图表基准测试中取得显著提升。

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ReAugment: Model Zoo-Guided RL for Few-Shot Time Series Augmentation and Forecasting

ReAugment：基于模型库的小样本时间序列增强与预测强化学习方法

Haochen Yuan, Yutong Wang, Yihong Chen, Yunbo Wang, Xiaokang Yang

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, Shanghai Jiao Tong University（人工智能大模型关键实验室、人工智能研究院、上海交通大学） 纠错

AI总结 ReAugment是基于模型库的强化学习方法，用于小样本时间序列增强与预测，可识别易过拟合样本并自适应生成新数据，提升预测效果。