Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

RoGS: Adaptive Meshgrid Gaussian for Large-Scale Road Surface Mapping

RoGS：用于大规模路面映射的自适应网格高斯方法

Tianchen Deng, Zhiheng Feng, Wenhua Wu, Ziming Li, Chang Nie, Siting Zhu, Hesheng Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong university（上海交通大学自动化与智能感知学院） ； State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System-of-Systems Synthesis（航空电子集成与航空系统-of-系统综合国家重点实验室） ； Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services（上海基于位置服务重点实验室） 纠错

AI总结 针对大规模路面映射中传统方法的局限，提出ROADGS-T框架，基于自适应网格高斯表示，通过放置二维高斯面片建模路面，减少冗余，并引入自适应网格和姿态稳健细化策略，提升表示效率和结构保真度。

VTONQA: A Multi-Dimensional Quality Assessment Dataset for Virtual Try-on

VTONQA: 用于虚拟试穿的多维质量评估数据集

Xinyi Wei, Sijing Wu, Zitong Xu, Yunhao Li, Huiyu Duan, Jia Wang, Ning Liu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 VTONQA是首个用于虚拟试穿的多维质量评估数据集，通过基准测试揭示现有方法的局限性，推动质量评估和VTON模型的发展。

Comments Accepted by ACM MM 2026, Dataset: this https URL (https://huggingface.co/datasets/weixiny0408/vtonqa)

ORV: 4D Occupancy-centric Robot Video Generation

ORV：基于占用的4D机器人视频生成

Xiuyu Yang, Bohan Li, Shaocong Xu, Nan Wang, Chongjie Ye, Zhaoxi Chen, Minghan Qin, Yikang Ding, Zheng Zhu, Xin Jin, Hang Zhao, Hao Zhao

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波工程技术院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） ； ByteDance（字节跳动） ； Kling, Kuaishou Technology（Kling，快手科技） ； GigaAI ； AIR, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 ORV提出一种基于占用的4D机器人视频生成框架，通过结合动作先验与占用视觉先验，提升视频生成质量与可控性，实现多视角一致合成和仿真到现实的迁移。

Comments CVPR 2026. Project page: this https URL (https://orangesodahub.github.io/ORV/) Code: this https URL (https://github.com/OrangeSodahub/ORV)