Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Curvature-Aware Zeroth-Order Optimization for Memory-Efficient Test-Time Adaptation

面向内存高效测试时适应的曲率感知零阶优化

Junming Zhang, Shuyu Yin, Peilin Liu, Rendong Ying, Fei Wen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 本文针对零阶测试时适应方法梯度估计方差高的问题，提出CAZO方法，利用损失海森结构优化扰动采样，在降内存开销的同时实现了最优跨域适应性能。

Comments Published in CVPR 2026

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026, pp. 836-846

DaViNCi: A Dataset Towards Outdoor Vision-and-Language Navigation with Continuous Actions and Dynamic Elements

DaViNCi：面向包含连续动作与动态元素的户外视觉语言导航的数据集

Zihao Xie, Pingrui Lai, Yitong Wu, Hua Yang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 本文提出首个同时包含连续动作与动态元素的户外视觉语言导航数据集DaViNCi，通过实验验证其挑战性，为推动户外VLN向更真实环境发展提供实用支撑。

Towards Understanding On-Policy Distillation through the Lens of Test-Time Scaling

从测试时缩放的视角理解在线策略蒸馏

Xinmu Ge, Zizhuo Zhang, Yu Huang, Jianing Zhu, Lin Yuan, Wanli Gu, Weichang Wu, Weiran Huang, Xiaolu Zhang, Bo Han, Jun Zhou, Jiangchao Yao

机构 * Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

AI总结 该研究从测试时缩放视角分析OPD，发现其主要提升采样效率而非扩展推理能力边界，属于“虚假蒸馏”。

Comments 15 pages, 8 figures

Ripple-Pivot Search: Active Parallel Decoding for Diffusion Large Language Models

波纹枢轴搜索：扩散大语言模型的主动并行解码

Yushi Ye, Xu Chen, Haoyun Jiang, Jinsong Lan, Haihong Tang, Bo Han, Ivor Tsang, Yanfeng Wang, Bo Zheng, Jiangchao Yao

机构 * Cooperative Medianet Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学合作中位数网络创新中心） ； Alibaba Group TMLR Group（阿里巴巴集团TMLR团队） ； Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） ； A*STAR CFAR and Nanyang Technological University（新加坡科研局计算科学中心和南洋理工大学） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） 纠错

AI总结 提出RPS方法，利用dLLM解码的波纹效应，在保持生成质量的同时，大幅提升解码速度与准确率，适用于推理及代码生成任务。

Foresight Without Seeing: Latent Futures for World Action Models

无视觉前瞻：面向世界动作模型的潜在未来

Jiakai Huang, Zhongbo Wu, Zheng Zhang, Zihan Wang, Shan You, Tao Huang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； ACE Robotics（ACE机器人公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本文提出ForeWAM，一种动力学条件下的直接策略WAM，通过Future-KV和动力学寄存器在无需显式生成未来视频的情况下，使直接策略WAMs兼具高效动作预测与预测动力学暴露能力，在LIBERO和LIBERO-Plus上取得高成功率。

Comments 12 pages, 3 figures

LinearKV: One Cached State Suffices for Position-Independent Caching in Hybrid LLMs

LinearKV：混合大语言模型中与位置无关缓存仅需一个缓存状态

Yirui Liu, Ruoling Qi, Longwen Wang, Xuaner Wu, Jian Chen, Yuxin Jin, Jiawei Shao, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence, China Telecom (TeleAI)（中国电信人工智能研究院（TeleAI）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University at Buffalo（纽约州立大学布法罗分校） 纠错

AI总结 LinearKV 是一种无需训练的混合大语言模型与位置无关缓存框架，仅需单个缓存状态初始化，在三类混合模型、三类选择器上均优于或等效于同期的 HYPIC 方案，可大幅提升 LLM 服务效率。

Dual Distribution Estimation for Zero-shot Noisy Test-Time Adaptation with VLMs

基于双分布估计的零样本噪声测试时自适应方法

Wenjie Zhu, Yabin Zhang, Liang Xu, Xin Jin, Wenjun Zeng, Lei Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 针对噪声测试时自适应中分布外异常值问题，提出双分布估计框架，通过无训练的高斯分布建模实现零样本鲁棒自适应。

Comments Accepted by ECCV2026. Project Page:https://zhuwenjie98.github.io/DDE-project-page/

MicroAUNet: Boundary-Enhanced Multi-scale Fusion with Knowledge Distillation for Colonoscopy Polyp Image Segmentation

MicroAUNet：结合知识蒸馏的边界增强多尺度融合用于结肠镜息肉图像分割

Ziyi Wang, Yuanmei Zhang, Baoying Ye, Yimei Jiang, Leilei Gu, Suncheng Xiang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

AI总结 本文针对结肠镜息肉分割模型边界模糊或复杂度高的问题，提出轻量型MicroAUNet，结合深度可分离空洞卷积与通道-空间注意力块，辅以渐进式两阶段知识蒸馏，在低复杂度下实现先进分割准确率，适用于实时临床应用。

Comments Accepted to MedVidU @ ECCV 2026