Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Dynamic Execution Commitment of Vision-Language-Action Models

视觉-语言-动作模型的动态执行承诺

Feng Chen, Xianghui Wang, Yuxuan Chen, Boying Li, Yefei He, Zeyu Zhang, Yicheng Wu

机构 * University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Monash University（墨尔本大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） 纠错

AI总结 本文提出A3机制，通过将动态执行承诺重新定义为自推测前缀验证问题，解决了视觉-语言-动作模型在动态或分布外情况下执行鲁棒性和推理吞吐量之间的平衡问题。

Comments code is available at https://inceptionwang.github.io/A3/

I3DM: Implicit 3D-aware Memory Retrieval and Injection for Consistent Video Scene Generation

I3DM：隐式3D-aware记忆检索与注入用于一致的视频场景生成

Jia Li, Han Yan, Yihang Chen, Siqi Li, Xibin Song, Yifu Wang, Jianfei Cai, Tien-Tsin Wong, Pan Ji

机构 * Monash University（莫纳什大学） ； Vertex Lab（Vertex实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 本文提出I3DM，一种隐式3D-aware记忆机制，通过预训练FF-NVS模型的中间特征进行视图相关性评分，提升复杂遮挡下的场景一致性生成效果。

Comments Project page: https://riga2.github.io/i3dm

LightningRL: Breaking the Accuracy-Parallelism Trade-off of Block-wise dLLMs via Reinforcement Learning

LightningRL: 通过强化学习打破块状dLLMs的精度-并行性权衡

Yanzhe Hu, Yijie Jin, Pengfei Liu, Kai Yu, Zhijie Deng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 本文提出LightningRL框架，通过强化学习优化预训练dLLMs的速度-质量帕累托前沿，提升并行生成性能。

DuetHOI: Language-Guided Bimanual Hand--Object Motion Generation with Articulation Planning and Contact Refinement

StructBiHOI: 结构化关节建模用于长时程双臂手-物体交互生成

Zhi Wang, Yuyan Liu, Liu liu, Ruonan Liu, Ruixuan Liu

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 StructBiHOI通过结构化关节建模框架实现长时程双臂手-物体交互生成，提升稳定性和效率。