Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Dynamic Multi-Agent Pickup and Delivery in Robotic Cellular Warehousing Systems

机器人化仓储系统中的动态多智能体取送货

Cheng Ren, Ming Li, Xinping Guan, George Q. Huang

机构 * Department of Industrial and Systems Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（工业与系统工程系，香港理工大学） ； School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） 纠错

AI总结 针对订单内部SKU动态追加的仓库场景，首次形式化动态多智能体取送货问题，提出两种基于令牌传递的事件触发在线重规划算法，显著降低订单流时间。

AuditVotes: Elevating Provable Defense for GNNs with Efficient Augmentation and Conditional Smoothing

AuditVotes：通过高效增强和条件平滑提升图神经网络的可证明防御

Yuni Lai, Yulin Zhu, Yixuan Sun, Yulun Wu, Bin Xiao, Gaolei Li, Jianhua Li, Qi Xie, Kai Zhou

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Hong Kong Chu Hai College（香港 Chu Hai 学院） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Shanghai JiaoTong University（上海交通大学） ； Hubei University（湖北大学） 纠错

AI总结 针对图神经网络受自适应攻击及随机平滑存在精度-鲁棒性权衡问题，AuditVotes框架集成图重布线增强和条件平滑，建立新理论，实验证明其提升了精度和鲁棒性，为安全敏感领域提供实用且可证明鲁棒的GNN。

Comments Paper Accepted by CCS 2026