Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Are Performance-Optimization Benchmarks Reliably Measuring Coding Agents?

性能优化基准测试是否可靠地衡量编码智能体？

Zhi Chen, Zhensu Sun, Yuling Shi, David Lo, Lingxiao Jiang

机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 本研究审计了三个仓库级性能优化基准（GSO、SWE-Perf、SWE-fficiency），发现参考补丁的可复现性差、评分规则导致排名不一致，且多数任务已被公开提交解决，揭示了聚合排名掩盖的性能差距。

Comments 12 pages, 7 figures. Public data: https://github.com/chenzhi-cz/performance-optimization-benchmark-reliability

Pipette: An Embodied Simulation Platform, Benchmark, and Data-Efficient Augmentation Framework for Wet-Lab Robotics

面向湿实验室机器人的具身仿真平台、基准测试及数据高效增强框架

Zhe Liu, Huanbo Jin, Zhaohui Du, Zhe Wang, Dongzhan Zhou, Minting Pan, He Xu, Peijia Li, Jiaming Gu, Quan Lu, Qi Wang, Bin Ji, Ting Xiao

机构 * Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process Ministry of Education（能源化工过程智能制造国家重点实验室） ； Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Department of Laboratory Medicine（实验室医学系） ； Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海交通大学医学院） 纠错

AI总结 提出Pipette平台，包含可编辑资产、仿真数据增强管道和11任务基准测试，将30次演示的VLA成功率从44.1%提升至74.7%。

Comments 19 pages, 19figures

Towards Consistent Video Geometry Estimation

Towards Consistent Video Geometry Estimation

Zhu Yu, Jingnan Gao, Runmin Zhang, Lingteng Qiu, Zhengyi Zhao, Rui Peng, Yichao Yan, Kejie Qiu, Siyu Zhu, Zilong Dong, Si-Yuan Cao, Hui-Liang Shen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里云实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 提出ViGeo，一种基于纯Transformer架构的前馈基础模型，通过动态分块注意力机制和基于补全的数据精炼框架，实现视频序列中空间密集且时间一致的几何（深度、法线、点图）估计，在在线、离线及长视频任务中达到最先进性能。

Comments Project webpage: https://pkqbajng.github.io/ViGeo/