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SLT 2026真实TSE挑战：从对话录音中提取真实世界目标说话人
机构 * Nanjing University（南京大学） ； Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)（香港中文大学（深圳）） ； Brno University of Technology（布拉格技术大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； NTT, Inc.（NTT公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 介绍SLT 2026的REAL-TSE挑战，从真实对话录音提取目标说话人，有在线和离线赛道，评估指标多样，描述了任务定义等多方面内容及经验教训。
Comments Overview paper of Real-TSE Challenge
RoGS：用于大规模路面映射的自适应网格高斯方法
机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong university（上海交通大学自动化与智能感知学院） ； State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System-of-Systems Synthesis（航空电子集成与航空系统-of-系统综合国家重点实验室） ； Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services（上海基于位置服务重点实验室）
AI总结 针对大规模路面映射中传统方法的局限，提出ROADGS-T框架，基于自适应网格高斯表示，通过放置二维高斯面片建模路面，减少冗余，并引入自适应网格和姿态稳健细化策略，提升表示效率和结构保真度。
学习四足机器人在拥挤环境中的敏捷导航
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Midea Group（美的集团）
AI总结 针对四足机器人在拥挤环境中导航难题，提出结合VO几何安全与端到端学习敏捷性的VOP-Nav系统，利用LiDAR数据隐式编码约束并预测安全速度区，VO预测兼具推理输入与训练奖励双重作用，实验验证其高效性与稳健性。
AE-UAV：基于空对空事件的无人机跟踪基准和实时频域跟踪器
机构 * Rocket Force University of Engineering（火箭军工程大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； State Key Laboratory of Submarine Geoscience（海底地球科学国家重点实验室）
AI总结 研究针对空对空无人机跟踪面临的挑战，引入AE-UAV数据集，提出FSFT方法，该方法轻量级且无需训练，能在仅CPU硬件上高速运行，保持高精度，为机载遥感空中目标提供高效强大的解决方案。
Comments 12 pages, 7 figures. Submitted to IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
BridgeFlow：基于流匹配的快速且鲁棒的 SE(2) 等变运动规划
机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院）
AI总结 研究针对机器人运动规划中刚体变换等变性难题，提出BridgeFlow框架，通过轻量级模块实现等变性，结合布朗桥信息先验与最优传输加速推理，并嵌入环境感知，相比基线有速度和轨迹率优势，可稳健泛化。
Comments Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). 8 pages, 7 figures
用于长尾心电图心律失常诊断的角高斯监督对比学习
机构 * School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学生物医学工程学院） ； Department of Neurology and Neurological Rehabilitation, Shanghai Yangzhi Rehabilitation Hospital, School of Medicine, Tongji University（同济大学医学院附属上海养志康复医院神经科与神经康复科）
AI总结 研究针对长尾心电图心律失常诊断问题，提出角高斯监督对比学习（AG-SCL），集成角高斯对比分支、自适应对数调整和尾部感知增强三个组件，在两个数据集上取得最佳宏观性能，增强对罕见心律失常敏感性并保持特异性。
xHC：扩展超连接
机构 * School of AI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Dots Studio, Xiaohongshu Inc.（小红书公司点点工作室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； School of CS, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
AI总结 研究针对超连接（HC）扩展残差流时的性能瓶颈，提出xHC方法，结合时间特征增强与稀疏残差流架构，实现超越N = 4的有效扩展，在MoE模型上有下游改进，还介绍xHC - Flash减少内存流量，让大N残差流扩展用于语言模型预训练更有效实用。
Comments Technical report. Project page: https://github.com/aHapBean/xHC
触觉：赋予使用计算机的智能体双手和双脚
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 研究针对计算机使用智能体操作层脆弱的问题，提出开源工具Tactile，将异构UI证据转换为基于动作的接口状态，通过特定循环操作。在相关任务中能提升Codex Success@100，证明可靠计算机使用需更强模型及可重用执行基础。
通过熵反馈实现确定性MPPI的信息论自适应冷却
机构 * School of Automation & Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） ； Department of Physics, The Hong Kong University of Science and Technology（物理系，香港科技大学）
AI总结 研究基于MPPI的确定性最优控制中冷却策略难题，提出ITAC框架，利用重要性权重香农熵作反馈信号调节温度，证明其渐近收敛，实验显示该框架提升采样效率且收敛更快，不影响MPPI无导数特性。
力，永不嫌迟：通过反应式力注入加速视觉-语言-动作模型的训练后优化
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Noematrix Ltd.（诺玛矩阵有限公司）
AI总结 研究针对预训练VLA策略在接触状态下表现不佳的问题，提出LIFT框架，通过嫁接反应式动作专家、注入力及结合在线DAgger循环，提升其在富含接触操作任务中的性能，且证明相关组件对稳健操作很重要。
Comments Project page: https://lift-policy.github.io/
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