Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

NITP: Next Implicit Token Prediction for LLM Pre-training

NITP：面向LLM预训练的下一隐式令牌预测

Xiangdong Zhang, Debing Zhang, Shaofeng Zhang, Xiaohan Qin, Yu Cheng, Junchi Yan

机构 * School of AI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出NITP方法，通过在表示空间中添加密集连续监督来增强离散令牌预测，以解决标准下一令牌预测中潜在表示空间约束不足的问题，并在0.5B至9B参数模型上取得一致性能提升。

Comments Accepted at ICML 2026

TactileReflex: Noise-Statistics-Driven Vision-Tactile Reflex Control for Force-Sensitive Manipulation

TactileReflex：基于噪声统计的视觉-触觉反射控制用于力敏感操作

Ziyan Feng, Yulong Fu, Zheng Li, Yuxin He, Jieji Ren, Yudong Zhong, Lujia Wang, Jinni Zhou, Qiang Nie

机构 * Thrust of Robotics and Autonomous Systems, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统研究所，香港科学与技术大学（广州）） ； School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学机械工程学院） 纠错

AI总结 针对易变形容器操作中的力控制难题，提出基于噪声统计的标定驱动反射控制范式，利用视觉触觉传感器提取图像级代理并实现约12Hz的优先反射通道，无需外部标定或手动调参。

Comments 8 pages, 4 figures, 6 tables

Incantation: Natural Language as the Action Interface for Multi-Entity Video World Models

Incantation: 自然语言作为多实体视频世界模型的动作接口

Shangwen Zhu, Qianyu Peng, Zhao Pu, Zhilei Shu, Xiangrui Ke, Zhaohu Xing, Zizhao Tong, Zeqing Wang, Xinyu Cui, Zian Zheng, Huangji Wang, Jian Zhao, Yeying Jin, Fan Cheng, Ruili Feng

机构 * SJTU（上海交通大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究） ； USTC（中国科学技术大学） ； UCAS（乌兹别克斯坦科学院） ； NUS（新加坡国立大学） ； UWaterloo（滑铁卢大学） ； HKUST（香港理工大学） ； HKU（香港大学） ； ZGCA（浙江大学） 纠错

AI总结 本研究提出了一种基于自然语言的动作接口，用于多实体视频世界模型，解决了传统接口在细粒度多实体控制和跨实体、跨世界泛化能力上的不足，通过引入自然语言条件化实现了更强大的表达能力。

Minimizing Worst-Case Weighted Latency for Multi-Robot Persistent Monitoring: Theory and RL-Based Solutions

最小化多机器人持续监控的最坏情况加权延迟：理论与基于强化学习的解决方案

Weizhen Wang, Ziheng Wang, Jianping He, Xinping Guan, Xiaoming Duan

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（自动化与智能感知学院，上海交通大学，上海，中国） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai, China（系统控制与信息处理重点实验室，中华人民共和国教育部，上海，中国） 纠错

AI总结 本文研究多机器人在加权图上的持续监控问题，提出尾性能目标以改进传统最坏情况延迟评估，并基于强化学习构建TWLO-MDP模型，通过实验验证方法在合成和现实场景中的有效性。

Enabling Agents to Communicate Entirely in Latent Space

使智能体能够在潜在空间中完全交流

Zhuoyun Du, Runze Wang, Huiyu Bai, Zouying Cao, Xiaoyong Zhu, Yu Cheng, Bo Zheng, Wei Chen, Haochao Ying

机构 * State Key Lab of CAD&CG（CAD与CG国家重点实验室） ； Future Living Lab of Alibaba（阿里巴巴未来生活实验室） ； Zhejiang Key Laboratory of Medical Imaging Artificial Intelligence（浙江医学影像人工智能重点实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 本文提出Interlat方法，通过利用LLM的连续隐藏状态实现智能体间的潜在空间通信，实验表明其在跨异构模型中表现优异，提升了推理速度并保持性能。

Comments Accepted to ACL 2026

AutoV: Loss-Oriented Ranking for Visual Prompt Retrieval in LVLMs

AutoV：面向视觉提示检索的损失导向排名用于大视觉-语言模型

Yuan Zhang, Chun-Kai Fan, Sicheng Yu, Junwen Pan, Tao Huang, Ming Lu, Kuan Cheng, Qi She, Shanghang Zhang

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； ByteDance Inc.（字节跳动公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 AutoV通过损失导向的提示检索提升大视觉-语言模型在图像理解等任务中的性能。

Comments Accepted by ECCV 2026

Unveiling the Mechanisms of Multi-Hop Reasoning in Transformers via Identity Bridge

通过身份桥揭示Transformer中多跳推理的机制

Pengxiao Lin, Zheng-An Chen, Zhi-Qin John Xu

机构 * School of Mathematical Sciences, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学数学科学学院） ； Institute of Natural Sciences, MOE-LSC, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自然科学研究院） ； Shanghai Seres Information Technology Co., Ltd, Shanghai 200040, China（上海塞瑞斯信息技术有限公司） 纠错

AI总结 研究大型语言模型多跳推理中两跳推理诅咒现象，引入身份桥进行最小监督，使单层Transformer能实现分布外两跳泛化，通过理论和实证分析揭示其机制及效果，并扩展到主流LLMs的实际设置。

Comments Accepted by COLM 2026

PM-KVQ: Progressive Mixed-precision KV Cache Quantization for Long-CoT LLMs

PM-KVQ：用于长思维链语言模型的渐进式混合精度键值缓存量化

Tengxuan Liu, Shiyao Li, Jiayi Yang, Tianchen Zhao, Feng Zhou, Xiaohui Song, Guohao Dai, Shengen Yan, Huazhong Yang, Yu Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Infinigence-AI ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； OPPO AI Center（OPPO人工智能中心） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 针对长思维链语言模型因键值缓存内存开销大导致性能下降的问题，提出渐进式混合精度KV缓存量化（PM-KVQ），通过渐进量化策略和逐块内存分配减少累积误差，用带位置插值的校准策略增加校准长度，提升了推理性能和吞吐量。

Comments Accepted by ICLR 2026. Code available at https://github.com/thu-nics/PM-KVQ