Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

TCLA: Training-Free Class-wise Logit Adaptation for Medical Vision-Language Models

TCLA：用于医学视觉语言模型的无训练类级对数几率适应

Tianyou Jiang, Ziyu Zhou

机构 * University of Bern（伯尔尼大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 针对医学视觉语言模型在分布外数据上有效性下降问题，提出无训练的少样本适应方法TCLA。该方法基于支持样本校正推理对数几率，提升模型性能，实验表明其能持续提高模型OOD性能且多数情况下优于现有训练方法。

GenVid2Robot: From Video Generation to Robot Manipulation via Rigid-Geometric Consistency

GenVid2Robot：通过刚性几何一致性从视频生成到机器人操作

Haohui Huang, Xi Yuan, Panpan Liao, Tao Teng, Chenguang Yang, Jing Guo, Yi Guo

机构 * School of Automation, Guangdong University of Technology（广东工业大学自动化学院） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学计算学系） ； State Key Laboratory of Submarine Geoscience, School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学海洋地球科学国家重点实验室，自动化与智能感知学院） 纠错

AI总结 研究旨在将生成视频转换为机器人可执行操作轨迹。核心方法是GenVid2Robot框架，通过采样语义锚点、跟踪验证运动等步骤实现。主要贡献是提高了生成视频引导操作的可靠性，通过多种手段建立视觉运动先验。

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Generative Communications: Overview, Technologies, and Trends

生成式通信：概述、技术与趋势

Wenjun Zhang, Zhiyong Chen, Tong Wu, Guo Lu, Li Song, Feng Yang, Meixia Tao

机构 * Cooperative Medianet Innovation Center and the School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（合作中位网创新中心和上海交通大学信息科学与电子工程学院） 纠错

AI总结 本文介绍用于6G网络的生成式通信范式GenCom，大型人工智能模型驱动语义理解等并嵌入通信，使发送方传最少信息，接收方合成输出，重新定义通信。提出两层架构，经分析其在多场景有优势，还概述了未来研究方向。

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